基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现 被引量：11

1

作者 屈宝鹏 张喜凤 卜文锐 《现代电子技术》 北大核心 2015年第19期160-162,共3页

随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安... 随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安卓手机端的监控软件,通过Wi Fi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证,具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。 展开更多

关键词 智能车 ARDUINO 视频监控 atmega328

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弗雷歇距离判断曲线相似度的嵌入式模块 被引量：7

2

作者 张文昊 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第9期17-20,50,共5页

本文介绍并实现了一种可供嵌入式系统调用的基于弗雷歇距离判断曲线相关性的模块,该模块的微处理器采用ATmega328(Arduino),模块可以通过两条曲线上取出的一系列离散变量计算得出两曲线近似弗雷歇距离。此外,为了解决两条曲线采样过程... 本文介绍并实现了一种可供嵌入式系统调用的基于弗雷歇距离判断曲线相关性的模块,该模块的微处理器采用ATmega328(Arduino),模块可以通过两条曲线上取出的一系列离散变量计算得出两曲线近似弗雷歇距离。此外,为了解决两条曲线采样过程中时间维度可能出现的错位问题,本模块采用移位方式得到最优弗雷歇距离,并以此作为相似判据。本模块使用过程中通过串口通信接收来自其他系统采集到的曲线离散值,经过计算后返回计算结果供其他系统分析。本模块在嵌入式系统智能化方面具有一定通用性。 展开更多

关键词 弗雷歇距离 离散变量 嵌入式系统 曲线相关性 atmega328

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基于ATMEGA328控制器的全地形小车的设计与实现 被引量：6

3

作者 牟文昌加 陈建宏 《自动化技术与应用》 2020年第10期14-18,共5页

针对“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车。该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力... 针对“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车。该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力更加优异。多次实验结果和比赛结果表明了设计的全地形小车优异的越障和寻迹能力。 展开更多

关键词 全地形越野 atmega328 PID算法 卡尔曼滤波算法

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变电站进站消防用水管道泄漏告警控制系统设计

4

作者 韩志刚 葛明月 +1 位作者 衣良 王晓飞 《农村电气化》 2024年第10期68-71,共4页

文章提出了变电站进站消防用水管道泄漏告警控制系统设计方法。该系统主要分为检测控制和远程告警控制2部分,前者以ATmega328单片机为控制芯片,后者采用变电站内辅控系统平台进行二次开发,两者通过ZigBee无线通信模块进行通信。检测控... 文章提出了变电站进站消防用水管道泄漏告警控制系统设计方法。该系统主要分为检测控制和远程告警控制2部分,前者以ATmega328单片机为控制芯片,后者采用变电站内辅控系统平台进行二次开发,两者通过ZigBee无线通信模块进行通信。检测控制部分通过水流量传感器采集管道内的水流动态变化反应管道异常并通过ZigBee无线通信模块上传至远程告警控制部分;同时接收运维人员下达的远程指令对电磁阀进行控制,进而及时关闭管道。 展开更多

关键词 消防用水管道 监测控制 远程告警控制 atmega328 ZIGBEE

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基于边缘计算的多维感知智能物联网系统设计 被引量：4

5

作者 李元振 张鹏 李孟委 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期76-80,共5页

本设计选取ATmega328 MCU循环调用多个传感器实现多维感知;以ARM架构处理器为核心搭建Web服务器,设计数据处理与控制模块;利用WiFi与有线网实现数据的传输与外部终端访问。实测结果表明,该系统实现了对系统周围多维物理量的感知测量,具... 本设计选取ATmega328 MCU循环调用多个传感器实现多维感知;以ARM架构处理器为核心搭建Web服务器,设计数据处理与控制模块;利用WiFi与有线网实现数据的传输与外部终端访问。实测结果表明,该系统实现了对系统周围多维物理量的感知测量,具有长时间稳定运行能力,物联网数据传输时延低。 展开更多

关键词 传感器 atmega328 多维感知 物联网 边缘计算

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基于ATmega328的交通灯控制系统设计 被引量：2

6

作者 邬嘉麒 许国良 《无线互联科技》 2017年第13期59-61,共3页

文章以ATmega328单片机为控制核心,设计交通灯控制系统,实现了交通信号灯的定时切换和倒计时显示功能,系统可根据环境光强自动切换白天与夜间运行模式,并在紧急情况下提供应急控制功能。用户可通过液晶屏幕和按键操作获取系统运行状态... 文章以ATmega328单片机为控制核心,设计交通灯控制系统,实现了交通信号灯的定时切换和倒计时显示功能,系统可根据环境光强自动切换白天与夜间运行模式,并在紧急情况下提供应急控制功能。用户可通过液晶屏幕和按键操作获取系统运行状态、调整设置参数。文章实现的控制系统具有运行稳定、调节灵活、操作简便的优点,可为智能化交通控制系统的研究和设计提供参考。 展开更多

