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题名基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计
被引量：1
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作者
邱逸凡
林仕聪
柯文韬
王家博
肖茂华
周路双
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机构
南京农业大学
江苏农林职业技术学院
金湖双洋机械有限公司
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出处
《南方农机》
2023年第21期19-22,共4页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001805)
江苏省科技计划(苏北科技专项)项目(SZ-HA2021031)
+1 种基金
江苏农林职业技术学院基金培育一般项目(2023kj34)
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210307087Z)。
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文摘
【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。
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关键词
LoRa技术
山地轨道运输机
STC89C51
as32-ttl-1w
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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