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基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计 被引量:16
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作者 彭刚 袁兵 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期284-288,共5页
介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理... 介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理器使用Linux操作系统和QT/Embeded嵌入式图形界面,具有网络、视频、Wifi及3G等多种接口.STM32单片机具有丰富的IO,PWM和AD等接口,可以感知外部环境和控制电机运动,由此设计出的通用移动机器人控制器具有结构清晰、实时性好和通用性强等优点. 展开更多
关键词 移动机器人 控制器 嵌入式 arm cortex MODBUS协议
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基于db4小波变换和双ARM Cortex-M的电能质量分析系统 被引量:14
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作者 黄振威 郑寿森 +1 位作者 祁新梅 沈海滨 《电测与仪表》 北大核心 2013年第1期83-88,共6页
研究并开发了基于双ARM Cortex-M平台、利用小波变换检测暂态扰动电信号的电能质量分析系统原型。首先利用Mallat算法对电能信号进行离散小波分解,计算并比较高频区间的模极大值,进而确定扰动发生时间点并进行录波。在双ARM Cortex-M硬... 研究并开发了基于双ARM Cortex-M平台、利用小波变换检测暂态扰动电信号的电能质量分析系统原型。首先利用Mallat算法对电能信号进行离散小波分解,计算并比较高频区间的模极大值,进而确定扰动发生时间点并进行录波。在双ARM Cortex-M硬件平台上对该检测扰动的算法进行验证,通过电压中断和暂态振荡两种输入信号模型对系统进行测试,结果表明系统能在2ms内检测到电信号的突变,能准确实时地检测到暂态扰动出现的时刻。 展开更多
关键词 暂态电能质量 arm cortex-M 小波变换
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μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化 被引量:13
3
作者 孙顺远 秦会斌 +1 位作者 崔佳冬 丁红斌 《计算机系统应用》 2010年第4期208-211,共4页
描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以... 描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ cortex-M3 arm 移植 堆栈 优化
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一种嵌入式计算平台的Sigmoid函数优化方法 被引量:11
4
作者 林钰棽 魏云龙 +2 位作者 陈琪琪 张威 邱志敏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期2053-2058,共6页
Sigmoid函数作为人工神经网络常用的激活函数,属于超越函数.传统的计算方法复杂度高、资源消耗大,在嵌入式平台上计算效率较低,针对此问题,本文提出一种新的优化方法——分段极限近似法.首先根据Sigmoid函数在中间变化快、两端变化缓慢... Sigmoid函数作为人工神经网络常用的激活函数,属于超越函数.传统的计算方法复杂度高、资源消耗大,在嵌入式平台上计算效率较低,针对此问题,本文提出一种新的优化方法——分段极限近似法.首先根据Sigmoid函数在中间变化快、两端变化缓慢的特点,将其分为常数区和非线性拟合区;其次,根据第2个重要极限公式将Sigmoid函数中的e指数计算转换为log2n次乘法计算,简化e指数计算进而降低Sigmoid函数运算复杂度.最后,在嵌入式计算平台上建立BP神经网络并利用UCI经典数据集对所提出的方法进行验证.实验结果表明在ARM Cortex-M平台上实现Sigmoid函数,利用分段极限近似法比利用标准C math库的exp函数实现在运算速度上提高23.67倍,同时其拟合误差在平均绝对误差小于0.001的情况下不会造成神经网络判别准确率的下降. 展开更多
关键词 Sigmoid激活函数 非线性拟合 分段极限近似法 arm cortex-M BP神经网络
