基于视觉识别的物料分拣机器人设计 被引量：17

1

作者 黄树琳 张锋 《自动化与仪表》 2019年第11期36-38,55,共4页

针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣... 针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。 展开更多

关键词 物料分拣 视觉识别 机器人 openMV atmega 328p

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ATmega328p的音频信号最小系统播放器设计 被引量：7

2

作者 邢方诚 王素珍 +1 位作者 宗卫华 王涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第6期25-27,共3页

介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解... 介绍了一种音频信号最小系统播放器。利用ATmega328p单片机作为主控芯片,VS1003音频解码芯片负责音频解码,外接SD卡作为存储介质,使用SSD1306液晶屏作为显示。该系统音质高、成本低、功耗低、体积小,是一种低成本、高品质的MP3播放器解决方案。 展开更多

关键词 atmega328p Mp3播放器 SD卡 VS1003 SSD1306

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基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统 被引量：6

3

作者 韩宝玲 刘广新 +2 位作者 罗庆生 黄祥斌 张述玉 《计算机系统应用》 2016年第6期59-63,共5页

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验... 本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴. 展开更多

关键词 仿生六足机器人 ARDUINO atmega328p STM32F103C8T6

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基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统的设计 被引量：5

4

作者 王仪 罗涛 +2 位作者 张宏桥 何湘艳 蒋纯志 《湘南学院学报》 2020年第2期121-124,共4页

本文设计了一种基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以MPU6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来... 本文设计了一种基于MPU6050传感器的人体哑铃动作识别系统.系统以MPU6050角速度传感器作为运动检测部件,采用ATmega328p系列的AVR单片机为主控核心,并根据哑铃上下运动时手腕翻转的角速度特征,识别用户运动个数,并通过OLED实时显示出来.实验结果表明,系统实现了自动检测运动量功能,方便用户了解自身运动情况,以便制定合理的健身计划. 展开更多

关键词 哑铃 MpU6050 动作识别 atmega328p

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AI算力的智能机械手

5

作者 黄海霞 张增光 《信息与电脑》 2024年第12期201-204,共4页

本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测... 本课题采用STC系列单片机作为机械手的主控制芯片,传感器采集端使用ATMega328P作为数据处理芯片,双端通过UART进行数据通信。采集端实时采集环境数据,ATMega328P对采集的数据进行处理后传到机械手主控端并对机械手进行智能控制。当检测到物品时,对物品进行识别、抓取、放置等一系列操作。该智能机械手使用简单便捷,控制精度高,环境适应能力强,安全且可靠。 展开更多

关键词 STC系列单片机 atmega328p 智能机械手

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基于单片机的蓝牙智能小车设计与开发 被引量：4

6

作者 王思婷 钱奕辰 《科技创新与应用》 2022年第12期111-114,共4页

针对单片机课程的实践教学需求,设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车,小车以ATMega328p单片机作为核心控制器,内置蓝牙模块、电机模块、巡线模块、避障模块和供电模块,可以使用手机蓝牙连接小车,通过手机APP控制使小车移动,也可... 针对单片机课程的实践教学需求,设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车,小车以ATMega328p单片机作为核心控制器,内置蓝牙模块、电机模块、巡线模块、避障模块和供电模块,可以使用手机蓝牙连接小车,通过手机APP控制使小车移动,也可以实现自主巡线和避障。该小车有助于提高学生学习兴趣,丰富学生的实践开发经验,增强学生的课堂参与度。 展开更多

关键词 atmega328p 智能小车 蓝牙

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基于ATmega 328P的简易风洞控制系统的设计 被引量：4

