期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想
被引量：
2
1
作者
江升
冯晗
陈立健
《福建农机》
2016年第4期9-11,共3页
为提高现代设施农业的自动化、智能化水平,以植物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为例,探讨了在现代设施农业的育苗系统中,应用AGV自动导引运输车完成穴盘转运的工艺设想,提出了其功能要求和需解决的技术问题;展望了AGV自动导...
为提高现代设施农业的自动化、智能化水平,以植物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为例,探讨了在现代设施农业的育苗系统中,应用AGV自动导引运输车完成穴盘转运的工艺设想,提出了其功能要求和需解决的技术问题;展望了AGV自动导引运输车在现代设施农业中的应用前景。
展开更多
关键词
现代农业
设施农业
agv
自动导引
运输车
应用
设想
下载PDF
职称材料
缩短产品生产周期实现敏捷制造的实践与思考
被引量：
1
2
作者
魏军明
《江汉石油职工大学学报》
2019年第5期95-98,共4页
缩短批量性产品生产周期要从降低在制品数量着手,除了通过优化排产降低暂存区工件数量外,引入先进的物流工具、用较低的成本构建适合自己的MES(制造执行系统),将现场实物流和信息流紧密接合,重视对现场原始数据库的建立和管理,强化数据...
缩短批量性产品生产周期要从降低在制品数量着手,除了通过优化排产降低暂存区工件数量外,引入先进的物流工具、用较低的成本构建适合自己的MES(制造执行系统),将现场实物流和信息流紧密接合,重视对现场原始数据库的建立和管理,强化数据挖掘和统计分析,才能更好地实施精益管理、敏捷制造。
展开更多
关键词
生产周期
小批量转运
agv
自动导引
运输车
MES制造执行系统
下载PDF
职称材料
多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
3
作者
王鑫
李耕宇
+2 位作者
曾子铭
高焕兵
张吟龙
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期476-487,共12页
以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全...
以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。
展开更多
关键词
agv
(
自动导引
运输车
)
导航
视觉-惯性融合
多视角
二维码
全局一致
原文传递
自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案
被引量：
5
4
作者
唐立辉
张连钢
《水运工程》
北大核心
2020年第6期74-77,共4页
针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用...
针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。
展开更多
关键词
自动
化集装箱码头
水平
运输
系统
agv
(
自动导引
运输车
)
动力系统
充电方案
下载PDF
职称材料
题名
将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想
被引量：
2
1
作者
江升
冯晗
陈立健
机构
福建省机械科学研究院
出处
《福建农机》
2016年第4期9-11,共3页
文摘
为提高现代设施农业的自动化、智能化水平,以植物从播种、栽培到种苗收获、出货一系列过程为例,探讨了在现代设施农业的育苗系统中,应用AGV自动导引运输车完成穴盘转运的工艺设想,提出了其功能要求和需解决的技术问题;展望了AGV自动导引运输车在现代设施农业中的应用前景。
关键词
现代农业
设施农业
agv
自动导引
运输车
应用
设想
分类号
S359 [农业科学—作物栽培与耕作技术]
下载PDF
职称材料
题名
缩短产品生产周期实现敏捷制造的实践与思考
被引量：
1
2
作者
魏军明
机构
中石化江钻石油机械有限公司
出处
《江汉石油职工大学学报》
2019年第5期95-98,共4页
文摘
缩短批量性产品生产周期要从降低在制品数量着手,除了通过优化排产降低暂存区工件数量外,引入先进的物流工具、用较低的成本构建适合自己的MES(制造执行系统),将现场实物流和信息流紧密接合,重视对现场原始数据库的建立和管理,强化数据挖掘和统计分析,才能更好地实施精益管理、敏捷制造。
关键词
生产周期
小批量转运
agv
自动导引
运输车
MES制造执行系统
Keywords
Production Cycle
Small Batch Transfer
agv
MES
分类号
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
3
作者
王鑫
李耕宇
曾子铭
高焕兵
张吟龙
机构
沈阳建筑大学电气与控制工程学院
深圳职业技术学院汽车与交通学院
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东省智能建筑技术重点实验室
中国科学院网络化控制系统重点实验室
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期476-487,共12页
基金
国家自然科学基金(62273332)
中国科学院青年创新促进会会员项目(2022201)
广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011363)。
文摘
以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。
关键词
agv
(
自动导引
运输车
)
导航
视觉-惯性融合
多视角
二维码
全局一致
Keywords
agv
(automated guided vehicle)
navigation
visual-inertial fusion
multi-view
QR(quick response)code
global consistency
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案
被引量：
5
4
作者
唐立辉
张连钢
机构
青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
出处
《水运工程》
北大核心
2020年第6期74-77,共4页
文摘
针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。
关键词
自动
化集装箱码头
水平
运输
系统
agv
(
自动导引
运输车
)
动力系统
充电方案
Keywords
automated container terminal
horizontal transportation system
agv
(automated guided vehicle)
power system
charging scheme
分类号
U656 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想
江升
冯晗
陈立健
《福建农机》
2016
2
下载PDF
职称材料
2
缩短产品生产周期实现敏捷制造的实践与思考
魏军明
《江汉石油职工大学学报》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
王鑫
李耕宇
曾子铭
高焕兵
张吟龙
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
4
自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案
唐立辉
张连钢
《水运工程》
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
