杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关 被引量：13

1

作者 李碧青 朱强 +1 位作者 郑仕勇 陈科尹 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期217-221,226,共6页

为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方... 为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8%以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好。 展开更多

关键词 除草机器人 嵌入式WEB ZigBee网关 arm9处理器 OTSU方法

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认知增强型无线传感器节点设计 被引量：6

2

作者 刘智武 吴威 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1963-1970,共8页

为了提高无线传感器节点及其网络的吞吐量和频谱利用率,从节点设计的角度,引入认知方法增强节点的频谱感知能力,设计了基于低功耗高速率处理器的多射频接口认知增强无线传感器节点.节点采用STR911系列的ARM9微处理器,具有4个射频接口,... 为了提高无线传感器节点及其网络的吞吐量和频谱利用率,从节点设计的角度,引入认知方法增强节点的频谱感知能力,设计了基于低功耗高速率处理器的多射频接口认知增强无线传感器节点.节点采用STR911系列的ARM9微处理器,具有4个射频接口,覆盖了ISM频段和ZigBee频段.实验结果表明,相比基于Atmega128处理器的节点,该节点具有更强的认知能力,吞吐量提高了68.41%,平均信道感知时延缩短了1.4782ms;相比于CSMA/CA方法,通信时延缩短了11.86%,链路层控制方案能够有效避免干扰对节点间通信的影响. 展开更多

关键词 无线传感器节点 多接口 认知增强型 arm9处理器 多信道

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目标定位监护器中GSM模块设计与实现 被引量：6

3

作者 吴进 尚骁 张金焕 《新型工业化》 2014年第8期37-43,共7页

为了监护特定目标的实时位置信息和周边安全情况,监护器以ARM9为平台,LINUX下C语言编程为主,通过串口通信操作监护器上全球移动通信系统模块,以上位机发送短消息主动监护和下位机紧急按键拨号主动申请监护等形式,触发下位机中GSM模块的... 为了监护特定目标的实时位置信息和周边安全情况,监护器以ARM9为平台,LINUX下C语言编程为主,通过串口通信操作监护器上全球移动通信系统模块,以上位机发送短消息主动监护和下位机紧急按键拨号主动申请监护等形式,触发下位机中GSM模块的短信收发及电话接听功能,迅速确定被监护目标所在位置,监听所处周围环境,快速找寻目标进行救护。监护器使用普通2G手机短信电话协议,在国外有类似产品出现,国内尚属起步,较有市场。 展开更多

关键词 目标定位监护 嵌入式处理器 全球移动通信系统 arm9 LINUX

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一种改进型的高解析喷码机控制系统的设计与实现 被引量：3

4

作者 王宏文 刘雅敏 刘赞 《计算机测量与控制》 2015年第3期780-782,786,共4页

设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统;硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况... 设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统;硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况的目的;软件上,以S3C2440处理器的BSP包为基础,进行源代码的移植开发工作,应用到喷码机平台;硬件电路的设计完善了整个喷码机系统,软件程序的设计维护了喷码机系统的正常运行;实验测试结果证明,此系统满足高性能的要求,完成设计目标。 展开更多

关键词 arm9处理器 WINCE操作系统 光电编码器 摄像头 驱动程序

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基于ARM9Linux系统的模糊自整定PID温度控制器的设计 被引量：2

5

作者 李岩 唐重和 刘克平 《长春工业大学学报》 CAS 2011年第3期252-257,共6页

介绍了一种基于ARM9处理器的模糊自整定PID温度控制系统。详细阐述了系统的硬件组成以及软件算法的原理。实验结果表明,基于嵌入式Linux的生化分析仪实时温度控制系统精确度高、工作稳定。

关键词 生化分析 模糊自整定PID arm9处理器

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基于ARM9的EPON OLT硬件设计与实现 被引量：2

6

作者 曹铮 谭钦红 +1 位作者 宛鹏飞 朱艳艳 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2011年第5期44-47,共4页

