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助行器的控制系统设计
被引量：
2
1
作者
常镭民
《机械工程与自动化》
2018年第2期181-182,共2页
根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线。结果表明:助行器各...
根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线。结果表明:助行器各关节角度仿真曲线与正常人行走时各关节的角度曲线大致重合。
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关键词
助行器
atmega
128
单片机
控制系统
设计
下载PDF
职称材料
题名
助行器的控制系统设计
被引量：
2
1
作者
常镭民
机构
山西机电职业技术学院
出处
《机械工程与自动化》
2018年第2期181-182,共2页
文摘
根据正常成年人体的第五十百分位数据,建立人体腿部的三维模型,并对模型进行动力学分析,通过分析得出模型关节力-位置参数,并以此参数作为输入数据,在软件MATLAB的Simulink模块中进行仿真,得出助行器各关节角度曲线。结果表明:助行器各关节角度仿真曲线与正常人行走时各关节的角度曲线大致重合。
关键词
助行器
atmega
128
单片机
控制系统
设计
Keywords
walking
aid
atmega
128
single chip microcomputer
(
scm
)
control
system
design
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
助行器的控制系统设计
常镭民
《机械工程与自动化》
2018
2
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