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基于LM629对足球机器人运动控制的设计 被引量：8
1
作者 王为 《武汉工程大学学报》 CAS 2008年第1期104-107,共4页
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及... 阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法. 展开更多
关键词 小型组足球机器人 运动控制器 马达控制器 LM629 atmega8535
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基于ATMega8535单片机试验板的设计与制作
2
作者 吴德平 《中小企业管理与科技》 2008年第22期253-254,共2页
该实验板以ATMega8535单片机为核心,通过几个典型实验课题的软、硬件开发,达到对ATMega8535单片机的内部所有资源的运用,从而使该实验板在单片机教学中起到一定辅助作用。
关键词 atmega8535 单片机 实验板
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基于ATmega8535单片机血氧饱和度检测仪研发
3
作者 景维斌 喻洪流 《科技风》 2014年第7期110-112,共3页
大量临床资料表明,实时了解血氧饱和度的变化,及时发现低氧血症,能够很好地保障麻醉病人和重症患者的生命安全;及早获悉血氧含量的下降,可以有效预防或减少手术期及急症期间的意外死亡事故。基于ATmega8535单片机的血氧饱和度检测仪就... 大量临床资料表明,实时了解血氧饱和度的变化,及时发现低氧血症,能够很好地保障麻醉病人和重症患者的生命安全;及早获悉血氧含量的下降,可以有效预防或减少手术期及急症期间的意外死亡事故。基于ATmega8535单片机的血氧饱和度检测仪就是在上述背景下提出,以实现实时采集被监护人的脉搏血氧饱和度信号为目的,该仪器系统既实用又便宜,且具有较大的使用价值。 展开更多
关键词 atmega8535 单片机 血氧饱和度 检测仪
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