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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现 被引量：21
1
作者 李莉 吴星明 陈伟海 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1172-1173,1188,共3页
介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介... 介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在控制器中的应用;充分利用ARM微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法;实验表明,控制器性能可靠,能同时满足多轴电机运动控制的需要。 展开更多
关键词 机器人 运动控制器 arm FPGA
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基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究 被引量：26
2
作者 严亮 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期12-18,共7页
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控... 为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。 展开更多
关键词 arm FPGA 运动控制器 梯形加减速控制 PT运动模式
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基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计 被引量：16
3
作者 彭刚 袁兵 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期284-288,共5页
介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理... 介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器,二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理器使用Linux操作系统和QT/Embeded嵌入式图形界面,具有网络、视频、Wifi及3G等多种接口.STM32单片机具有丰富的IO,PWM和AD等接口,可以感知外部环境和控制电机运动,由此设计出的通用移动机器人控制器具有结构清晰、实时性好和通用性强等优点. 展开更多
关键词 移动机器人 控制器 嵌入式 arm CORTEX MODBUS协议
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基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计 被引量：10
4
作者 莫易敏 陈彪 金昌 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期121-124,共4页
在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上,给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案,介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及... 在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上,给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案,介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及检测各种中断信号作了较为详细的阐述。 展开更多
关键词 电脑横机 arm 嵌入式 控制器
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船舶PMS控制器设计及关键技术研究 被引量：14
5
作者 龚喜文 郑元璋 石林龙 《上海船舶运输科学研究所学报》 2010年第2期83-87,97,共6页
船舶能量管理系统(Power Management System,PMS)主要用于实现船舶电能的统一控制与管理,是电力推进船舶的关键控制系统之一。文中对船舶PMS的主要功能与体系结构进行了研究,设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machines)技术的控制器,并... 船舶能量管理系统(Power Management System,PMS)主要用于实现船舶电能的统一控制与管理,是电力推进船舶的关键控制系统之一。文中对船舶PMS的主要功能与体系结构进行了研究,设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machines)技术的控制器,并研究了3种能量优化控制策略,给出了比选结论。 展开更多
关键词 船舶 电力推进 能量管理系统 控制器 管理策略研究 arm
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基于GPRS和电力载波通信的远程数据采集系统研究 被引量：12
6
作者 杨仁宇 张玲 +5 位作者 杨秀增 廖华春 杨仁桓 林中森 邹军 章华涛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第2期121-123,共3页
利用GPRS技术和电力载波通信技术设计了远程数据采集系统。该系统由用户终端、数据集中器、通信子网、220 V电力线网和监控中心组成。分析了电力载波通信信道的特性,介绍了电力载波远程采集系统设计原理,采用时间片通信协议来实现电力... 利用GPRS技术和电力载波通信技术设计了远程数据采集系统。该系统由用户终端、数据集中器、通信子网、220 V电力线网和监控中心组成。分析了电力载波通信信道的特性,介绍了电力载波远程采集系统设计原理,采用时间片通信协议来实现电力载波通信模块之间通信。测试表明:该系统具有成本低廉、安装便捷等特点。 展开更多
关键词 GPRS 电力载波通信 远程数据采集 电网监控 arm控制器
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基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 被引量：5
7
作者 吴爱国 王立石 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期59-61,共3页