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μCOSⅡ在基于Cortex-M3核的ARM处理器上的移植 被引量:11
5
作者 关海 冯大政 《电子科技》 2009年第1期69-74,共6页
介绍了源代码公开的实时操作系统μCOSⅡ在ARM处理器STM32F103VBT6上的移植过程。首先简要介绍了ARM核Cortex-M3的一些基本概念,然后结合其基本概念用C语言和汇编语言修改了移植过程中需要修改的所有源代码文件且给出了其详细解释。最... 介绍了源代码公开的实时操作系统μCOSⅡ在ARM处理器STM32F103VBT6上的移植过程。首先简要介绍了ARM核Cortex-M3的一些基本概念,然后结合其基本概念用C语言和汇编语言修改了移植过程中需要修改的所有源代码文件且给出了其详细解释。最后给出了一个基于μCOSII嵌入式操作系统的简单应用,讨论了基于嵌入式操作系统的应用程序开发方法与传统应用程序开发方法的区别,说明前者方法的优越性并验证了移植的成功。 展开更多
关键词 μCOSⅡ 嵌入式操作系统 移植 arm cortex—M3
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以ARM Cortex-M3为基础的STM32开发板的设计与实现 被引量:10
6
作者 焦江丽 李凤莲 《中国新通信》 2013年第9期94-96,共3页
Cortex-M3A是ARM推出了新的产品,其在低成本、低功耗上具有很高的优势。本文对ARM Cotex-M3和STM32微控制器进行了研究,通过选择意法半导体STM32F开发板,对STM32的基本模块GPIO、RTC、USART、TFTLCD等的研究完成了相关设计,从而实现了... Cortex-M3A是ARM推出了新的产品,其在低成本、低功耗上具有很高的优势。本文对ARM Cotex-M3和STM32微控制器进行了研究,通过选择意法半导体STM32F开发板,对STM32的基本模块GPIO、RTC、USART、TFTLCD等的研究完成了相关设计,从而实现了万年历在液晶屏和PC端的显示,同时在液晶屏上实现了小容量的数码相册及图片的循环播放。 展开更多
关键词 STM32 arm cortex-M3 TFTLCD 通用同步异步收发器 万年历
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Cortex时代的ARM教学应用探讨 被引量:6
7
作者 陈伟 林训超 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第5期5-7,共3页
ARM在高职高专的专业教学中占有重要的地位,目前很多学校仍停留于ARM9教学。然而,进入Cortex时代的ARM,提供了更加卓越的性能和丰富的固件库,在易学性和易用性上有了很大改进,极大地降低了ARM的学习与使用门槛。本文便是在此背景下讨论C... ARM在高职高专的专业教学中占有重要的地位,目前很多学校仍停留于ARM9教学。然而,进入Cortex时代的ARM,提供了更加卓越的性能和丰富的固件库,在易学性和易用性上有了很大改进,极大地降低了ARM的学习与使用门槛。本文便是在此背景下讨论Cortex系列ARM在高职高专教学中的应用。 展开更多
关键词 cortex-M arm arm教学 嵌入式教学
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基于KW01-Zigbee MCU无线LED点阵屏控制系统的设计与实现 被引量:7
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作者 文瑾 施连敏 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期32-36,共5页
在分析无线LED点阵屏控制技术特点基础上,给出一种基于ARM Cortex-M0+内核KW01-Zigbee微控制器的无线射频LED点阵屏控制系统的构件化设计方案.该方案的硬件系统以KW01-Zigbee微控制器为核心,以通用LED点阵模组(P10板)为基础,充分考虑了... 在分析无线LED点阵屏控制技术特点基础上,给出一种基于ARM Cortex-M0+内核KW01-Zigbee微控制器的无线射频LED点阵屏控制系统的构件化设计方案.该方案的硬件系统以KW01-Zigbee微控制器为核心,以通用LED点阵模组(P10板)为基础,充分考虑了灵活的组合方式.软件设计中,以嵌入式软件工程理论为基础,给出可复用、可移植的LED动态刷新的底层驱动封装,通过优化算法解决屏幕闪烁.讨论通信协议设计、协议帧内容格式等技术问题,为相关设计与应用提供一种实际参考. 展开更多
关键词 arm cortex-M0+内核 KW01-Zigbee微控制器 无线射频 LED点阵屏
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基于ARM Cortex-M3的智能数据采集终端的设计 被引量:7
