基于盖革模式APD阵列的非扫描激光三维成像雷达研究综述 被引量：15

1

作者 赵洪利 范有臣 +1 位作者 孙华燕 李迎春 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1083-1088,共6页

基于盖革模式APD阵列的非扫描激光三维成像雷达发射单个脉冲即能同时获得目标的二维信息和距离信息,在军事和民用方面都有重要应用。首先简要介绍了非扫描激光三维成像雷达的优点及采用盖革模式APD阵列的优势,然后介绍了单个APD器件的... 基于盖革模式APD阵列的非扫描激光三维成像雷达发射单个脉冲即能同时获得目标的二维信息和距离信息,在军事和民用方面都有重要应用。首先简要介绍了非扫描激光三维成像雷达的优点及采用盖革模式APD阵列的优势,然后介绍了单个APD器件的工作原理及基于APD阵列的激光三维成像的工作原理,综述了国内外以盖革模式APD阵列作为探测器的激光三维成像雷达发展现状,最后总结归纳了基于盖革模式APD阵列的激光三维成像雷达的发展趋势,分析了我国未来的发展方向。 展开更多

关键词 apd阵列 非扫描 激光三维成像雷达

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激光3D成像系统主被动探测技术的研究进展 被引量：14

2

作者 唐晓燕 高昆 倪国强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期986-989,共4页

随着探测器件技术的进步,新概念的主/被动3D成像技术将主被动探测技术优势有机结合起来,能同时获得目标更加丰富的图像信息(如距离像、强度像、距离-角度像等),从而为正确识别和跟踪目标提供更多的决策信息,大大提高了目标识别概率和可... 随着探测器件技术的进步,新概念的主/被动3D成像技术将主被动探测技术优势有机结合起来,能同时获得目标更加丰富的图像信息(如距离像、强度像、距离-角度像等),从而为正确识别和跟踪目标提供更多的决策信息,大大提高了目标识别概率和可靠性。本文首先介绍了激光3D成像系统的发展现状,重点介绍了林肯实验室研制的Gen-III系统和美国航空航天局的自主精确着陆和危险的检测避免技术项目的 3D闪光激光雷达系统,接着结合HgCdTe雪崩光电二极管(APD)器件的特点介绍了下一代激光3D成像系统主被动探测技术的发展。最后对激光3D成像系统主被动探测技术的未来应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 激光三维成像 主被动探测 红外焦平面 apd阵列

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APD阵列探测器在自由空间光通信上的应用研究 被引量：12

3

作者 李千 吴志勇 +2 位作者 高世杰 陈云善 吴佳彬 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期10-17,共8页

自由空间光通信(free space optical communication,FSO)技术是通信前沿技术之一,雪崩光电二极管(avalanche photodiode,APD)阵列探测器以其高灵敏度、高带宽、低噪声的优势应用于FSO系统,成为国内外研究热点。本文分析了FSO对APD阵列... 自由空间光通信(free space optical communication,FSO)技术是通信前沿技术之一,雪崩光电二极管(avalanche photodiode,APD)阵列探测器以其高灵敏度、高带宽、低噪声的优势应用于FSO系统,成为国内外研究热点。本文分析了FSO对APD阵列探测器的性能需求,回顾了国内外近年来用于无线光通信的APD阵列的研究现状,其中重点介绍了美国林肯实验室以及海军实验室的研究成果,最后对APD阵列探测器在FSO应用的发展方向进行了预测与总结。 展开更多

关键词 雪崩二极管 apd阵列 自由空间光通信

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基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析 被引量：11

4

作者 任熙明 李丽 鄢冬斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期132-135,共4页

基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD... 基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD阵列增益时,系统的信噪比和探测概率可以达到最大值;APD阵列阈值电压的增大会降低系统的探测概率,并且对系统的探测概率影响很大。 展开更多

关键词 激光雷达 apd阵列 信噪比 探测概率

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基于4元APD阵列的激光测距技术研究 被引量：10

5

作者 寇松峰 陈钱 +1 位作者 顾国华 季尔优 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期537-540,共4页

