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题名基于二维码导引生物罐体AGV抓手设计
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作者
吴治国
仇隽挺
徐辉
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机构
上海松江开放大学
浙江工业大学
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出处
《机械制造与自动化》
2024年第5期175-179,共5页
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基金
上海松江开放大学2021年度课题项目(SOK2107)。
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文摘
生物罐体AGV是医疗机构在低温冷库无人化存储、转运作业的一款机器人。为了解决机器人运行状态定位精度低、识别能力低、转运周期长和抓手机构繁冗等问题。从控制和结构两方面进行优化设计,设计一款基于激光导航融入二维码导航的AGV抓手。控制方面,通过变化矩阵区域归一,使用HMD校准方法校准。定位方式,根据环境变化由激光导航与二维码导航相互切换。结构上,引入ECRS原则、变密度法,运用SolidWorks三维软件完成模型,使用SolidWorks分析单元,在材料和载荷的限定条件下对抓手核心部件进行有限元分析。试验结果表明:该设计缩短了作业周期,提高了抓手抓取精度,机构得到精简,具有良好的经济价值。
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关键词
agv抓手
二维码导航
三维模型
有限元法
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Keywords
agv gripper
QR code navigation
3D model
FEM
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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