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题名基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计
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作者
许诗文
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机构
中移(杭州)信息技术有限公司
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出处
《软件工程与应用》
2022年第4期878-891,共14页
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文摘
针对协方差矩阵计算复杂的局限性以及系统中各种测量噪声及误差等非平稳项对定位精度的影响,在EKF和UKF滤波算法的基础上,本文采用一种基于时间序列的ARIMA-UKF算法,能够更快地收敛于后验理论误差下界PCRLB。接着通过目标的运动模型对机载观测平台的机动轨迹进行设计,通过计算机载观测平台在“一步最优”状态下每一时刻的次优航向角,给出基于FIM行列式最大指标的运动轨迹设计方案,仿真和实验结果显示,平台在最优机动时比不机动时有着更高的定位精度,探测距离为200 km时,匀速、匀加速和singer运动模型下的目标测距误差均能达到0.6 km以内,测距误差可达到0.398 km,误差百分比达到0.2%以内。
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关键词
arima-ukf算法
纯方位定位
最优机动轨迹
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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