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作者 王建辉 李正民 刘伟伟 《计算机与现代化》 2011年第9期61-64,共4页
设计并实现一个基于ARM Cortex-M3内核处理器的电力智能数据采集终端,并对该智能数据采集终端的软件和硬件部分进行详细的介绍。数据终端设计选用IAR EWARM作为系统的开发平台,既缩短了开发周期,又提高了系统的稳定性。测试结果表明该... 设计并实现一个基于ARM Cortex-M3内核处理器的电力智能数据采集终端,并对该智能数据采集终端的软件和硬件部分进行详细的介绍。数据终端设计选用IAR EWARM作为系统的开发平台,既缩短了开发周期,又提高了系统的稳定性。测试结果表明该系统功耗小,性价比高,功能易于扩展,便于推广使用。 展开更多
关键词 arm cortex-M3 数据采集终端 IAR EWarm
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ARM Cortex-M3微处理器测试方法研究与实现 被引量:7
10
作者 蒋常斌 生晓坤 +1 位作者 李杰 宋泽明 《电子测试》 2013年第4S期8-9,26,共3页
作为32位RISC微处理器主流芯片,ARM芯片得到长足发展和广泛应用。因而,ARM芯片的测试需求更加强劲的同时,测试工作量在加大,测试复杂度也在增加。本文给出了基于ARMCortex-M3的微处理器测试方法,该方法也可用于类似结构的微处理器测试。
关键词 ATE arm cortex-M3 IC测试 BC3192
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基于Arm Cortex-M0的视频处理系统
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作者 莫汉东 吕乘浪 +1 位作者 周欣红 李东峻 《智能物联技术》 2024年第3期42-50,共9页
设计一种基于Arm Cortex-M0的视频处理系统,旨在满足视频处理在各个应用领域的需求。系统基于EG4S20现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)开发板进行开发,搭建基于Arm Cortex-M0的系统级芯片(System on Chip,SoC)... 设计一种基于Arm Cortex-M0的视频处理系统,旨在满足视频处理在各个应用领域的需求。系统基于EG4S20现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)开发板进行开发,搭建基于Arm Cortex-M0的系统级芯片(System on Chip,SoC)架构,实现了多种图像信号处理(Image Signal Processing,ISP)算法。系统通过安全数字(Secure Digital,SD)存储卡读取原始视频数据,经过ISP硬件加速处理,通过高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface,HDMI)实时显示处理后的图像。系统集成了键盘、数码管和蜂鸣器模块,实现了智能化的视频处理和控制,极大地提高了处理效率和效果。 展开更多
关键词 arm cortex-M0 视频处理系统 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 图像信号处理(ISP)
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μC/OS-Ⅲ在Cortex-M3处理器上的移植 被引量:6
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作者 李承创 陈跃斌 +1 位作者 房晓丽 王兵 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第4期42-44,48,共4页
为了将μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3处理器上,选用RealView MDK作为软件开发平台,针对Cortex-M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码,并验证了移植的正确性。移植后的μC/OS-III能够稳定运行于Cortex-M3处理器上。该移植对大... 为了将μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3处理器上,选用RealView MDK作为软件开发平台,针对Cortex-M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码,并验证了移植的正确性。移植后的μC/OS-III能够稳定运行于Cortex-M3处理器上。该移植对大部分Cortex-M3处理器具有通用性,对其他架构处理器的μC/OS-Ⅲ移植具有参考作用。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅲ 嵌入式操作系统 arm cortex—M3 移植
