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微小型航姿测量系统设计及误差补偿 被引量：18
1
作者 徐烨烽 仇海涛 何孟珂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2221-2227,共7页
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤... 航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。 展开更多
关键词 航姿测量系统 微机电系统 KALMAN滤波器 专家系统 误差补偿
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T/AHMS 0003-2023《气象文物价值分类指南》标准解读
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作者 张丽 孙大兵 《标准科学》 2024年第4期136-140,共5页
气象文物是反映我国气象发展历史、气象科学的实物。随着国家气象现代化水平的提高和对气象文化的日益重视,对气象文物的保护和利用提出了新的要求,2023年2月20日安徽省气象学会发布T/AHMS 0003-2023《气象文物价值分类指南》,首次在气... 气象文物是反映我国气象发展历史、气象科学的实物。随着国家气象现代化水平的提高和对气象文化的日益重视,对气象文物的保护和利用提出了新的要求,2023年2月20日安徽省气象学会发布T/AHMS 0003-2023《气象文物价值分类指南》,首次在气象文物价值分类方面进行了标准化研究,标志着我国在气象和文物两个领域跨学科的研究更加科学规范。本文介绍了标准的制定背景、解读了标准的主要内容,根据适当的背景知识对气象文物价值分类的原则、依据、采集因素和分类方法提供普遍性、方向性的指导和建议。旨在为气象博物馆、气象局史馆等气象文化场馆征集、保管、研究和利用气象文物提供一定的参考,为实现气象文物管理工作科学化、规范化提供一定的理论基础和实践经验。 展开更多
关键词 T/ahms 0003-2023 气象文物 价值分类 气象历史 气象文化
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OpenGL在AHMS仿真系统中的应用 被引量：1
3
作者 翁轶丛 倪苏云 陈宏民 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期107-111,144,共6页
主要结合 AHMS仿真系统的设计 ,介绍 Open GL技术作为一个 3
关键词 OPENGL 智能雷 ahms 仿真系统 三维场景 武装直升机武器系统
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ASV的应用现状与发展
4
作者 吴江贤 叶炳玲 《世界汽车》 1999年第9期8-10,共3页
汽车安全性成为世界汽车工业可持续发展战略的必备条件。本文阐述了先进安全车(ASV)的应用和研究成果。从AHMS(人机一体化系统)的系统工程学观点,分析了先进安全汽车技术系统的研究成果和动向。汽车人机一体化系统是指由人、汽车及其环... 汽车安全性成为世界汽车工业可持续发展战略的必备条件。本文阐述了先进安全车(ASV)的应用和研究成果。从AHMS(人机一体化系统)的系统工程学观点,分析了先进安全汽车技术系统的研究成果和动向。汽车人机一体化系统是指由人、汽车及其环境在行驶过程中组成的统一和谐的系统。该系统以人为中心,人与汽车平等合作,共同决策,实现安全、舒适和高效的行驶。 展开更多
关键词 ahms 人机一体化 汽车 安全性 ASV
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AHMS:飞机的贴身“医生”
5
作者 田雪 《航空维修与工程》 2015年第12期28-30,共3页
过去十年中,飞机健康监测系统（AHMS）一直在不断改进,在提高飞行安全性、令飞机和发动机变得越来越智能化的同时,也使维修工作变得日益简单化。但要想利用AHMS系统进一步提高维修工作效率、降低维修成本,仍然面临着各种挑战。
关键词 健康监测系统 工作效率 庞巴迪公司 ahms 健康监控 航空旅行 民航飞行 剩余使用寿命 非计划性维修 机队
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