7

作者 彭耀仟 《电气传动自动化》 2018年第6期26-28,共3页

该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动... 该简易风洞控制系统采用内径为40mm的透明亚克力有机玻璃圆管,以ATmega328P作为主控芯片,VLX503激光测距模块对小球的位置进行检测,并实时反馈数字信号送至单片机进行处理。单片机与反馈的数字量进行比较调节输出占空比,通过TB6612驱动直流空心杯风机进行PWM调速。单片机输出占空比受数字PID影响形成闭环控制,从而实现小球在风洞中的位置控制,同时在USARTHMI触摸屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间,从而精准完成全部设计要求,并依据不同环境,对小球的任意位置进行控制。 展开更多

关键词 atmega328p TB6612 pWM pID 风洞

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基于CPLD的电机速度测量及控制系统 被引量：2

8

作者 彭耀仟 《电气传动自动化》 2019年第5期39-41,共3页

本文介绍了一种基于CPLD的直流电机速度测量及控制系统的原理。系统采用测频法通过光电开关测量电机转速,并且在数码管上显示;系统设计以CPLD作主控制部分,调节脉冲占空比的大小,通过PWM驱动电路调节输出电压,从而控制直流电机的转速。

关键词 CpLD 直流电机 测频法 pWM atmega328p TB6612 pID 风洞

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基于人工智能的实验室元件配送机设计

9

作者 熊凤 罗谧 +2 位作者 王雪 张满银 罗利升 《中小企业管理与科技》 2018年第18期175-176,共2页

基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560单片机作为外围控制器;配送机柜体装置通过超声波测距、红外避障、直流电机PWM驱动使配送机自动行驶到指... 基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560单片机作为外围控制器;配送机柜体装置通过超声波测距、红外避障、直流电机PWM驱动使配送机自动行驶到指定位置;外围控制装置利用蓝牙下发指定座位编号到小车控制器,同时点亮对应座位指示灯,且在显示器上显示座位编号等。经过反复试验,配送机能正常行驶到指定位置,稳定性较好。 展开更多

关键词 atmega328p atmega2560 红外避障 蓝牙 超声测距

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基于单片机和云平台的模块化智能插座设计 被引量：1

10

作者 殷振凯 王中训 刘培学 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第11期62-64,74,共4页

为了让插座实现远程控制,并能够统计当前总线电压以及电流并实现对动态功率的计算,设计了一种基于ATmega328P和机智云平台的智能插座。该设计系统由ESP8266 WiFi模块、HWPT01模块、ZHT118F模块、CS5460模块等组成。利用MQTT协议机智云... 为了让插座实现远程控制,并能够统计当前总线电压以及电流并实现对动态功率的计算,设计了一种基于ATmega328P和机智云平台的智能插座。该设计系统由ESP8266 WiFi模块、HWPT01模块、ZHT118F模块、CS5460模块等组成。利用MQTT协议机智云物联网平台实现协作对接,同时配置Web端数据,利用APP端进行远程控制。测试结果表明,系统可以远程控制智能插座开关,以及实时实时检测电流、电压、功率等参数。 展开更多

关键词 atmega328p ESp8266 HWpT01 ZHT118F 云平台

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温度可调半导体制冷实验箱的设计与制作

11

作者 张婷 张伟光 +3 位作者 姚远 张光冉 李东明 王小周 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2023年第3期81-88,共8页

基于半导体制冷片设计了一种制冷实验箱,温度可调范围为-23~25℃,可将被测试的芯片或小型功能模块放入其中,以测试其低温性能.该实验箱以ATMEGA328P为主控芯片,由温度传感器采集温度信号,通过PWM方式的PID控制算法,调节箱内温度,从而达... 基于半导体制冷片设计了一种制冷实验箱,温度可调范围为-23~25℃,可将被测试的芯片或小型功能模块放入其中,以测试其低温性能.该实验箱以ATMEGA328P为主控芯片,由温度传感器采集温度信号,通过PWM方式的PID控制算法,调节箱内温度,从而达到恒温调节的目的;主控芯片处理的数据会传送给LCD1602显示温度.经实验验证,温度可调半导体制冷实验箱满足探究温度性能的恒温要求. 展开更多