文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 ,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图。其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用 ,不仅可以满足复杂数据的计算 ,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总... 文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 ,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图。其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用 ,不仅可以满足复杂数据的计算 ,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总线保持实时通信 ,提高了系统的实时性和可靠性 ;相序同步器、智能校准、红外遥控、人机接口以及自校正和多种保护的设计 。 展开更多
关键词 arm CAN 执行器 智能 控制器
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基于Qt/Embedded嵌入式控制界面的设计 被引量：9
8
作者 陈曦 刘增强 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第9期1131-1132,1139,共3页
介绍了一种基于嵌入式Linux操作系统的小型通用智能控制器的图形用户界面的设计,着重阐述了使用跨平台开发工具Qt/Embedded的开发过程。
关键词 嵌入式LINUX arm9 QT/EMBEDDED 智能控制器 嵌入式GUI
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基于ARM920T的HIRFL-CSR前端总线控制器FBC-01 被引量：9
9
作者 敬岚 乔卫民 +3 位作者 徐杨 季鹏 刘彩虹 马云海 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期791-795,共5页
本文论述用于兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)控制系统的前端总线系统控制器FBC-01的硬件设计。该控制器是基于0.8mmBGA封装的AT91RM9200(ARM9)处理器,运行嵌入式LINUX操作系统。控制器可以连接标准的VGA显示器、键盘、鼠标,具... 本文论述用于兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)控制系统的前端总线系统控制器FBC-01的硬件设计。该控制器是基于0.8mmBGA封装的AT91RM9200(ARM9)处理器,运行嵌入式LINUX操作系统。控制器可以连接标准的VGA显示器、键盘、鼠标,具有通用的10M/100M以太网接口、USB接口、RS-232接口、485接口、CANBUS接口。可以带SD卡、CF卡存储器。该控制器采用现场可编程的FPGA器件设计背板接口,并采用具有64mA高驱动能力的总线驱动器,不仅符合VME规范的电气要求,而且具有灵活的接口信号定义可编程能力,是HIRFL-CSR控制系统的关键部件。 展开更多
关键词 arm9 总线控制器 通用计算机外围接口 嵌入式LINUX
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基于ARM处理器的LED可变情报板嵌入式控制器 被引量：7
10
作者 龚兆岗 《现代显示》 2006年第6期163-167,共5页
从智能交通系统(ITS)信息显示服务子系统的需求出发,通过分析LED可变情报板与一般LED室内、室外显示屏的区别,阐述了LED可变情报板的特点,提出了LED可变情报板控制器的功能要求,并利用ARM7TDMI-S系列的LPC2210-PACK微处理器设计了一款LE... 从智能交通系统(ITS)信息显示服务子系统的需求出发,通过分析LED可变情报板与一般LED室内、室外显示屏的区别,阐述了LED可变情报板的特点,提出了LED可变情报板控制器的功能要求,并利用ARM7TDMI-S系列的LPC2210-PACK微处理器设计了一款LED可变情报板嵌入式控制器。 展开更多
关键词 arm 嵌入式控制器 LED可变情报板
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智能式LED太阳能路灯控制器的设计 被引量：10
11
作者 肖海明 陈立 章小印 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期153-156,共4页
太阳能LED路灯照明系统采用市电互补方式,对推广太阳能LED路灯的应用有着现实和经济意义。为了实现太阳能LED路灯的市电互补控制,设计了一种市电互补LED太阳能路灯控制器。该控制器以ARM处理器为核心,通过对蓄电池电压、太阳能电池电压... 太阳能LED路灯照明系统采用市电互补方式,对推广太阳能LED路灯的应用有着现实和经济意义。为了实现太阳能LED路灯的市电互补控制,设计了一种市电互补LED太阳能路灯控制器。该控制器以ARM处理器为核心,通过对蓄电池电压、太阳能电池电压、环境温度等参数进行采样,进入ARM运算决策,可实现温度补偿修正的高准确控制,且具备蓄电池选择功能及市电供电自动切换功能。该控制器应用于路灯改造,既可以减少一次性投资,又可以取得显著的节能减排效果。 展开更多
关键词 太阳能路灯 LED路灯 市电互补 控制器 arm
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基于模糊PID控制的温控系统设计 被引量：8
12
作者 闫孝姮 李文江 李琨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期91-93,共3页
渗碳炉是一个非线性、时变和分布参数的系统,用精确的数学模型表示其特性较为困难,将带有自整定功能的模糊控制算法引入传统的渗碳炉温度控制系统,从而构成了智能模糊控制系统。针对带有自整定功能的模糊控制比例积分微分(PID)算法的计... 渗碳炉是一个非线性、时变和分布参数的系统,用精确的数学模型表示其特性较为困难,将带有自整定功能的模糊控制算法引入传统的渗碳炉温度控制系统,从而构成了智能模糊控制系统。针对带有自整定功能的模糊控制比例积分微分(PID)算法的计算参数多,一般低速CPU不能实时处理的情况,采用S3C44BOXCPU芯片解决。详细介绍了系统的硬件组成及结构,系统软件设计采用面向对象程序,给出了主控制模块的设计流程。实验证明,在自适应模糊PID算法的控制下该系统的稳态精度可达到±1℃以内。 展开更多
关键词 模糊PID控制 arm控制器 S3C44BOX CPU
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基于Proteus的ARM虚拟开发 被引量：9
13
作者 殷苏民 邓英杰 +1 位作者 赵荣春 刘素霞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第14期127-129,共3页
随着现代计算机技术的迅速发展,使用EDA软件进行的电路设计与仿真已经成为现代电子技术系统设计的必然趋势,文章介绍了Proteus软件的功能和特点,并结合具体的例子说明如何用Proteus实现ARM的虚拟开发。实践证明,用Pro-teus软件进行ARM... 随着现代计算机技术的迅速发展,使用EDA软件进行的电路设计与仿真已经成为现代电子技术系统设计的必然趋势,文章介绍了Proteus软件的功能和特点,并结合具体的例子说明如何用Proteus实现ARM的虚拟开发。实践证明,用Pro-teus软件进行ARM开发可以大大缩短开发周期、提高开发效率、降低开发成本。 展开更多