无源光器件连接局端(optical line terminal,OLT)在EPON体系中是处于核心网络侧的设备。首先对OLT在EPON体系中的功能作了简要介绍,提出了基于ARM9处理器的单板OLT硬件平台的设计方案,并重点分析了EPON协议处理模块、光收发模块、电源模... 无源光器件连接局端(optical line terminal,OLT)在EPON体系中是处于核心网络侧的设备。首先对OLT在EPON体系中的功能作了简要介绍,提出了基于ARM9处理器的单板OLT硬件平台的设计方案,并重点分析了EPON协议处理模块、光收发模块、电源模块;最后给出了OLT硬件系统的测试方法。结果表明该设计方案满足EPON OLT功能要求,且具有性能稳定、效果良好、配置维护灵活的特点。 展开更多

关键词 EPON 无源光器件连接局端 arm9处理器 硬件平台

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基于ARM9的便携式电子控制器检测系统设计 被引量：2

7

作者 秦文姬 黄国兵 彭易博 《微处理机》 2016年第5期78-83,88,共7页

为确保飞机和机上人员的安全,其发动机的电子控制器的性能指标和运行状态必须得到有效的监控。介绍了一种基于ARM9的便携式电子控制器的检测方法,着重描述了该检测系统的硬件平台的研究与设计。系统采用了AT91SAM9263 ARM9微控制器为核... 为确保飞机和机上人员的安全,其发动机的电子控制器的性能指标和运行状态必须得到有效的监控。介绍了一种基于ARM9的便携式电子控制器的检测方法,着重描述了该检测系统的硬件平台的研究与设计。系统采用了AT91SAM9263 ARM9微控制器为核心搭建硬件平台,实现了AO、DI、DO等过程通道,以太网通讯技术作为传输手段,实现发动机运行的仿真参数的输出和电子控制器运行状态检测和控制。实验表明,该系统具有便携、易操作、控制精度高和可靠性高等特点。 展开更多

关键词 电子控制器 arm 9处理器 过程通道 LINUX移植 数模转换器DAC7568

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基于ARM9&WinCE的光电测量仿真检测系统 被引量：1

8

作者 田文博 金光 刘洵 《微计算机信息》 2009年第14期30-31,29,共3页

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式WinCE操作系统,使用终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对... 针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式WinCE操作系统,使用终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测。文章介绍了系统组成和软件设计流程,WinCE下串口通信的解决。测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点。 展开更多

关键词 arm9处理器 WINCE操作系统 串口通信

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基于嵌入式系统的射性检测系统的设计 被引量：1

9

作者 张冬 任家富 《中国集成电路》 2013年第9期81-85,共5页

待测物料在通过传送带传输的过程中,位于传送带下方的探测器会全程监测其放射强度,然后通过ARM9处理器和多道分析电路对探测器检测到的放射性信号进行分析处理。如果系统检测到放射值超标的物料时,报警装置发出警报声,工作人员听到报警... 待测物料在通过传送带传输的过程中,位于传送带下方的探测器会全程监测其放射强度,然后通过ARM9处理器和多道分析电路对探测器检测到的放射性信号进行分析处理。如果系统检测到放射值超标的物料时,报警装置发出警报声,工作人员听到报警后,可以立即采取措施处理不合格物料。 展开更多

关键词 探测 arm9处理器 放射强度 多道分析

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塔式起重机监控装置的设计及应用研究

10

作者 于洋 梁凯 赵贞莲 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第2期84-87,共4页

为杜绝塔式起重机在楼宇建筑施工过程中发生事故,提高其安全系数,采用ARM9处理器、多传感器采集、GPRS无线通讯和视频监控等先进技术,设计开发塔式起重机监控记录系统,该系统具有完备的实时数据远程监控报警功能、稳定的显示性能及友好... 为杜绝塔式起重机在楼宇建筑施工过程中发生事故,提高其安全系数,采用ARM9处理器、多传感器采集、GPRS无线通讯和视频监控等先进技术,设计开发塔式起重机监控记录系统,该系统具有完备的实时数据远程监控报警功能、稳定的显示性能及友好的界面,为塔机高效安全作业提供切实保障. 展开更多