关键词 半导体制冷 atmega328p 温度传感器 pID pWM

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一种基于太阳能发电的半导体制冷箱 被引量：2

12

作者 盛珺 胡海涛 +2 位作者 刘俊峰 李清 徐瑶瑶 《南方农机》 2021年第24期154-156,159,共4页

本研究设计一种以太阳能电池发电提供能源,热电半导体制冷片作为制冷源负载,通过太阳能控制器与ATMEGA328P芯片将太阳能发电模块、半导体制冷片负载模块、储能锂电池模块进行集成的制冷箱,该制冷箱将太阳能电池所发的电进行储存并输送... 本研究设计一种以太阳能电池发电提供能源,热电半导体制冷片作为制冷源负载,通过太阳能控制器与ATMEGA328P芯片将太阳能发电模块、半导体制冷片负载模块、储能锂电池模块进行集成的制冷箱,该制冷箱将太阳能电池所发的电进行储存并输送给半导体制冷片进行工作。试验结果证明:该产品轻便易携带,可用于户外野餐、露营灯,也可作为家用冰箱来使用;制冷效果强劲,且搭配太阳能发电系统、温度控制系统以及双蓄电池轮流充放控制系统,更加省电,续航能力突出。 展开更多

关键词 太阳能电池 半导体制冷片 atmega328p

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基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计 被引量：1

13

作者 刘梦亭 吴凡 陈志钦 《电子世界》 2016年第18期147-148,共2页

本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使... 本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。 展开更多

关键词 atmega328p ANDROID 六轴对转飞行器

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基于Atmel Studio7的单片机仿真实验 被引量：1

14

作者 范海雯 李鑫 张沫然 《电子制作》 2020年第4期27-29,共3页

单片机仿真实验旨在通过Atmel Studio7系统了解C语言与汇编语言之间的关系。系统中的编译器可以将C语言转换成汇编语言和机器码,I/O窗口可以显示B端口的仿真结果。运行程序时,选择提供的Atmega328P芯片,实验仿真所用程序功能为控制LED亮... 单片机仿真实验旨在通过Atmel Studio7系统了解C语言与汇编语言之间的关系。系统中的编译器可以将C语言转换成汇编语言和机器码,I/O窗口可以显示B端口的仿真结果。运行程序时,选择提供的Atmega328P芯片,实验仿真所用程序功能为控制LED亮灭,并设置了一个延迟来显示其亮和灭的效果。本文将解释实验中C语言的含义以及为什么它会产生相应的汇编代码。 展开更多

关键词 ATMEL Studio7 汇编 机器码 atmega328p

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多功能智能机器人的设计及实现

15

作者 刘树洪 林家铸 +2 位作者 陈惠静 李焕洲 李啟荣 《电子制作》 2020年第11期10-13,共4页

本文设计了一款多功能智能机器人,能够实现智能家居控制、安防监测、娱乐益智、人机对话、人车形态变化、无线充电等多个功能的智能机器人。经过实验测试证明了该机器人的可行性和稳定性。

关键词 智能机器人 一主控三分控 atmega328p 多功能主控扩展板

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基于RFID技术的超市结账系统

16

作者 宿依铭 孙淑航 +1 位作者 张晓宇 李春辉 《电子制作》 2018年第9期63-64,共2页

超市的结账系统是超市必备的设备,传统的条码扫描技术,在结账时需要逐个扫描不同体积大小的商品,由于搬运不同体积的物品导致扫描速度慢,最主要的是当条形码褶皱时且不易识别,从而大大延长了收款时间。基于单片机的RFID技术超市结账系... 超市的结账系统是超市必备的设备,传统的条码扫描技术,在结账时需要逐个扫描不同体积大小的商品,由于搬运不同体积的物品导致扫描速度慢,最主要的是当条形码褶皱时且不易识别,从而大大延长了收款时间。基于单片机的RFID技术超市结账系统具有,操作简单、效率高、对于操作者的技术要求低等特点,侧面的使消费者有个愉快的购物心情,提高超市的受欢迎度和营业额。因此,RFID技术的超市结账系统有着广泛的市场前景,是未来超市结帐系统的必然发展方向。 展开更多