提出了一种基于盖革模式(Geigermode)下雪崩二极管(APD)阵列作为接收器件的激光测距新技术。盖革模式下的APD阵列具有单光子探测能力,能够对微弱的激光回波信号实现探测,并能够实现高精度的起始点判别,从而准确地确定激光飞行时间,最终... 提出了一种基于盖革模式(Geigermode)下雪崩二极管(APD)阵列作为接收器件的激光测距新技术。盖革模式下的APD阵列具有单光子探测能力,能够对微弱的激光回波信号实现探测,并能够实现高精度的起始点判别,从而准确地确定激光飞行时间,最终计算出目标距离。实验结果证明相比传统的测距技术,新的测距技术可以实现低激光发射功率下的高精度,远距离测距,为激光测距技术的发展提供了一条新思路。 展开更多

关键词 激光技术 apd阵列 盖革模式 光子探测 激光测距

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盖革模式APD阵列激光雷达的三维成像仿真 被引量：12

6

作者 吴丽娟 李丽 任熙明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2180-2186,共7页

基于盖革模式APD阵列激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达,为研究系统的三维成像效果,对该系统的三维图像进行仿真。首先应用光线追踪法构建三维场景;并对APD像元的探测概率和累积概率进行仿真,在此基础上给出对探测距离仿真的方法,... 基于盖革模式APD阵列激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达,为研究系统的三维成像效果,对该系统的三维图像进行仿真。首先应用光线追踪法构建三维场景;并对APD像元的探测概率和累积概率进行仿真,在此基础上给出对探测距离仿真的方法,得到激光雷达探测的距离像;最后通过坐标变换将距离像转化为三维图像,实现了三维场景重建。仿真结果表明,该方法能较好地仿真出激光雷达获得的场景三维图像,并可以为APD阵列激光雷达的研究提供仿真试验数据。 展开更多

关键词 激光雷达 apd阵列 盖革模式 三维成像仿真

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激光测距中APD阵列探测信噪比分析 被引量：9

7

作者 薛莉 翟东升 +3 位作者 李祝莲 李语强 熊耀恒 李明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期94-101,共8页

APD阵列可提高光子探测效率,然而在回波探测概率提高的同时提高噪声探测概率,因此需合理选择阵列单元数以提高探测信噪比。根据回波和噪声在距离门内的分布情况,结合光子探测概率,建立了盖革模式下APD阵列探测信噪比随阵列单元数的变化... APD阵列可提高光子探测效率,然而在回波探测概率提高的同时提高噪声探测概率,因此需合理选择阵列单元数以提高探测信噪比。根据回波和噪声在距离门内的分布情况,结合光子探测概率,建立了盖革模式下APD阵列探测信噪比随阵列单元数的变化模型。讨论了回波光子数、背景噪声强度、回波在门控内位置、占空比等因素对探测信噪比的影响。分析结果表明,提高回波光子数、探测器占空比、轨道预报精度有助于增加APD阵列的探测信噪比;4元APD阵列适用于回波光子数小于0.1、门控内噪声光子数小于1的观测情况,而回波和噪声强度较强时,25元APD阵列能够取得相对较优的探测信噪比。建立的APD阵列探测信噪比模型有助于快速选择APD阵列单元数以达到较高探测信噪比。 展开更多

