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LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
1
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 时滞 绝对稳定性 LURIE型
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Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性 被引量:47
2
作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期641-645,共5页
本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=cTx-ρf(σ),f(σ)∈K[0,∞]和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=cTx,f(σ)∈K[0,∞].绝... 本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=cTx-ρf(σ),f(σ)∈K[0,∞]和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=cTx,f(σ)∈K[0,∞].绝对稳定的若干充分条件. 展开更多
关键词 控制系统 LURIE型 稳定性
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 被引量:30
3
作者 徐炳吉 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期317-320,共4页
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定性 Razumikhin定理 时滞
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一类时滞系统的绝对稳定性问题研究 被引量:15
4
作者 俞立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期780-784,共5页
基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记... 基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法 ,最后用例子验证了文中提出的结果 . 展开更多
关键词 时滞系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈控制律
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具有状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性 被引量:15
5
作者 刘祖润 年晓红 《系统工程学报》 CSCD 2000年第1期103-106,共4页
应用 L yapunov方法讨论了具有状态和控制时滞的 L urie控制系统的绝对稳定性 ,给出了这类系统绝对稳定的若干充分条件 .
关键词 时滞 控制系统 时滞反馈 绝对稳定性
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
6
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 Lurie型控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则
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具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:16
7
作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期43-46,51,共5页
本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .
关键词 鲁棒绝对稳定性 LURIE控制系统 非线性控制系统
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2~11岁儿童问题行为的稳定性与变化 被引量:18
8
作者 张光珍 梁宗保 +1 位作者 陈会昌 张萍 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2008年第2期1-5,共5页
本研究采用追踪研究方法,考察了儿童2岁、4岁、7岁、11岁时内隐问题行为和外显问题行为的稳定性和变化。结果发现,各个年龄阶段,父母报告的问题行为都具有中等程度的相关。儿童的问题行为2岁时最多,此后开始下降,11岁时问题行为最少。... 本研究采用追踪研究方法,考察了儿童2岁、4岁、7岁、11岁时内隐问题行为和外显问题行为的稳定性和变化。结果发现,各个年龄阶段,父母报告的问题行为都具有中等程度的相关。儿童的问题行为2岁时最多,此后开始下降,11岁时问题行为最少。儿童的问题行为具有中等程度的连续性,2岁、4岁、7岁、11岁的问题行为之间的相关均非常显著。 展开更多
关键词 内隐问题行为 外显问题行为 相对稳定性 绝对稳定性
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一类时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:13
9
作者 甘作新 葛渭高 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2000年第4期633-638,共6页
本文用Lyapunov泛函方法,对具有多个非线性控制项的时滞Lurie控制系统的绝对稳定性进行了研究,并得出了一些实用的充分条件,推广了文[1]的结果一个简洁的例子说明了本文结果的有效性.
关键词 时滞 绝对稳定性 自动控制 非线性Lurie控制系统
原文传递
多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性 被引量:5
10
作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期595-598,共4页
研究了具有多时变状态和控制时滞的Lurie控制系统基于线性矩阵不等式(LMI)的绝对稳定性条件.首先,构造了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数等自由参数的LMI,获得了系统时滞无关绝对稳定条件.进一步引入自由权矩阵来表示牛顿-莱布... 研究了具有多时变状态和控制时滞的Lurie控制系统基于线性矩阵不等式(LMI)的绝对稳定性条件.首先,构造了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数等自由参数的LMI,获得了系统时滞无关绝对稳定条件.进一步引入自由权矩阵来表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件.最后,通过一个实例阐述了本文方法的有效性和相比已有结果的优越性. 展开更多
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式 时变时滞
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Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界 被引量:7
11
作者 年晓红 黄力民 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期155-158,共4页
本文应用 L yapunov方法讨论了具有时滞反馈的 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了具有一个和多个滞后反馈的 L urie控制系统的绝对鲁棒稳定的充分条件 .用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的 L urie控制系统绝对稳定的鲁棒扰动上... 本文应用 L yapunov方法讨论了具有时滞反馈的 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了具有一个和多个滞后反馈的 L urie控制系统的绝对鲁棒稳定的充分条件 .用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的 L urie控制系统绝对稳定的鲁棒扰动上界 . 展开更多
关键词 LURIE控制系统 鲁棒扰动界 非线性控制系统 鲁棒稳定性
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时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:12
12
作者 甘作新 葛渭高 《应用数学》 CSCD 2000年第4期1-4,共4页
本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .
