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直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英) 被引量：19
1
作者 王晶 蔡自兴 贾利民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期391-399,共9页
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述... 本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述；文末利用所提控制方法对列车在一段特定的线路上作了仿真研究，结果表明了所提方法的有效性． 展开更多
关键词 列车自动操纵 列车运行 模糊神经控制
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量：13
2
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 PID控制算法 模糊自适应PID 目标速度曲线
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基于XGBoost模型的地铁列车运行状态仿真方法
3
作者 门元昊 吴亮 +2 位作者 刘晓双 秦枭喃 罗森林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期102-106,共5页
基于物理模型及列车性能参数的地铁列车运行状态仿真方法存在着列车适配性差、参数调整成本高等问题。为了给ATC(列车自动控制)系统的研究提供更为准确、高效的模拟试验平台,提出一种基于XGBoost(极端梯度提升)算法的列车运行状态仿真... 基于物理模型及列车性能参数的地铁列车运行状态仿真方法存在着列车适配性差、参数调整成本高等问题。为了给ATC(列车自动控制)系统的研究提供更为准确、高效的模拟试验平台,提出一种基于XGBoost(极端梯度提升)算法的列车运行状态仿真模型构建方法。该方法可从实际运行数据中学习列车的控制与运行特性,可针对不同的线路环境、不同列车车型实现更准确的列车运行状态仿真。在某地铁线路采用实车进行试验,结果表明:该方法建立的列车运行状态仿真模型准确、有效,可满足实际应用需求。 展开更多
关键词 地铁列车 运行状态仿真 列车自动运行 机器学习 XGBoost算法
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深圳地铁2号线列车自主化牵引系统在列车自动运行模式下冲标问题分析
4
作者 曾凡飞 张佳波 +2 位作者 刘天宇 张新宇 邸峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期136-140,共5页
ATO(列车自动运行)模式下列车停车对标不准问题涉及多个系统,原因较复杂。以深圳地铁2号线T 240车自主化牵引系统在运营过程中发生冲标问题为实例,阐明了ATO模式下对标停车的基本原理。在此基础上,重点对牵引系统可能引起对标不准的几... ATO(列车自动运行)模式下列车停车对标不准问题涉及多个系统,原因较复杂。以深圳地铁2号线T 240车自主化牵引系统在运营过程中发生冲标问题为实例,阐明了ATO模式下对标停车的基本原理。在此基础上,重点对牵引系统可能引起对标不准的几个原因进行深入剖析,详细分析了案例列车冲标的具体原因及所采取的整改措施,并通过正线试验验证了整改措施的可行性。 展开更多
关键词 地铁 车辆 牵引系统 列车自动运行 冲标
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城市轨道交通线路限速与列车自动防护顶篷速度匹配性设计探讨 被引量：5
5
作者 施董燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期79-82,165,共5页
上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设... 上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设置过于保守,ATO(列车自动运行)速度无法达到线路设计速度,降低了线路的运行效率。基于线路ATO速度能达到80km/h的设计目标,提出了3个等级的线路限速值以及与ATP顶篷速度匹配的设计思路,在确保仍能实现信号安全防护的前提下,通过提高ATP顶篷速度,来实现设计速度目标。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线路设计速度 线路限速 线路曲线临界速度 列车自动防护顶篷速度 列车自动运行速度 匹配性设计
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DIRECT　FUZZY　NEURAL　CONTROL　FOR　TRAIN　TRAVELING　PROCESS 被引量：2
6
作者 Wang, Jing Cai, Zixing Jia, Limin 《中国有色金属学会会刊：英文版》 EI CSCD 1997年第1期147-151,共5页
ＤＩＲＥＣＴＦＵＺＺＹＮＥＵＲＡＬＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＴＲＡＩＮＴＲＡＶＥＬＩＮＧＰＲＯＣＥＳＳ①ＷａｎｇＪｉｎｇ，ＣａｉＺｉｘｉｎｇ，ＪｉａＬｉｍｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎ... ＤＩＲＥＣＴＦＵＺＺＹＮＥＵＲＡＬＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＴＲＡＩＮＴＲＡＶＥＬＩＮＧＰＲＯＣＥＳＳ①ＷａｎｇＪｉｎｇ，ＣａｉＺｉｘｉｎｇ，ＪｉａＬｉｍｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌ，ＣｅｎｔｒａｌＳ... 展开更多
关键词 ato(automatic train operation) FUZZY controller train TRAVELING PROCESS PROCESS PARTITION
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