关键词 超市结账系统 RFID技术 atmega328p

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简易水稻工厂化育秧巡检控制系统的设计

17

作者 张润泽 《农村科学实验》 2019年第23期63-64,共2页

水稻工厂化育秧可有效提高生产效率确保国家粮食安全.为了给水稻工厂化育秧生长管理提供更为迅速、可靠的信息判决依据和决策支持,设计了一种水稻工厂化育秧巡检控制系统是至关重要的.这种控制系统可以检测对水稻育秧影响较大的温度、... 水稻工厂化育秧可有效提高生产效率确保国家粮食安全.为了给水稻工厂化育秧生长管理提供更为迅速、可靠的信息判决依据和决策支持,设计了一种水稻工厂化育秧巡检控制系统是至关重要的.这种控制系统可以检测对水稻育秧影响较大的温度、湿度、紫外线照射参数.同时还可以检测现场环境中其余的危险参数,例如可燃气体的检测.本系统以Arduino NanoR3为主控,上面搭载一个Atmega328P单片机为控制器,GYML8511光感模块和DHT11温湿度传感器为对水稻生产因素的检测传感器,MQ-2烟雾气敏传感器模块为育秧环境检测传感器,所有检查参数用LCD1602A为液晶显示器.这种将育秧环境的自身影响秧苗的生长因素检测与环境安全检测集于一体的水稻工厂化育秧巡检控制系统是新型的系统,具有良好的市场前景. 展开更多

关键词 atmega328p LCD1602A GYML8511 DHT11

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基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计 被引量：10

18

作者 李行杰 李克俭 肖英 《大众科技》 2013年第5期42-44,共3页

针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部... 针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部算法进行控制,并利用ATMEGA328P-PU内部特殊功能,添加外部扩展接口,结合上位机通讯,实现一个较为完善的综合信息显示平台。光立方提供了良好的用户视觉与娱乐体验,为进一步研究三维显示器的制作及控制提供一定的参考。 展开更多

关键词 三维LED点阵 主控系统 atmega328p-pU 上位机 显示

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基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计 被引量：5

19

作者 王姝 郭昱 武丽云 《机电工程技术》 2016年第12期15-18,57,共5页

针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成... 针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成自动关灯,同时也可由蓝牙控制实现自动开关灯。该控制器利用机电一体化的有机结合,经实际现场应用,可靠且控制方便,真正达到了节能的目的。 展开更多

关键词 atmega328p-pU 机电一体化 智能开关灯控制器 节能

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智能家电电源开关定时系统的设计 被引量：1

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作者 王昆 范文娜 +2 位作者 陈渭红 何红 顾振彪 《机电工程技术》 2024年第6期61-63,69,共4页

提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时... 提出了一种以ATmega328P单片机为主体的电源开关定时系统的设计方法,主要应用于小家电供电控制。系统以Arduino Nano开发板为基础,采用ATmega328P单片机为核心控制器件;使用5 V继电器以及电容式触摸开关联合对小家电电源实现人工和定时两种通断控制;采用OLED液晶显示屏实时显示菜单选项和定时的时长。另外,系统提供了功能选择和设置定时按键,并配有蜂鸣器电路为定时结束提示。该系统由电容式触摸感应开关和按键开关作为信号输入部分,负责采集电源人工启停信号和定时信息;由单片机控制核心进行信息分析、处理及判断,并给出相应输出控制;系统输出部分包括显示模块、继电器控制模块和提示音模块,在输出控制信号的作用下联合完成人机交互、电源的人工通断和定时通断等功能。系统仿真和实物测试结果表明,本系统可有效地实现电源定时通断的需求,可达到合理使用电力资源的初衷。 展开更多

关键词 atmega328p单片机 Arduino Nano开发板 OLED显示 定时通断

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