基于ATMEGA32A单片机和HC05的蓝牙信号传输体操机器人设计 被引量：6

1

作者 陈思颖 邹乐瑶 王少坤 《信息与电脑》 2021年第7期106-108,共3页

体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC0... 体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC05蓝牙串口模块可发送蓝牙信号的类人型体操机器人。在与外界交互方面,采用基于HC05蓝牙串口模块与ATMEGA32A单片机进行串口通信;在动作控制及连贯方面,采用基于ATMEGA32A单片机的舵机控制板为控制系统实现动作库设计、延时以及连贯性试验;在机械结构方面,在满足对称性的前提下提高了机器人的自由度,缩短胯部自由度和踝部自由度之间的距离,使用大扭力舵机解决重心问题,使之更加接近人形。 展开更多

关键词 atmega32A单片机 HC05蓝牙串口模块 类人型 体操机器人

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基于ATmega32A的粉尘浓度实时检测系统的研究 被引量：4

2

作者 李虹 田茸 胡钢墩 《煤矿机械》 2015年第10期268-270,共3页

为了对作业场所的粉尘浓度进行实时检测和超限报警,采用交流静电感应技术,研究了一种基于ATmega32A单片机的粉尘浓度实时检测系统。介绍了系统的整体设计方案,讨论了系统硬件电路的设计,对系统的软件设计进行了简要介绍。该系统具有测... 为了对作业场所的粉尘浓度进行实时检测和超限报警,采用交流静电感应技术,研究了一种基于ATmega32A单片机的粉尘浓度实时检测系统。介绍了系统的整体设计方案,讨论了系统硬件电路的设计,对系统的软件设计进行了简要介绍。该系统具有测量准确、性能稳定、实用性强、维护方便等特点。 展开更多

关键词 atmega32A单片机 粉尘浓度 实时检测 交流静电感应

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基于太阳能发电的小用户智能调配系统的方案设计 被引量：1

3

作者 钱银 沈孝龙 任涛 《科技和产业》 2014年第4期120-123,146,共5页

随着太阳能供电系统的技术不断进步和应用成本逐渐降低,为了提高小用户太阳能发电系统的利用率,利用ATmega32a单片机为核心设计了一种可靠性高、性能好的小用户太阳能发电智能调配系统,并对调配系统进行详细的分析,采用扰动观察法的MPP... 随着太阳能供电系统的技术不断进步和应用成本逐渐降低,为了提高小用户太阳能发电系统的利用率,利用ATmega32a单片机为核心设计了一种可靠性高、性能好的小用户太阳能发电智能调配系统,并对调配系统进行详细的分析,采用扰动观察法的MPPT控制策略实现对太阳能发电系统最大功率跟踪,并进行simulink仿真模拟不同太阳能光照条件下的功率跟踪情况。测试结果表明,该太阳能小用户智能调配系统方案能够保证系统快速、稳定地跟踪最大功率,从而提高整个太阳能发电系统的效率,验证该太阳小用户智能调配方案的有效性。 展开更多

关键词 太阳能发电 智能调配 atmega32a单片机 最大功率跟踪

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基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计 被引量：3

4

作者 刘伟 张茂青 +1 位作者 顾俊强 王洪东 《江苏电器》 2008年第2期40-42,48,共4页

介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置... 介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上,采用"迷宫走法"和"左右手定则"配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间。 展开更多

关键词 atmega32L单片机 传感器 灭火机器人

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基于AVR单片机的发动机转速采集系统的开发

5

作者 郑轶 张红光 +2 位作者 刘凯 郑国勇 王道静 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期103-104,110,共3页

自主开发了一套简单方便的发动机转速采集系统,该系统以AVR单片机为核心,应用ATmega32L单片机进行开发,通过转速传感器输出转速信号,由发动机转速采集系统下位机进行捕捉,并保存在单片机内部,待连续采集900个转速数据点后,通过串行通讯... 自主开发了一套简单方便的发动机转速采集系统,该系统以AVR单片机为核心,应用ATmega32L单片机进行开发,通过转速传感器输出转速信号,由发动机转速采集系统下位机进行捕捉,并保存在单片机内部,待连续采集900个转速数据点后,通过串行通讯接口将采集到的转速数据回传给上位机,并保存在Excel文件内;同时,发动机转速采集系统上位机可对下位机的数据采集时刻进行控制。下位机软件程序采用C语言进行编写,上位机采用Visual Basic 6.0软件进行开发。结果表明:自主开发的发动机转速采集系统能够实时地采集发动机的转速信号,对发动机的台架试验起到良好的辅助测试作用。 展开更多

关键词 发动机 转速 信号采集 atmega32L单片机

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低位机处理图像识别技术的设计与实现 被引量：3

6

作者 江爱荣 王超荣 +1 位作者 曾晰 王渊平 《轻工机械》 CAS 2011年第2期95-98,共4页

由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济... 由于低位单片机在处理图像识别技术中存在数据存储量不够、实时性差等缺点,许多工业领域不得不采用价格更高的高位单片机(如arm9、DSP等)来实现图像处理。为了使图像处理技术在一些高成本的工业领域中既能满足设计要求又具有较高的经济性,文章提出了一种由8bit单片机atmega32作为主芯片采集OV7620图像信号的控制方法,以应用于电梯门控系统来说明,提出了4种方案解决了8bit单片机在图像识别中的弊端,并且根据像素点的特性采用了半邻域平均算法结合背景差分法来识别物体。实验结果表明该系统的实时性、适应性都基本满足要求,具有较大的实用价值,能够带来可观的经济效益。 展开更多

