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一种基于AIS数据的船舶航线自动规划方法
被引量：
7
1
作者
石浩
乔继潘
季盛
《上海船舶运输科学研究所学报》
2021年第1期25-30,共6页
为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法。对航行区域地图进行栅格化处...
为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法。对航行区域地图进行栅格化处理,利用海量AIS数据定义可通航栅格和障碍物栅格,结合邻接矩阵将栅格地图矩阵化,基于蚁群算法和计算得到的邻接矩阵求取最优规划航线。通过在中国沿海港口进行实例验证,说明该方法在全局最优航线自动规划方面具有经济、便捷、安全的应用效果。
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关键词
航线规划
船舶自动识别系统
栅格法
蚁群算法
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职称材料
题名
一种基于AIS数据的船舶航线自动规划方法
被引量：
7
1
作者
石浩
乔继潘
季盛
机构
上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2021年第1期25-30,共6页
文摘
为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法。对航行区域地图进行栅格化处理,利用海量AIS数据定义可通航栅格和障碍物栅格,结合邻接矩阵将栅格地图矩阵化,基于蚁群算法和计算得到的邻接矩阵求取最优规划航线。通过在中国沿海港口进行实例验证,说明该方法在全局最优航线自动规划方面具有经济、便捷、安全的应用效果。
关键词
航线规划
船舶自动识别系统
栅格法
蚁群算法
Keywords
route
planning
ais
(
autornatic
identification
system
)
grid
method
ant
colony
algorithm
分类号
U692.31 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
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被引量
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1
一种基于AIS数据的船舶航线自动规划方法
石浩
乔继潘
季盛
《上海船舶运输科学研究所学报》
2021
7
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