关键词 交通灯控制系统 atmega328 模数转换 单片机应用设计

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预防颈椎疾病的姿态监测智能设备设计 被引量：2

7

作者 邓开连 周志鹏 +2 位作者 杨义锦 曹瀚文 刘朝阳 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第6期67-69,74,共4页

设计了一款预防颈椎疾病的智能监测设备。该设备依赖于六轴加速度计MPU6050,通过采集人体颈椎部位转动的速度信息和加速度信息,可以得到人体颈椎部位的相应倾角信息,进而将这些数据信息传送给基于ATmega328的嵌入式设备处理,嵌入式设备... 设计了一款预防颈椎疾病的智能监测设备。该设备依赖于六轴加速度计MPU6050,通过采集人体颈椎部位转动的速度信息和加速度信息,可以得到人体颈椎部位的相应倾角信息,进而将这些数据信息传送给基于ATmega328的嵌入式设备处理,嵌入式设备处理完数据后,将数据信息通过蓝牙模块传送给手机移动终端做进一步的分析与处理。并且给予用户相应的反馈信息。智能设备测试的结果表明,该人体颈椎疾病的智能监测设备具有低成本、小尺寸、反应快、穿戴便捷等优点。 展开更多

关键词 姿态监测 MPU6050 atmega328

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基于Arduino与Python搭建的温度与光照监测平台 被引量：1

8

作者 李允 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第6期60-64,共5页

基于Python编写上位机交互窗口,Arduino作为下位机,构建了一个多功能监测平台。使用NTC温度传感元件、光敏电阻同时进行温度与光强度数据的采集,并将采集到的数据由Arduino下位机发送至Python上位机交互窗口,并进行自动化记录与数据处理... 基于Python编写上位机交互窗口,Arduino作为下位机,构建了一个多功能监测平台。使用NTC温度传感元件、光敏电阻同时进行温度与光强度数据的采集,并将采集到的数据由Arduino下位机发送至Python上位机交互窗口,并进行自动化记录与数据处理,并对温度传感器与光照传感器进行校正与检验,得到温度传感器校正后的精度为0.5℃,相对误差在1%之内,光照度传感器校正后的精度为0.5Lux,相对误差在2%之内。该监测平台数据记录平稳,运行良好。 展开更多

关键词 ARDUINO PYTHON atmega328 监测平台 传感器校正

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具有饮水量监测的恒温水杯垫设计 被引量：2

9

作者 翁佳利 黄润辉 肖润炬 《科技创新与应用》 2016年第31期82-83,共2页

随着经济的快速发展,人们忙于工作和学习而经常忘记喝水或喝不到温度适宜的水,文章设计的智能杯垫将解决这一问题,本设计采用Atmega328作为核心控制芯片,通过陶瓷加热片对杯底进行加热,通过LM35温度传感器采集水杯温度,内置重量采集模块... 随着经济的快速发展,人们忙于工作和学习而经常忘记喝水或喝不到温度适宜的水,文章设计的智能杯垫将解决这一问题,本设计采用Atmega328作为核心控制芯片,通过陶瓷加热片对杯底进行加热,通过LM35温度传感器采集水杯温度,内置重量采集模块,通过一块彩屏显示时间、温度和饮水量,还能通过PID算法进行智能控温。目前在市场上杯垫并没有出现加热和水量测量相结合的智能杯垫。 展开更多

关键词 atmega328 杯垫 PID

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基于ATmega328的体温监测系统自动化设计 被引量：1

10

作者 赵贝尔 卢晶 《智能制造》 2021年第6期64-67,共4页

目前,医院的临床体温监测与公共场所的体温监测具有工作量较大、监测次数有限和监测数据准确度较低等问题。本文介绍了一种基于ATmega328的实时体温监测系统,该系统通过传感器获取佩戴者的体温并利用蓝牙网络传输体温数据至监测显示终端... 目前,医院的临床体温监测与公共场所的体温监测具有工作量较大、监测次数有限和监测数据准确度较低等问题。本文介绍了一种基于ATmega328的实时体温监测系统,该系统通过传感器获取佩戴者的体温并利用蓝牙网络传输体温数据至监测显示终端,实现远距离终端设备实时监控、实时测量和定时测体温的功能。该系统适用于医院普通病室临床与部分公共场所。相比于人工测温,该系统可以提高体温监测效率、减少体温监测者的部分工作量。 展开更多

