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基于AR预测模型的自适应PID控制算法
被引量：
3
1
作者
王江荣
《电气自动化》
2012年第3期7-9,共3页
针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修...
针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。
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关键词
ar
预测
自适应控制
梯度优化
PID控制
纯滞后
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职称材料
基于汽车运动状态在线预报的侧翻预警研究
被引量：
4
2
作者
刘军
余节发
+1 位作者
穆桂脂
秦国振
《车辆与动力技术》
2013年第2期20-23,27,共5页
汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态...
汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性.
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关键词
运动监测
自回归预测模型
侧翻预警
横向载荷转移率
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职称材料
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
被引量：
3
3
作者
罗石
王雷
朱力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期2006-2010,共5页
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行...
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。
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关键词
汽车主动安全
运动参数预测
ar
建模预测
侧倾角速度
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职称材料
题名
基于AR预测模型的自适应PID控制算法
被引量：
3
1
作者
王江荣
机构
兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系
出处
《电气自动化》
2012年第3期7-9,共3页
基金
甘肃省教育厅科研资助项目(00330715-01)
兰州石化职业技术学院科研项目(k06-08)
文摘
针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。
关键词
ar
预测
自适应控制
梯度优化
PID控制
纯滞后
Keywords
ar
forecasts
adaptive
control
gradient
optimization
PID
control
pure
delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于汽车运动状态在线预报的侧翻预警研究
被引量：
4
2
作者
刘军
余节发
穆桂脂
秦国振
机构
江苏大学 汽车与交通工程学院
泰山职业技术学院
出处
《车辆与动力技术》
2013年第2期20-23,27,共5页
文摘
汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性.
关键词
运动监测
自回归预测模型
侧翻预警
横向载荷转移率
Keywords
movement
monitoring
ar
forecast
rollover
w
ar
ning
Lateral
Transfer
Ratio
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
被引量：
3
3
作者
罗石
王雷
朱力
机构
江苏大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期2006-2010,共5页
基金
汽车动态模拟国家重点实验室基金资助项目(1991DA105567)
文摘
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。
关键词
汽车主动安全
运动参数预测
ar
建模预测
侧倾角速度
Keywords
vehicle
active
safety
motion
p
ar
ameter
forecast
ing
auto-regressive（
ar
）
model
forecast
roll
velocity
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AR预测模型的自适应PID控制算法
王江荣
《电气自动化》
2012
3
下载PDF
职称材料
2
基于汽车运动状态在线预报的侧翻预警研究
刘军
余节发
穆桂脂
秦国振
《车辆与动力技术》
2013
4
下载PDF
职称材料
3
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
罗石
王雷
朱力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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