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题名具有视差的无人机航拍图像拼接算法研究
被引量:1
- 1
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作者
黄石明
何小军
廖凯涛
陈德根
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机构
鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室(江西师范大学)
江西省林业资源监测中心
江西省水利科学院江西省土壤侵蚀与防治重点实验室
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出处
《测绘地理信息》
CSCD
2022年第6期36-40,共5页
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基金
鄱阳湖湿地与流域研究教育部(江西师范大学)开放基金项目(PK2020005)
江西省林业局林业科技创新专项([2022]17号)
江西省水利重大科技项目(KT201616,201821ZDKT18)。
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文摘
针对无人机航拍相邻图像会具有视差以及现有拼接算法易出现重影等问题,提出了一种基于APAP(as-projective-as-possible image stitching)算法航拍图像拼接方法。首先利用AKAZE(accelerated KAZE)算法对相邻图像进行特征匹配,然后借助APAP配准算法对相邻航拍图像进行配准,最后对重叠部分借助拉普拉斯金字塔融合算法进行融合得到拼接图像。实验证明:所提算法对航拍图像的拼接效果较好,无明显拼接痕迹,且拼接速度较快。
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关键词
无人机航拍图像
apap算法
AKAZE算法
拉普拉斯金字塔融合算法
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Keywords
anmanned aerial vehicle image
apap algorithm
AKAZE algorithm
Laplace pyramid fusion algorithm
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名一种改进的APAP影像匹配算法
被引量:2
- 2
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作者
张冬梅
卢小平
苗沛基
周雨石
马靓婷
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机构
河南理工大学矿山空间信息技术自然资源部重点实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期123-128,共6页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0803103)
河南省高校创新团队支持计划(14IRTSTHN026)。
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文摘
针对无人机影像匹配时易出现影像重影、透视失真和耗时较长等问题,本文提出了一种改进的APAP算法。该算法首先利用SIFT算法选取特征点,通过改进RANSAC算法去除误匹配点;然后根据APAP算法对影像进行网格划分,求每个网格的单应性矩阵,并对单应性矩阵进行线性化;最后根据线性化的单应性矩阵进行影像匹配,单应性矩阵的线性化不仅对影像匹配时产生的重影现象有较好的削弱作用,而且能减少非重叠区域的透视失真。试验结果表明,本文方法在匹配效率和匹配效果方面效果显著。
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关键词
无人机影像
apap算法
RANSAC算法
单应性矩阵
线性化
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Keywords
UAV image
apap algorithm
RANSAC algorithm
homography
linear
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于增强KAZE的航拍地图拼接方法
被引量:1
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作者
祖立辉
杨静
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机构
中科遥感科技集团有限公司
中国水电八局科研设计院
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出处
《北京测绘》
2020年第5期705-709,共5页
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文摘
基于局部特征的航拍图像拼接算法,是一种比较常用的建立局部地区地图的方式。针对现有的基于局部特征的拼接算法鲁棒性差速度慢等缺点,本文提出一种基于增强KAZE的航拍地图拼接方法。首先建立APAP算法模型,然后利用奇异值分解建立鲁棒性更强的KAZE描述符进行匹配,随后根据匹配点解APAP模型得到网格单应性矩阵,最后以三张航拍图像为一组,以中间图像为目标形变图像分别与左右图像进行拼接,非重叠区域进行网格单适应矩阵高斯加权变换。实验表明,该方法不仅具有很强的鲁棒性,而且拼接速度快,对于多张航拍图像可以减小拼接误差。
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关键词
无人机航拍图像
apap算法
KAZE算法
奇异值分解
高斯加权变换
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Keywords
unmanned aerial vehicle image
as-projective-as-possible algorithm
KAZE algorithm
singular value decomposition
gaussian weighting transformation
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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