关键词 atmega328 体温监测 自动化 蓝牙网络 高效化

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电动车电子密码锁设计

11

作者 吴鸿烨 陈相德 《电子技术与软件工程》 2020年第12期78-79,共2页

本文是基于单片机的电动车密码锁设计,包括了电子硬件设计、外壳设计、软件设计三部分,电子硬件部分由ATMEGA328单片机芯片作为电子密码锁核心元件,结合显示模块、按键输入模块、电门锁控制电路等组成。该硬件设计实现了强光下显示清晰... 本文是基于单片机的电动车密码锁设计,包括了电子硬件设计、外壳设计、软件设计三部分,电子硬件部分由ATMEGA328单片机芯片作为电子密码锁核心元件,结合显示模块、按键输入模块、电门锁控制电路等组成。该硬件设计实现了强光下显示清晰、通过按压实现多位密码修改与输入的功能。外壳设计部分由弹性电缆、偏光面板、卡扣等部件构成;该设计具有单手快捷操作、完全防水、防偷窥密码的功能。软件部分,整套系统由c语音编写开发,同时开发了APP手机端应用端。本软件设计具有可随意更改密码、蓝牙开启、语音提示、语音开启关闭电源的功能。 展开更多

关键词 atmega328 电动车 电子密码锁 单片机

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基于视觉识别的物料分拣机器人设计 被引量：17

12

作者 黄树琳 张锋 《自动化与仪表》 2019年第11期36-38,55,共4页

针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣... 针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。 展开更多

关键词 物料分拣 视觉识别 机器人 openMV atmega 328p

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基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计 被引量：10

13

作者 李行杰 李克俭 肖英 《大众科技》 2013年第5期42-44,共3页

针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部... 针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部算法进行控制,并利用ATMEGA328P-PU内部特殊功能,添加外部扩展接口,结合上位机通讯,实现一个较为完善的综合信息显示平台。光立方提供了良好的用户视觉与娱乐体验,为进一步研究三维显示器的制作及控制提供一定的参考。 展开更多

关键词 三维LED点阵 主控系统 atmega328P-PU 上位机 显示

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基于Yeelink的远程室内空气监测系统设计与开发 被引量：11

14

作者 卞晓晓 方为建 李凡 《电脑编程技巧与维护》 2015年第10期26-27,共2页

Yeelink的远程室内空气监测系统由5个模块构成:主控模块、以太网模块、室内空气检测模块、网页端设备管理模块、移动端设备管理与数据查看模块。通过系统设计实现室内空气监测的自动化和智能化。

关键词 Yeelink网 atmega328单片机 室内空气检测

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ATmega328p的音频信号最小系统播放器设计 被引量：7

15

作者 邢方诚 王素珍 +1 位作者 宗卫华 王涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第6期25-27,共3页

介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解... 介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解决方案。 展开更多

关键词 atmega328p MP3播放器 SD卡 VS1003 SSD1306

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基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统 被引量：6

16

作者 韩宝玲 刘广新 +2 位作者 罗庆生 黄祥斌 张述玉 《计算机系统应用》 2016年第6期59-63,共5页

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验... 本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴. 展开更多

关键词 仿生六足机器人 ARDUINO atmega328P STM32F103C8T6

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基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统的设计 被引量：5

17

作者 王仪 罗涛 +2 位作者 张宏桥 何湘艳 蒋纯志 《湘南学院学报》 2020年第2期121-124,共4页

本文设计了一种基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以MPU6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来... 本文设计了一种基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以MPU6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来.实验结果表明,系统实现了自动检测运动量功能,方便用户了解自身运动情况,以便制定合理的健身计划. 展开更多

关键词 哑铃 MPU6050 动作识别 atmega328p

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基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计 被引量：5

18

作者 王姝 郭昱 武丽云 《机电工程技术》 2016年第12期15-18,57,共5页

针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成... 针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成自动关灯,同时也可由蓝牙控制实现自动开关灯。该控制器利用机电一体化的有机结合,经实际现场应用,可靠且控制方便,真正达到了节能的目的。 展开更多

关键词 atmega328P-PU 机电一体化 智能开关灯控制器 节能

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智能家电电源开关定时系统的设计 被引量：1

19

作者 王昆 范文娜 +2 位作者 陈渭红 何红 顾振彪 《机电工程技术》 2024年第6期61-63,69,共4页

提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时... 提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。 展开更多

关键词 atmega328P单片机 Arduino Nano开发板 OLED显示 定时通断

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AI算力的智能机械手

20

作者 黄海霞 张增光 《信息与电脑》 2024年第12期201-204,共4页

本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测... 本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测到物品时,对物品进行识别、抓取、放置等一系列操作。该智能机械手使用简单便捷,控制精度高,环境适应能力强,安全且可靠。 展开更多

关键词 STC系列单片机 atmega328P 智能机械手

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