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题名基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究
被引量：2
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作者
盛亮
李俊烨
张红伟
孟文卿
何洋
李丹妮
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机构
长春理工大学机电工程学院
长春设备工艺研究所
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018年第6期71-75,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51206011)
吉林省科技发展计划资助项目(20160101270JC
+1 种基金
20170204064GX)
长春市科技发展计划资助项目(18DY017)
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文摘
由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。
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关键词
磨粒流机床
液压缸压力
遗传算法
积分分离式算法
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Keywords
abrasive flow machine tool
Hydraulic cylinder pressure
Genetic algorithm
Integral separation algorithm
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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