关键词 PROTEUS软件 arm 微控制器 仿真
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基于ARM-Linux的LCD显示模块设计 被引量：6
14
作者 葛化敏 郑静 杨利青 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第7期75-77,86,共4页
介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了... 介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了任意字符、汉字在LCD(SHARP LQ035Q7DB02)上的显示。 展开更多
关键词 arm-LINUX LCD控制器 帧缓存驱动 字符显示
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基于ARM的矿用带式输送机控制器优化设计 被引量：8
15
作者 闫明 王然风 《矿业研究与开发》 北大核心 2017年第9期93-96,共4页
针对当前煤矿带式输送机控制器存在的智能化程度低、体积大和通信落后的问题,基于ARM微处理器LPC1788,设计了矿用带式输送机综合控制器。详细介绍了该控制器的系统架构、硬件电路设计以及软件实现方式。该控制器采用了嵌入式技术、CAN... 针对当前煤矿带式输送机控制器存在的智能化程度低、体积大和通信落后的问题,基于ARM微处理器LPC1788,设计了矿用带式输送机综合控制器。详细介绍了该控制器的系统架构、硬件电路设计以及软件实现方式。该控制器采用了嵌入式技术、CAN现场总线技术以及WiFi无线通信技术,不仅能够实现矿用带式输送机的保护和集控功能,还能减少工作面布线,降低了现场设备维护难度,提高了自动化水平。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 arm 综合控制器 CAN总线 无线通信
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基于ARM+FPGA的嵌入式数控装置设计 被引量：8
16
作者 费继友 周茉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期61-64,共4页
提出了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控装置设计。重点介绍了ARM与FPGA间接口设计,基于FPGA的步进电动机控制器设计。该数控装置将ARM运行速度快、计算精度高和FPGA内部逻辑的在线可重构性等特点结合起来,降低了数控装置硬件成本,提高了... 提出了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控装置设计。重点介绍了ARM与FPGA间接口设计,基于FPGA的步进电动机控制器设计。该数控装置将ARM运行速度快、计算精度高和FPGA内部逻辑的在线可重构性等特点结合起来,降低了数控装置硬件成本,提高了资源利用率和实时性,增强了数控装置的灵活性。 展开更多
关键词 arm控制器 FPGA 动态配置 嵌入式数控装置
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基于ARM的机房温湿度智能控制系统设计 被引量：7
17
作者 王勇 毛帅 高雅亭 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第7期96-99,共4页
温度与相对湿度的大幅度变化可能导致通信中心设备敏感设备的不可靠工作,急剧的温度变化甚至可能导致设备的损坏。针对该问题,基于当前流行的ARM嵌入式芯片,采用模糊控制的自适应控制理论设计了扩展性良好的嵌入式控制系统。该系统在很... 温度与相对湿度的大幅度变化可能导致通信中心设备敏感设备的不可靠工作,急剧的温度变化甚至可能导致设备的损坏。针对该问题,基于当前流行的ARM嵌入式芯片,采用模糊控制的自适应控制理论设计了扩展性良好的嵌入式控制系统。该系统在很大程度上减少人工干预,使监控过程自动化和智能化。 展开更多
关键词 温湿度 智能控制 arm 嵌入式
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基于ARM和TCP/IP Lean的智能家居控制器的研究 被引量：7
18
作者 娄伟 施国英 +1 位作者 吴德军 卢正杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1484-1487,共4页
为了进一步提高人们的生活质量,设计了一种成本低廉、面向家庭的远程智能家居控制器,主要用于控制电灯、电冰箱、空调等家用电器的运行状态。采用ARM处理器S3C44B0作为核心处理单元,硬件平台由S3C44B0和以太网控制器CS8900等器件组成,... 为了进一步提高人们的生活质量,设计了一种成本低廉、面向家庭的远程智能家居控制器,主要用于控制电灯、电冰箱、空调等家用电器的运行状态。采用ARM处理器S3C44B0作为核心处理单元,硬件平台由S3C44B0和以太网控制器CS8900等器件组成,软件主要以精简TCP/IP协议栈为核心,两者共同组建了嵌入式智能家居Web服务器。在网络畅通的情况下,用户通过点击嵌入在硬件平台的Web页面上的按钮来控制相应的家用电器。 展开更多
关键词 arm TCP/IPLean S3C44B0 以太网控制器 智能家居
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基于ARM9的智能小车控制器设计 被引量：6
19
作者 严芳 李颖冲 《电气传动自动化》 2009年第5期48-50,41,共4页
介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计。采用模块化的设计方法,完成了智能车控制器的硬件设计,详细介绍了系统Boot-Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法和跟踪边缘算法,给出了主要的硬件电路图和软... 介绍了以嵌入式ARM9芯片为核心的小车控制器的设计。采用模块化的设计方法,完成了智能车控制器的硬件设计,详细介绍了系统Boot-Loader和Linux内核移植的软件设计,探讨了路径识别的二值化算法和跟踪边缘算法,给出了主要的硬件电路图和软件移植的参考图及算法的流程图。系统具有高速度、高性能、实时性强、功耗低、占用空间小等特点,有助于智能车研究与开发。 展开更多
关键词 智能车 arm 控制器
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基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究 被引量：7
20
作者 李卫 宋弘 李红婵 《电子设计工程》 2009年第9期3-5,共3页
服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采... 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。 展开更多
关键词 服务机器人 控制器 arm μC/OS-Ⅱ
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