关键词 图像识别技术 半邻域平均算法 背景差分法 atmega32单片机

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一种基于ATmega32控制的MP3播放器的设计与实现 被引量：3

7

作者 邹清平 卢森幸 《中国科技信息》 2012年第24期118-118,121,共2页

为了解决MP3播放器高成本、低存储容量和携带不便的问题,设计出一种基于ATmega32控制的MP3播放器。该MP3播放器使用ATmega32作为主控制器,VS1003B作为MP3文件解码芯片,使用FAT文件系统,可以对SD卡中MP3文件的读取,也可以通过CH375芯片... 为了解决MP3播放器高成本、低存储容量和携带不便的问题,设计出一种基于ATmega32控制的MP3播放器。该MP3播放器使用ATmega32作为主控制器,VS1003B作为MP3文件解码芯片,使用FAT文件系统,可以对SD卡中MP3文件的读取,也可以通过CH375芯片来完成对U盘的识别和MP3文件的读取,实现MP3文件正常播放和音量大小调节等功能。实现结果表明,该MP3播放器成本低、存储容量大、方便携带,能够播放MP3文件和WMA文件;突破了MP3的播放器和存储器一体化的设计限制,在个人应用和汽车电子音响应用等方面都有很好的前景。 展开更多

关键词 SD卡 CH375 VSl 005B atmega32单片机

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基于ATmega32单片机的材料热传导系数检测仪研制 被引量：1

8

作者 杨永华 《嘉应学院学报》 2011年第5期43-47,共5页

针对实验室现有材料热传导系数测量仪测量精度低,操作性、可视性、人机交互性能差等缺点,研制了一种基于ATmega32单片机为核心处理器,采用DS18B20集成温度传感器对温度信号采集,通过PID算法稳定控制加热盘温度,实现自动数据采集和处理,... 针对实验室现有材料热传导系数测量仪测量精度低,操作性、可视性、人机交互性能差等缺点,研制了一种基于ATmega32单片机为核心处理器,采用DS18B20集成温度传感器对温度信号采集,通过PID算法稳定控制加热盘温度,实现自动数据采集和处理,实时显示温度曲线、良好人机界面功能的材料热传导系数检测仪.介绍了该系统的硬件和软件设计,并通过测量验证了检测仪装置可靠,数据直观准确,精度高,测量时间短,测量方法简单,完全能够满足科研测试和教学实验的要求. 展开更多

关键词 atmega32单片机 热传导系数 检测仪 PID算法

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基于Atmega32单片机门阀控制器设计

9

作者 杨振雷 王彪 毛福新 《电子制作》 2012年第12X期84-85,共2页

该阀门电动装置是与阀门装置组装成电动阀门使用的,它用来控制阀门的开启、关闭、开度等。操作人员可以在操作室内远距离对阀门进行控制,也可以在现场进行手动操作。本设计介绍了基于Atmega32单片机的门阀控制器设计。该设计主要由检测... 该阀门电动装置是与阀门装置组装成电动阀门使用的,它用来控制阀门的开启、关闭、开度等。操作人员可以在操作室内远距离对阀门进行控制,也可以在现场进行手动操作。本设计介绍了基于Atmega32单片机的门阀控制器设计。该设计主要由检测、电流控制电路、控制部分和显示模块组成,系统的检测部分运用单片机的AD和光电隔离后的IO口等,对使用的设备进行过电流、到位、过力矩等保护。根据实际工作情况,可以设置不同的功能,满足不同用户的要求。本设计广泛应用于使用管道阀门的给排水、供热、电站、化工、制药、钢铁等诸多的方面。 展开更多

关键词 atmega32单片机 阀门 光电隔离

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转盘扭矩监控系统设计

10

作者 刘佳 李乔乔 《科技与创新》 2021年第16期47-48,共2页

钻探过程中对转盘扭矩实行动态监测是预防卡钻事故,降低钻井风险的前提。以ATmega32单片机为微控制器,介绍了由转盘扭矩采集单元、转盘扭矩传感器单元、按键单元、显示单元、上位机单元、无线通信单元、报警单元组成的转盘扭矩监控系统... 钻探过程中对转盘扭矩实行动态监测是预防卡钻事故,降低钻井风险的前提。以ATmega32单片机为微控制器,介绍了由转盘扭矩采集单元、转盘扭矩传感器单元、按键单元、显示单元、上位机单元、无线通信单元、报警单元组成的转盘扭矩监控系统,并给出了软件设计流程图。转盘扭矩监控系统设计制作成本低、性能稳定、操作方便。 展开更多

关键词 转盘扭矩 监控系统 atmega32单片机 软件设计流程图

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机器人“章鱼保罗”的设计与实现

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作者 张晴 杨桂考 罗凯 《数字技术与应用》 2010年第11期8-8,共1页

2010年足球"世界杯"期间,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化... 2010年足球"世界杯"期间,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程。 展开更多

关键词 atmega32单片机 SR-403P舵机 PWM

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数字式继电保护器的研制和应用

12

作者 赵永杰 郫惠林 《中国科技财富》 2011年第16期143-143,共1页

提出了以ATMEGA32为核心处理器的微机保护装置的设计方案。采用了ISP和3TAG口作为调试接口，设计了易于拆卸的整机结构，便于使用者对微机保护装置及过程的全面了解。

关键词 继电保护 atmega32单片机

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