关键词 时滞 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 多非线性LURIE控制系统
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绝对稳定性的新频率准则 被引量:10
13
作者 赵素霞 仵永先 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1995年第1期6-12,共7页
本文考虑具有多个非线性元素的控制系统的绝对稳定性问题。得出了Lurie型Lyapunov函数存在的充要条件,并由此引导出绝对稳定性的新频率准则,它改进了文献[1],[2]中的新近结果。
关键词 绝对稳定性 频率准则 控制系统
原文传递
NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR ABSOLUTE STABILITY OF LURIE INDIRECT CONTROL SYSTEMS 被引量:11
14
作者 廖晓昕 《Science China Mathematics》 SCIE 1989年第9期1047-1061,共15页
In this paper, we transform the Lurie indirect control systems into a nonlinear system with separating variables by a topological transformation and introduce a definition of absolute stability for partial variables. ... In this paper, we transform the Lurie indirect control systems into a nonlinear system with separating variables by a topological transformation and introduce a definition of absolute stability for partial variables. The necessary and sufficient conditions (NASC) for the absolute stability of Lurie indirect control systems are given and some sufficient conditions are obtained. 展开更多
关键词 absolute stability control system LURIE problem partial absolute stability LIAPUNOV function
原文传递
Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法 被引量:8
15
作者 年晓红 李鑫滨 +1 位作者 杨莹 左志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期999-1004,共6页
研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联... 研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子. 展开更多
关键词 绝对稳定性 大系统 协调控制 双线性矩阵不等式
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结构动力分析中几种逐步积分法在负刚度条件下的收敛性和稳定性 被引量:6
16
作者 程民宪 《工程力学》 EI CSCD 1989年第2期35-47,共13页
本文研究了负刚度条件下中心差分法、Z-变换法、Wilson θ法以及二步Adams显式方法的收敛性及稳定性。在负刚度条件下,这几种方法都是收敛的,中心差分法、Z-变换法及二步Adams显式方法是无条件稳定的,而Wilson θ法则是条件稳定的。
关键词 结构 动力分析 逐步积分法 负刚度
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一类具时滞的Logistic模型的Hopf分支 被引量:11
17
作者 黄建科 陈斯养 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期19-22,共4页
研究了一类具有连续时滞与离散时滞的Logistic模型的无条件稳定性与Hopf分支问题.首先利用特征值理论得到了模型无条件稳定性的充分条件,说明了滞量τ为局部无害时滞;然后以时滞τ为参数,给出了模型存在Hopf分支的条件和分支值.
关键词 HOPF分支 无条件稳定 时滞 滞量 连续 充分条件 特征值 LOGISTIC模型 局部 问题
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具有多状态和控制时滞的控制系统的绝对稳定性分析 被引量:3
18
作者 徐炳吉 廖晓昕 刘新芝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期927-931,共5页
基于线性矩阵不等式方法 ,对具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型控制系统的稳定性进行分析 ,得到了系统绝对稳定的几个充分条件 ,这些条件用线性矩阵不等式表示 ,具有较低的保守性 .最后通过一个实例验证了所得条件的保守性较以往... 基于线性矩阵不等式方法 ,对具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型控制系统的稳定性进行分析 ,得到了系统绝对稳定的几个充分条件 ,这些条件用线性矩阵不等式表示 ,具有较低的保守性 .最后通过一个实例验证了所得条件的保守性较以往结果的保守性小 . 展开更多
关键词 时滞 控制系统 绝对稳定性分析 线性矩阵不等式
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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量:6
19
作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关准则 绝对稳定性 Lurie型控制系统 闭环控制系统
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激光快速凝固条件下Cu-27.3%Mn合金的微观组织特征 被引量:7
20
作者 杨森 黄卫东 +2 位作者 林鑫 苏云鹏 周尧和 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期13-16,共4页
利用 CW CO_2激光器对 Cu—27.3%Mn进行了系列表面熔凝实验,对该合金的组织形态和胞晶间距选择规律进行了研 究结果表明:随着生长速度的提高,组织形态由低速平界面向细胞晶和高速绝对稳定平界面转变在快速凝固条件下... 利用 CW CO_2激光器对 Cu—27.3%Mn进行了系列表面熔凝实验,对该合金的组织形态和胞晶间距选择规律进行了研 究结果表明:随着生长速度的提高,组织形态由低速平界面向细胞晶和高速绝对稳定平界面转变在快速凝固条件下.Cu—Mn合& 的胞晶间距存在一个较大的选择范围,最大、最小和平均胞晶间距与生长速度的关系分别为 λmax=4.88vs~0.26, λmin=2.35vs~0.22和 λ= 3.66vs~0.25实验结果与 展开更多
关键词 激光快速凝固 平界面生长 胞晶间距 铜合金
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