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确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广
被引量:
3
1
作者
张昊
刘晓鸿
富立
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004年第6期117-119,共3页
在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种 ,但该方法运算量大 ,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了...
在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种 ,但该方法运算量大 ,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了一系列的改进 :在各节点处选择适当固定的参数替代利用神经网络对参数进行自适应的调整 ,简化了车辆是否进入节点区域的判断条件 ,取消了在跟踪模式下的确定性值计算 ,从而使算法在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度 ,提高了时间效率 。
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关键词
地图匹配
自适应确定性算法
节点
定位模式
跟踪模式
道路路况
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职称材料
题名
确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广
被引量:
3
1
作者
张昊
刘晓鸿
富立
机构
北京邮电大学
北京航天航空大学
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004年第6期117-119,共3页
文摘
在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种 ,但该方法运算量大 ,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了一系列的改进 :在各节点处选择适当固定的参数替代利用神经网络对参数进行自适应的调整 ,简化了车辆是否进入节点区域的判断条件 ,取消了在跟踪模式下的确定性值计算 ,从而使算法在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度 ,提高了时间效率 。
关键词
地图匹配
自适应确定性算法
节点
定位模式
跟踪模式
道路路况
Keywords
Map-mat
c
hing
adapative
-
c
-
measure
algorithm
Node
Tra
c
king
Mode
Position
Fixing
Mode
Road
States
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广
张昊
刘晓鸿
富立
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2004
3
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