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基于Cortex-A8嵌入式实验平台的设计与实现 被引量:5
13
作者 杨亮 《电子设计工程》 2014年第4期152-154,共3页
针对目前嵌入式教学实验平台资源的不足,为了使理论与实践相结合、软硬件联系更紧密,设计提出了一套Cortex-A8内核的嵌入式系统实验平台方案,采用主流硬件构成,阐述了各实验设计流程,最后给出了嵌入式实验开发的关键问题。该实验系统模... 针对目前嵌入式教学实验平台资源的不足,为了使理论与实践相结合、软硬件联系更紧密,设计提出了一套Cortex-A8内核的嵌入式系统实验平台方案,采用主流硬件构成,阐述了各实验设计流程,最后给出了嵌入式实验开发的关键问题。该实验系统模块丰富,具有可移植、可扩展的特点,实验设计层次鲜明,可满足教师科研工作与实验教学的需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 arm 实验平台 cortex-A8
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基于ARM的停车场车辆管理系统 被引量:5
14
作者 黄训磊 王丽静 +1 位作者 王兴宇 肖珂 《现代电子技术》 2014年第2期100-104,共5页
为了实现基于ARM的停车场车辆管理系统,本文采用Cortex-M3内核的STM32微控制器,以此为核心部署了超声波模组作为车辆检测器,液晶屏作为信息显示器,步进电机作为道闸控制器,以及智能卡读写器。为了便于管理员使用,在PC上用VB编写了图形界... 为了实现基于ARM的停车场车辆管理系统,本文采用Cortex-M3内核的STM32微控制器,以此为核心部署了超声波模组作为车辆检测器,液晶屏作为信息显示器,步进电机作为道闸控制器,以及智能卡读写器。为了便于管理员使用,在PC上用VB编写了图形界面,配合Access数据库通过串口对系统进行管理。测试系统功能结果能够完成车辆在停车场的进出场流程,由此验证了该套低成本解决方案的可行性,实用性。 展开更多
关键词 arm cortex-M3 停车场管理 cortex-M3
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物联网技术的嵌入式矿下环境监测系统设计 被引量:3
15
作者 刘佳 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第9期73-76,共4页
阐述了一个基于物联网技术的矿下环境监测系统的设计方案。该系统依赖于嵌入式Linux、ZigBee短程通信,WEB服务器构建、RFID等相关技术,实现了井下环境各项数据的远程监测、集中管理,并通过RFID技术实现井下工作人员的定位和跟踪。它是... 阐述了一个基于物联网技术的矿下环境监测系统的设计方案。该系统依赖于嵌入式Linux、ZigBee短程通信,WEB服务器构建、RFID等相关技术,实现了井下环境各项数据的远程监测、集中管理,并通过RFID技术实现井下工作人员的定位和跟踪。它是一个完善的矿井安全预警、人员信息管理的远程监控管理系统,可为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。 展开更多
关键词 ZIGBEE cortex—M0 cortex—A8 arm LINUX
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Cortex-M0+内核Kinetis L系列的低功耗机制分析 被引量:4
16
作者 沈忱 王宜怀 +1 位作者 李成金 胡宗棠 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第3期9-12,共4页
以Freescale公司KL25微控制器为例,从软硬件功耗模型、优化软硬件功耗因子等角度,分析了超低功耗内核KL系列低功耗实现机制,阐述了在不同功耗模式下与之对应时钟模式的关系以及低功耗中断策略,同时与几款典型微控制器进行了比较分析,给... 以Freescale公司KL25微控制器为例,从软硬件功耗模型、优化软硬件功耗因子等角度,分析了超低功耗内核KL系列低功耗实现机制,阐述了在不同功耗模式下与之对应时钟模式的关系以及低功耗中断策略,同时与几款典型微控制器进行了比较分析,给出了KL25在低功耗应用中的性能参数,为Kinetis L系列的低功耗应用提供了技术基础。 展开更多
关键词 arm cortex—M0+ KL25 低功耗机制 功耗模型
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基于ARM架构的滤波函数优化 被引量:4
17