关键词 激光测距 apd阵列 探测信噪比 探测概率 占空比

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盖革模式APD阵列在激光雷达技术中应用 被引量：8

8

作者 韩小纯 王元庆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期982-985,共4页

激光雷达技术是成像前沿技术之一,基于盖革模式APD焦平面阵列的三维成像激光雷达以其高灵敏度、高距离分辨率、高成像效率而成为国内外研究热点。本文介绍了美国麻省理工学院林肯实验室研发的盖革模式APD阵列的结构和性能。该APD阵列具... 激光雷达技术是成像前沿技术之一,基于盖革模式APD焦平面阵列的三维成像激光雷达以其高灵敏度、高距离分辨率、高成像效率而成为国内外研究热点。本文介绍了美国麻省理工学院林肯实验室研发的盖革模式APD阵列的结构和性能。该APD阵列具有单光子探测能力,采用桥接集成技术增加了APD阵列的集成度,每个像素都有独立的计时电路距离信息直接读出。同时文中还给出了APD阵列激光雷达在伪装目标识别、广域地形三维成像方面的最新研究成果。旨在为我国激光雷达技术研究与传感器选择方面提供参考。 展开更多

关键词 盖革模式 apd阵列 激光雷达

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基于MLEM迭代的非视域激光图像重建方法 被引量：6

9

作者 王雪峰 陈兴稣 王元庆 《应用激光》 CSCD 北大核心 2022年第1期60-68,共9页

非视域成像技术是一种新型光学成像技术,主要是对拐角处的隐藏物体进行成像。针对目前成像设备复杂和需要场景扫描,导致数据采集速度慢的问题,提出采用纳秒激光和APD阵列探测器的透射式成像试验装置,可以实现快速数据采集,不需要进行场... 非视域成像技术是一种新型光学成像技术,主要是对拐角处的隐藏物体进行成像。针对目前成像设备复杂和需要场景扫描,导致数据采集速度慢的问题,提出采用纳秒激光和APD阵列探测器的透射式成像试验装置,可以实现快速数据采集,不需要进行场景扫描,相比之前的系统大大缩短了数据采集时间。针对仅能在稀疏角度或有限角度下采集数据而导致图像重建结果差的问题,提出使用最大似然期望最大化(maximize likelihood estimate maximization,MLEM)迭代算法进行隐藏物体三维图像重建。试验结果表明,MLEM迭代算法能够较好地重建隐藏物体的形状,并有效抑制传统的反投影算法带来的伪影。对比反投影算法,隐藏物体在深度位置150 cm处,3次迭代(第3、6和10次)结果图的结构相似度(SSIM)值分别提高了0.232 1、0.387 8和0.438 9;在深度位置190 cm处,3次迭代(第3、6和10次)结果图的SSIM值分别提高了0.314 6、0.401 3和0.431 3。这表明MLEM算法对重建图像质量有较大提升。 展开更多

关键词 非视域成像 apd阵列 稀疏角度 最大似然期望最大化算法 图像重建

原文传递

基于APD阵列的PET探测器模块电子学 被引量：6

10

作者 王永纲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期398-400,392,共4页

APD阵列γ光子探测器的诸多优点使之特别适用于 PET成像技术 ,根据 APD器件本身的特点以及 PET系统对探测器模块信号读出的要求 ,在介绍 APD实验模块前端电路的设计和性能测试以后 ,详细讨论了 APD模块电子学的整体设计。

关键词 apd阵列 PET探测器 核医学 电子学设计 正电子发射断层扫描

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具有温度补偿的APD阵列信号采集电路 被引量：7

11

作者 徐正平 沈宏海 许永森 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1500-1506,共7页

对APD阵列信号采集电路进行了深入研究,着重分析其增益温度补偿实现方法。系统采用集成DC-DC高压模块为APD阵列提供高压偏置,以提高系统可靠性。高压模块输出电压可通过数字电位计进行软件控制,也可通过常规电位计手动调节,增强系统增... 对APD阵列信号采集电路进行了深入研究,着重分析其增益温度补偿实现方法。系统采用集成DC-DC高压模块为APD阵列提供高压偏置,以提高系统可靠性。高压模块输出电压可通过数字电位计进行软件控制,也可通过常规电位计手动调节,增强系统增益调节的灵活性。为保持APD增益恒定,需在环境温度变化时,APD偏压与APD击穿电压成比例变化。详细分析了基于温敏二极管、温敏电阻及带温度传感器的数字电位计的增益温度补偿方法。APD阵列在激光照射下生成的电流信号经跨阻放大器转换成电压输出。最后,对电路性能进行了测试。分析表明:基于温敏二极管的增益补偿方法设计简便;采用温敏电阻的增益补偿方法只能实现部分温度范围的线性补偿;应用带温度传感器的数字电位计进行温度补偿时存在锯齿效应,该锯齿效应与温度分辨率有关,在温度分辨率为4℃时,偏差最大可达4.57 V。测试结果显示:在激光脉冲宽度为5.1 ns时,模块输出电压脉宽达到10 ns。整个电路满足后续系统设计要求。 展开更多

