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面阵激光雷达多通道时间间隔测量系统研制 被引量：10
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作者 周国清 周祥 +4 位作者 张烈平 张飙 杨春桃 刘毅龙 黎明焱 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第1期166-173,共8页
为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通... 为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通信。被研发的测时系统应用于5×5光纤阵列耦合APD面阵激光雷达试验后,面阵激光雷达所有25个通道最大的距离标准偏差为4.22 cm,测距偏差为-6.41 cm^10.58 cm,达到面阵激光雷达测距精度要求。 展开更多
关键词 apd面阵激光雷达 多通道时间间隔测量 TDC-GPX STM32F103ZET6
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