作者 陈思润 顾乃杰 +1 位作者 苏俊杰 贺爱香 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第9期138-143,共6页
随着人们对移动设备图像视觉的追求日益提高,Android设备的图像处理速度难以满足移动客户端海量应用的性能需求。分析并研究ARM架构硬件特性,使用Cortex-A系列支持的SIMD数据级并行计算技术NEON对OpenCV函数库中的滤波函数进行优化。具... 随着人们对移动设备图像视觉的追求日益提高,Android设备的图像处理速度难以满足移动客户端海量应用的性能需求。分析并研究ARM架构硬件特性,使用Cortex-A系列支持的SIMD数据级并行计算技术NEON对OpenCV函数库中的滤波函数进行优化。具体介绍中值滤波的优化过程,且在Cortex-A72开发板上进行充分的测试。实验结果表明,中值滤波函数优化效果显著,对比OpenCV源码性能提升了17倍,图像处理模块中的其他滤波函数均有较大的性能提升。 展开更多
关键词 arm cortex—A NEON SIMD OPENCV 中值滤波
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基于CAN总线的塔机安全监控系统的设计 被引量:4
18
作者 刘滨 张笃上 《电脑知识与技术(过刊)》 2016年第8X期38-42,48,共6页
塔式起重机在各种工程建设中得到了广泛的使用,但重大事故却频频发生,塔机安全监控系统是一套基于现场总线的塔机安全监控系统,通过CAN通信来实现各个数据采集模块和塔机安全监控仪之间的通信。通过运用嵌入式技术来实现对塔机的控制和... 塔式起重机在各种工程建设中得到了广泛的使用,但重大事故却频频发生,塔机安全监控系统是一套基于现场总线的塔机安全监控系统,通过CAN通信来实现各个数据采集模块和塔机安全监控仪之间的通信。通过运用嵌入式技术来实现对塔机的控制和保护。选用基于ARM Cortex-M3内核的芯片STM32F107VCT6作为控制系统的控制器,需要采集的塔机运行参数有:起重量、起重高度、工作幅度、旋转角度和现场风速。 展开更多
关键词 现场总线技术 CAN总线技术 arm cortex-3 STM32F107VCT6 嵌入式技术
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基于Cortex-M0的无线高精度温湿度智能传感器 被引量:4
19
作者 王建佳 王科 杨志勇 《气象水文海洋仪器》 2011年第4期69-73,共5页
通过分析气象数据采集系统的功能需求,确定了无线高精度温湿度智能传感系统总体设计方案,文章介绍了该方案的软硬件设计与实现。该系统以超低功耗ARM Cortex-M0架构的LPC1114为主控芯片,配合低功耗、16位串行A/D转换芯片AD7792以及超低... 通过分析气象数据采集系统的功能需求,确定了无线高精度温湿度智能传感系统总体设计方案,文章介绍了该方案的软硬件设计与实现。该系统以超低功耗ARM Cortex-M0架构的LPC1114为主控芯片,配合低功耗、16位串行A/D转换芯片AD7792以及超低功耗、具自动应答及自动重发功能的单片式2.4 GHz的无线射频芯片NRF24L01等实现无线通信、高精度测量、自动采集和实时处理等功能,它与现有气象数据采集器相比,具有体积小、功耗低、组网灵活和测量精度高等特点。实验测试结果表明,本智能传感器工作稳定可靠,并具有足够的精度,达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 arm cortex-M0 无线 高精度测量 智能传感器 超低功耗
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基于WinCE的热泵热水机控制器 被引量:4
20
作者 吴宇明 姜周曙 +1 位作者 黄国辉 徐平 《机电工程》 CAS 2011年第11期1345-1349,共5页
针对目前市场上大型热泵热水机控制器价格高、硬件模块多及远程监控性能不足等问题,研制了一种基于ARM9和WinCE操作系统的热泵热水机控制器。以S3C2410A和STM32F103VC为硬件平台核心,设计了人机交互单元和数据采集控制单元;以嵌入式Wind... 针对目前市场上大型热泵热水机控制器价格高、硬件模块多及远程监控性能不足等问题,研制了一种基于ARM9和WinCE操作系统的热泵热水机控制器。以S3C2410A和STM32F103VC为硬件平台核心,设计了人机交互单元和数据采集控制单元;以嵌入式Windows CE 5.0为操作系统,利用EVC开发应用软件,并重点阐述了系统结构、各主要模块的硬件电路及工作原理和应用程序的设计方法及编程要点。实际应用结果表明,该控制系统操作简便、功能完善、性能稳定,控制精度达到了使用要求。 展开更多
关键词 热泵控制器 WINDOWSCE arm9 cortexM3
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