关键词 apd阵列 信号采集 高压偏置 温度补偿

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基于盖革APD阵列的微扫描激光成像技术 被引量：7

12

作者 谢绍禹 赵毅强 +2 位作者 王永乐 吕华 贾晓东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期61-65,共5页

盖革APD阵列探测的激光成像雷达具有高灵敏度、高帧频、宽视场、坚固、体积小等优点,成为了激光成像雷达发展的趋势。但目前APD阵列像元填充比低,器件阵列少,无法满足高分辨率激光成像的要求。为了解决该问题文中提出采用激光点阵发射... 盖革APD阵列探测的激光成像雷达具有高灵敏度、高帧频、宽视场、坚固、体积小等优点,成为了激光成像雷达发展的趋势。但目前APD阵列像元填充比低,器件阵列少,无法满足高分辨率激光成像的要求。为了解决该问题文中提出采用激光点阵发射的方法与APD阵列像元一一对应,采用拼接技术提高成像分辨率,采用微扫描技术提高激光成像视场。通过构建实验系统,完成了室外试验,成像效果良好,使用现有APD探测器(32×32)将系统空间分辨率提高了四倍(64×64),提高了激光三维成像能力。 展开更多

关键词 apd阵列 微扫描 激光成像

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光波导相控阵激光雷达接收系统设计 被引量：6

13

作者 吴超 刘春波 韩香娥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期87-92,共6页

针对光波导相控阵扫描角度大、速度高的特点,设计了光波导相控阵激光雷达的接收系统。该系统采用大视场凝视型的单孔径接收望远镜和APD阵列探测器,进行目标信号的接收转换与目标角度测量;同时采用微透镜阵列(MLA)以弥补APD阵列产生的探... 针对光波导相控阵扫描角度大、速度高的特点,设计了光波导相控阵激光雷达的接收系统。该系统采用大视场凝视型的单孔径接收望远镜和APD阵列探测器,进行目标信号的接收转换与目标角度测量;同时采用微透镜阵列(MLA)以弥补APD阵列产生的探测视场空白,提高回波信号能量利用率。首先给出了设计的总体方案,选择并设计了系统的具体参数;针对选择的器件参数,根据激光雷达方程对系统的性能进行了分析。研究结果表明:所设计的接收系统具有体积小、结构紧凑的特点,性能指标可满足相控阵激光雷达的探测需要。 展开更多

关键词 光波导相控阵 激光雷达 apd阵列 信噪比 角度测量

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APD阵列激光成像雷达处理电路的研究进展 被引量：5

14

作者 陈肖 周东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1018-1022,共5页

基于雪崩光电二极管(APD)阵列探测器的激光成像雷达在高速、高精度成像方面具有重要研究价值,是探测技术的热点研究方向。简要分析了采用APD阵列成像激光雷达的优点,介绍了APD阵列的工作模式和特性。研究了处理电路的结构和测距电路的... 基于雪崩光电二极管(APD)阵列探测器的激光成像雷达在高速、高精度成像方面具有重要研究价值,是探测技术的热点研究方向。简要分析了采用APD阵列成像激光雷达的优点,介绍了APD阵列的工作模式和特性。研究了处理电路的结构和测距电路的实现方法,并分析这些方法的优缺点;综述了国内外在APD阵列激光成像雷达应用方面的研究进展,并对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 apd阵列 激光成像雷达 处理电路