关键词 塔式起重机 arm9处理器 GPRS 视频监控

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基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

11

作者 毛大鹏 刘洵 +1 位作者 韩松伟 杨芳 《微计算机信息》 2009年第13期218-220,共3页

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式Linux操作系统以及Qt/Embedded技术,使用Joystick摇杆和终端... 针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式Linux操作系统以及Qt/Embedded技术,使用Joystick摇杆和终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测。文章介绍了系统组成和软件设计流程,重点对设计中的关键问题——Linux下Joystick编程和串口通信的解决过程进行了阐述。测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点。 展开更多

关键词 arm9处理器 嵌入式LINUX QT/EMBEDDED Joystick编程 串口通信

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光伏发电倾角测试定位系统的设计与实现

12

作者 郭丽 《吉林工程技术师范学院学报》 2015年第3期29-31,共3页

定位系统通过GPS卫星接收信号,arm9处理器传递数据,对数据进行实时分析和计算,有效地实现了数据的实时追踪,从而准确地确定了光伏系统的角度和方位,完成了光伏发电倾角测试定位系统的设计,硬件部分通过角度的调整,由传感器进行传导,调... 定位系统通过GPS卫星接收信号,arm9处理器传递数据,对数据进行实时分析和计算,有效地实现了数据的实时追踪,从而准确地确定了光伏系统的角度和方位,完成了光伏发电倾角测试定位系统的设计,硬件部分通过角度的调整,由传感器进行传导,调整电池板的角度;软件部分获知各种影响因素后实现抗风及放平保护等确保系统倾角处于最佳角度值。系统的完成使电池板受光面达到最大值,实现了光照程度的最大化,从而极大地提高了光伏系统的使用效率。 展开更多

关键词 光伏发电 定位系统 倾角测定 arm9处理器

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基于机器视觉的铁路几何参数测量系统的分析及实现

13

作者 赵亚玲 《陕西能源职业技术学院学报》 2010年第2期22-25,共4页

本文分析了一种以ARM9为主处理器的专用测量电气化铁路几何参数的系统设计方案，以Linux操作系统为系统程序运行环境，实现了CCD摄像机图像的采集、处理、存储与显示等功能，该系统具有结构简单、体积小、可靠性高、实用性强、易于维护... 本文分析了一种以ARM9为主处理器的专用测量电气化铁路几何参数的系统设计方案，以Linux操作系统为系统程序运行环境，实现了CCD摄像机图像的采集、处理、存储与显示等功能，该系统具有结构简单、体积小、可靠性高、实用性强、易于维护等优点，具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 机器视觉 arm9处理器 FPGA LINUX

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OLED显示模块在智能交通信号系统的应用

14

作者 陈宇 付玉 郑喜凤 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期855-859,共5页

引入单色OLED显示模块作为交通信号机的人机界面显示器,模块分辨率为128×64,具有16级灰度的文字和图片显示。所设计的显示控制方案采用ARM9作为处理芯片,可以嵌入科学的算法对交通流进行有效控制。该智能交通信号系统不但能够提供... 引入单色OLED显示模块作为交通信号机的人机界面显示器,模块分辨率为128×64,具有16级灰度的文字和图片显示。所设计的显示控制方案采用ARM9作为处理芯片,可以嵌入科学的算法对交通流进行有效控制。该智能交通信号系统不但能够提供良好的人机界面,而且适应室外的恶劣环境,同时可以对交通流进行多相位、多时段控制。 展开更多

