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“一带一路”背景下理工科院校来华留学教育探索与实践 被引量:1
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作者 赵晴晴 顾明言 +3 位作者 朱婷婷 张侃敏 夏锦媛 胡善贵 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2020年第2期114-116,共3页
“一带一路”倡议的持续推进为我国理工科院校带来更多的机遇和发展空间。以安徽工业大学为例,结合近年来学校发展来华留学教育的探索实践,针对出现的问题提出拓展生源渠道、优化生源质量、创新学科平台、完善奖学金制度等应对策略。
关键词 “一带一路” 理工科院校 安徽工业大学 来华留学教育
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Ahut-Delta并联机构改进混沌粒子群算法尺度综合 被引量:15
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作者 张良安 万俊 谭玉良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期344-351,共8页
针对Ahut-Delta并联机构,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的尺度综合方法。首先提出一种改进混沌粒子群算法,即采用混沌立方映射初始化种群,并根据迭代状态指数性调整惯性权重因子,同时进行早熟判断和混沌扰动,迭代获得最优粒子。其次... 针对Ahut-Delta并联机构,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的尺度综合方法。首先提出一种改进混沌粒子群算法,即采用混沌立方映射初始化种群,并根据迭代状态指数性调整惯性权重因子,同时进行早熟判断和混沌扰动,迭代获得最优粒子。其次将Ahut-Delta并联机构优化参数转变为粒子维度决策变量,雅可比矩阵的全域均值条件数和全域波动量构建的全域综合性能评价指标在其几何条件约束、传动角约束条件下转换为改进混沌粒子群算法的适应度函数。最终通过改进混沌粒子群算法优化搜索,优化出适应度函数值最小的最优粒子,从而获得Ahut-Delta并联机构在全域运动性能最佳的尺度参数。仿真分析结果表明,所提尺度综合方法具有正确性和有效性。 展开更多
关键词 ahut-Delta并联机构 改进混沌粒子群算法 尺度综合
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