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基于点阵照明的APD阵列外差激光雷达外差效率的提高(英文) 被引量：3

15

作者 杨成华 张勇 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3269-3275,共7页

当前研制的快速成像无扫描激光雷达系统由于激光器功率和信号损耗的限制,遇到了无法增大作用距离的瓶颈。结合光外差体制和APD阵列探测器设计的APD阵列外差探测激光雷达系统可以有效地解决这个问题。鉴于光学系统的外差效率能够直接影... 当前研制的快速成像无扫描激光雷达系统由于激光器功率和信号损耗的限制,遇到了无法增大作用距离的瓶颈。结合光外差体制和APD阵列探测器设计的APD阵列外差探测激光雷达系统可以有效地解决这个问题。鉴于光学系统的外差效率能够直接影响外差激光雷达的性能,因此照明方式的设计是该套激光雷达系统的一个关键。经过分析,传统的直接扩束照明模式下系统的平均外差效率仅为10-5量级,远无法打到使用要求;因此提出了采用改进的点阵照明,并采用在阵列探测器前置微透镜阵列实现匹配接收的方式来解决这一问题。计算结果显示,经过优化后的点阵照明模式下的系统外差效率可达0.82,进而证明了采用点阵照明设计的APD阵列外差激光雷达系统的性能可以达到实用要求,为进一步开展APD阵列外差激光雷达的研究工作奠定了理论基础。 展开更多

关键词 光学设计 激光雷达 外差探测 apd阵列 外差效率

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基于全波形采样的APD阵列激光雷达系统研究 被引量：2

16

作者 翟宇 韩绍坤 +2 位作者 李孟瑶 孟宪童 李俊 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期149-154,共6页

基于全波形采样技术,构建了一套64路APD阵列激光雷达系统。利用分立元件设计了信号处理电路,并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样。通过基于最小二乘的高斯分解法对采集波形数据进行处理,并通过优化后的参量计算分析目标的... 基于全波形采样技术,构建了一套64路APD阵列激光雷达系统。利用分立元件设计了信号处理电路,并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样。通过基于最小二乘的高斯分解法对采集波形数据进行处理,并通过优化后的参量计算分析目标的距离和特性。搭建共光路实验平台,分别测试了全部通道的电路输出波形和测距精度。结果表明,信号处理电路达到了低噪声、宽带宽、无失真放大的设计要求;系统测距均方根误差最大为16.10mm,最小为8.47mm。最后进行了台阶成像实验,为将来更大APD阵列非扫描激光雷达的研制提供参考依据。 展开更多

关键词 激光技术 激光雷达 全波形采样 apd阵列 信号处理电路

原文传递

基于面阵单光子探测器的激光三维成像 被引量：2

17

作者 葛鹏 郭静菁 尚震 《电子技术与软件工程》 2019年第16期129-130,共2页

单光子探测器具有光子能量水平响应灵敏度、纳秒级别时间分辨率,将极大提升激光雷达探测距离、成像效率等性能,在遥感领域具有广泛应用前景。本文基于盖革雪崩光电二极管(APD)阵列的面阵单光子探测器,搭建了激光三维成像实验装置,通过... 单光子探测器具有光子能量水平响应灵敏度、纳秒级别时间分辨率,将极大提升激光雷达探测距离、成像效率等性能,在遥感领域具有广泛应用前景。本文基于盖革雪崩光电二极管(APD)阵列的面阵单光子探测器,搭建了激光三维成像实验装置,通过有效提取激光回波信号,实现了室外300米目标三维成像。 展开更多

关键词 单光子探测 激光雷达 三维成像 apd阵列

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8×8APD阵列激光三维成像接收机研制 被引量：13

18

作者 王飞 汤伟 +1 位作者 王挺峰 郭劲 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第3期422-427,共6页

