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磁悬浮飞轮低阶变增益鲁棒控制器设计 被引量：7
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作者 张剀 赵雷 赵鸿宾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期198-201,共4页
介绍了一种能在大转速范围内有效抑制章动,同时克服高频噪声干扰的鲁棒控制方法。该方法利用零极点对造成的相位突变提供章动阻尼,用低通滤波器降低高频增益,通过一种变增益方法使转子在整个转速范围内稳定,并且其鲁棒性可由μ分析方法... 介绍了一种能在大转速范围内有效抑制章动,同时克服高频噪声干扰的鲁棒控制方法。该方法利用零极点对造成的相位突变提供章动阻尼,用低通滤波器降低高频增益,通过一种变增益方法使转子在整个转速范围内稳定,并且其鲁棒性可由μ分析方法进行检验。仿真结果表明,此方法能有效解决转子章动问题,是一种容易实现的低阶变增益鲁棒控制方法。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 飞轮 陀螺效应变增益
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