基于AMESim/MATLAB的液压换向阀的优化设计 被引量：17

1

作者 贾文华 殷晨波 曹东辉 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期182-183,共2页

提出了集成利用MATLAB和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型,对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与MATLAB的接口,在MATLAB中实现了换向滑阀的优化仿真,并在AMESim中... 提出了集成利用MATLAB和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型,对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与MATLAB的接口,在MATLAB中实现了换向滑阀的优化仿真,并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方法实现了带有V型节流槽的滑阀结构的优化设计,为提高滑阀性能提供了方法和依据。 展开更多

关键词 amesim matlab联合仿真 滑阀 结构优化

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改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制 被引量：11

2

作者 蔡改贫 刘鑫 +1 位作者 罗小燕 陈慧明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1223-1230,共8页

针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构... 针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 改进PSO算法 滑模控制 抖振抑制

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吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略 被引量：9

3

作者 刘芳华 张进金 +1 位作者 李欣 项文彬 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期105-110,共6页

针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并... 针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度。仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm。 展开更多

关键词 液压同步控制 神经网络控制 amesim与matlab联合仿真

原文传递

矿用宽体车主动油气悬架的复合控制方法研究 被引量：1

4

作者 石运序 刘同昊 +4 位作者 岳宗曙 曹成市 窦彬 赵浩涵 杨家辉 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期173-179,共7页

由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证... 由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证了模型的正确性;在此基础上以C级路面作为输入,建立1/2车辆动力学模型,以悬架输出力为控制对象,对控制器的设计进行了详细研究,并对矿车前半车身垂向及侧倾方向的振动特性进行了对比分析。结果表明:与被动悬架相比,所设计的主动控制策略使车身垂直加速度降低了38.45%,侧倾角加速度降低了27.16%,轮胎动载荷降低了32.68%,悬架动扰度降低了34.8%,极大地改善了车辆行驶平顺性。 展开更多

关键词 油气悬架 神经网络 模糊PID控制 amesim&matlab联合仿真 平顺性

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基于AMEsim的热轧带钢液压活套建模与控制仿真 被引量：1

5

作者 王智雷 《价值工程》 2019年第33期157-159,共3页

热轧带钢活套控制系统的优劣对轧制产品的质量与产量具有重大的影响。在实际轧制过程中,受各种因素的干扰,带钢张力并不等于液压缸的输出压力,而是存在某种非线性关系。为了研究和解决液压活套控制中的问题,本文提出了一种基于AMEsim搭... 热轧带钢活套控制系统的优劣对轧制产品的质量与产量具有重大的影响。在实际轧制过程中,受各种因素的干扰,带钢张力并不等于液压缸的输出压力,而是存在某种非线性关系。为了研究和解决液压活套控制中的问题,本文提出了一种基于AMEsim搭建热轧带钢液压活套系统模型的方法,推导出液压缸输出压力与带钢张力之间的数学关系。通过AMEsim建立液压系统模型,由simulink建立控制系统模型,设计了专家PID控制器。联合仿真表明系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压活套 专家PID控制器 amesim/matlab联合仿真

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伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究

6

作者 马强俊 马丽楠 和东平 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期84-89,共6页

在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到... 在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制。针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性。在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制。 展开更多

关键词 伺服缸 压力-位置双闭环 amesim/matlab联合仿真

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基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真

7

作者 陶柳 何奇 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期108-110,共3页

设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路,利用AMESim和MATLAB软件对该系统进行联合仿真,分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。

关键词 amesim/matlab联合仿真 联动调平回路

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基于AMESim与MATLAB/Simulink的注油机电液比例流量控制系统设计 被引量：3

8

作者 汪红星 朱华 潘政阳 《液压气动与密封》 2023年第4期11-16,共6页

为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PI... 为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PID控制下的控制效果。仿真结果表明:与PID控制相比,注油机电液比例流量控制系统在模糊自适应PID控制下其动态特性与控制精度得到明显提升。最后搭建了注油机电液比例流量控制系统测试平台,通过实验测试验证了仿真的准确性,表明了注油机电液比例流量控制系统的有效性。 展开更多

关键词 注油机 流量控制 模糊自适应PID amesim-matlab/Simulink联合仿真

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基于Simcenter AMEsim与Matlab联合仿真的电液控制伺服系统模拟实验设计 被引量：1

9

作者 王玉红 任自强 +2 位作者 刘晓晓 陈家旺 刘后宏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第6期75-79,154,共6页

针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等,设计一种基于Simcenter Amesim-Matlab联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象,利用Matlab与Simcenter AMESim软件对电液伺... 针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等,设计一种基于Simcenter Amesim-Matlab联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象,利用Matlab与Simcenter AMESim软件对电液伺服系统的模型辨识方法进行设计;基于相关传递函数,进行滑膜变结构控制器设计;将其应用到特定的变载荷条件下的恒速电液位置伺服系统实验仿真。仿真结果表明,该方法具有良好的实用性与有效性。该模拟实验仿真的开展可加深学生对电液位置伺服系统理论知识的理解,提升学生的综合运用能力。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 Simcenter amesim-matlab联合仿真 实验设计

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基于BP神经网络的汽车横摆角速度估计 被引量：2

10

作者 王德军 王晰聪 杜婉彤 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第1期47-53,共7页

为估计汽车横摆角速度并提高估计器精度,采用BP(Back Propagation)神经网络的方法对汽车转向过程的横摆角速度进行估计。现实情况通常存在4种路面:干燥路面、沥青路面、积水路面和冰雪路面,若单纯训练一个网络难以涵盖4种不同的路面情... 为估计汽车横摆角速度并提高估计器精度,采用BP(Back Propagation)神经网络的方法对汽车转向过程的横摆角速度进行估计。现实情况通常存在4种路面:干燥路面、沥青路面、积水路面和冰雪路面,若单纯训练一个网络难以涵盖4种不同的路面情况。为解决上述问题,提高网络估计器的精度,分别在4种路面工况下训练4个网络,构成一个网络组,再加入网络选择机制,根据路面情况选择对应的网络的输出值作为横摆角速度的估计值。通过AMESim与Matlab联合仿真,获得网络估计器残差并对估计情况进行分析和评价。该基于数据的方法与基于解析模型的估计方法相比,不依赖精确的模型,就能准确估计汽车横摆角速度。仿真结果表明,基于BP神经网络的方法对横摆角速度估计是可行的且偏差小,成本低,精度高。 展开更多

关键词 横摆角速度估计 BP神经网络 附着系数 amesim与matlab联合仿真

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基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量：19

11

作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多

关键词 amesim matlab/SIMULINK 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真

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