为了实现对目标的无扫描阵列激光三维成像并研究系统参数对三维成像距离分辨率的影响,研制了8×8 pixel激光三维成像接收机。接收机采用线性模式APD阵列,设计了模拟信号放大、阈值处理将回波光信号转换为数字信号后,利用FPGA设计实... 为了实现对目标的无扫描阵列激光三维成像并研究系统参数对三维成像距离分辨率的影响,研制了8×8 pixel激光三维成像接收机。接收机采用线性模式APD阵列,设计了模拟信号放大、阈值处理将回波光信号转换为数字信号后,利用FPGA设计实现64通道高精度阵列计时系统,实现了对目标的无扫描实时三维成像功能。首先对设计完成的三维成像接收机组成及成像原理进行了介绍,对三维成像接收机中APD探测器阵列信号的模拟处理和数字处理流程和实现方式进行了说明。随后分别对三维成像的核心FPGA计时系统及探测器整体进行了电子学测试和实验测试。测试结果表明,FPGA计时子系统的时间分辨率优于140 ps,三维成像系统整体距离分辨率在0.2 m左右。最后对分辨率的误差进行了分析,结果表明,激光回波强度波动是影响此接收机距离分辨率的最主要因素。 展开更多

关键词 三维成像接收机 apd阵列探测器 高分辨测距 多抽头延迟线

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基于盖革APD阵列的光子计数三维成像 被引量：12

19

作者 葛鹏 郭静菁 +3 位作者 陈丛 尚震 樊彦恩 盛磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期308-315,共8页

基于盖革APD阵列的激光主动探测系统具有较高的灵敏度、空间分辨率和测距精度,在遥感探测、目标识别等领域具有广泛的应用前景。受探测模式、噪声等因素影响,盖革APD阵列需要大量累积光子探测来实现高精度成像。针对该问题,基于目前国... 基于盖革APD阵列的激光主动探测系统具有较高的灵敏度、空间分辨率和测距精度,在遥感探测、目标识别等领域具有广泛的应用前景。受探测模式、噪声等因素影响,盖革APD阵列需要大量累积光子探测来实现高精度成像。针对该问题,基于目前国内规模最大的InGaAs盖革APD阵列,搭建了1 064 nm激光探测实验装置,对室外600 m外目标进行了成像。通过分析光子计数物理过程,建立了目标反射率与距离的极大似然估计。结合自然图像稀疏的先验知识,采用正则化图像重构方法,改善了累积光子数较少情况下的成像精度。通过对比,验证了正则化图像重构方法能够抑制光子数涨落引起的参数估计偏差,提升了成像质量。 展开更多

关键词 激光三维成像 盖革apd阵列 极大似然估计 正则化方法

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基于频谱重构的数码印花激光成像技术研究

20

作者 雷海涛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期183-187,共5页

在数码印花的成像中,一直存在诸多问题,如色彩还原度不高、过渡效果差等,设计一种基于频谱重构的数码印花激光成像技术。设计数码印花图像激光信号采集平台,由信号采集模块、APD阵列接收模块、激光发射模块构成,获取数码印花图像的三维... 在数码印花的成像中,一直存在诸多问题,如色彩还原度不高、过渡效果差等,设计一种基于频谱重构的数码印花激光成像技术。设计数码印花图像激光信号采集平台,由信号采集模块、APD阵列接收模块、激光发射模块构成,获取数码印花图像的三维距离图像。设计基于排序差分与自适应中值滤波的三维距离图像噪声抑制算法,对获取的三维距离图像实施噪声抑制处理。基于频谱重构技术设计最小二乘重构算法,对噪声抑制后的三维距离图像实施频谱重构,实现数码印花激光成像。该算法在运行中只需要3张条纹方向不同的数码印花图像三维距离图像与一张用来形成宽场均匀照明的三维距离图像。测试设计方法的成像结果与性能,测试结果表明设计方法能够实现多种图案的数码印花激光成像,色彩还原度能够稳定在0.916 9左右,渐变拟合精度较高,成像清晰度良好。 展开更多

关键词 频谱重构 数码印花 apd阵列接收 噪声抑制 激光成像技术

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