关键词 OLED SSD1325 arm9处理器

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基于ARM9开发的视信采集装置及其在风电场的应用

15

作者 陈继杰 熊志金 尤坚 《水电自动化与大坝监测》 2009年第5期45-47,共3页

以ARM9系列处理器为平台开发了一种经济、可靠、易安装、免维护的全新的视频信息采集装置,辅以完善和成熟的管理软件,自成一个视频信息管理系统,与风力发电机组原来的监控系统一起,组成一套完整的风力发电机组生产管理系统。文中着重介... 以ARM9系列处理器为平台开发了一种经济、可靠、易安装、免维护的全新的视频信息采集装置,辅以完善和成熟的管理软件,自成一个视频信息管理系统,与风力发电机组原来的监控系统一起,组成一套完整的风力发电机组生产管理系统。文中着重介绍了装置的方案设计、硬件选型、软件设计理念,以及在风电场应用的效果。 展开更多

关键词 arm9处理器 视频信息 采集装置 风电场

原文传递

移动通信终端多媒体系统设计

16

作者 鲍军民 《电视技术》 北大核心 2008年第4期40-42,共3页

采用中星微VC0858在CDMA移动通信终端开发平台上实现了多媒体系统,详细介绍了硬件结构和软件系统的设计。测试结果证明该方案符合移动通信终端实际使用要求。

关键词 移动通信终端 多媒体 码分多址 arm9处理器 VC0858芯片

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LXI总线接口的设计及其在军用测试系统中的应用 被引量：15

17

作者 徐昕 徐玮 肖勇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期1996-2000,共5页

简要分析了新一代仪器总线系统LXI(Lan eXtension for Instrument)的特征及其技术要点,重点阐述了以ARM9嵌入式处理器、以太网接口芯片和大规模可编程逻辑器件FPGA等实现LXI总线接口的硬件设计方案,并详细介绍了基于Linux嵌入式操作系统... 简要分析了新一代仪器总线系统LXI(Lan eXtension for Instrument)的特征及其技术要点,重点阐述了以ARM9嵌入式处理器、以太网接口芯片和大规模可编程逻辑器件FPGA等实现LXI总线接口的硬件设计方案,并详细介绍了基于Linux嵌入式操作系统的LXI总线接口软件的设计,以及LXI软件系统中嵌入式Web服务器的工作原理;对基于LXI总线的军用型号测试系统的构建技术进行了研究,并对LXI总线仪器在未来军用测试应用中需要注意的问题作了探讨。 展开更多

关键词 LXI总线 军用测试系统 arm9嵌入式处理器 虚拟仪器 LINUX嵌入式操作系统

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基于ARM9和Linux的GPS定位数据的采集与处理 被引量：9

18

作者 张兰云 张高伟 《自动化仪表》 CAS 2008年第10期14-17,共4页

通过对HOLUX GR-87模块和NMEA 0183协议标准的研究,设计了GPS定位数据的采集与处理系统。系统以ARM9处理器S3C2410和Linux操作系统作为软硬件平台,重点介绍了利用ARM处理器对GPS模块的控制来实现定位数据的采集与处理的过程。实践证明,... 通过对HOLUX GR-87模块和NMEA 0183协议标准的研究,设计了GPS定位数据的采集与处理系统。系统以ARM9处理器S3C2410和Linux操作系统作为软硬件平台,重点介绍了利用ARM处理器对GPS模块的控制来实现定位数据的采集与处理的过程。实践证明,该系统定位精度高、实时性好,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 定位数据 GR-87模块 数据采集 arm9处理器 LINUX操作系统

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嵌入式GPS数据采集与分析系统设计 被引量：10

19

作者 吴红兰 黄圣国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期54-57,共4页

介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征... 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 展开更多

关键词 GPS全球卫星导航系统 嵌入式LINUX系统 arm9处理器系统

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ARM9 CPU与C6000 DSP的接口设计 被引量：3

20

作者 谭树人 陈建民 徐伟 《机电工程技术》 2006年第4期49-51,共3页

以SAMSUNG公司的ARM9芯片S3C2410和TI公司的TMS320DM642DSP为例,讲述了ARM9CPU与C6000DSP的数据接口技术,并给出了硬件连接框图和软件实现代码。

关键词 arm9 S3C2410 数字信号处理器(DSP) TMS320DM642 主机接口(HPI)

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