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题名基于激光SLAM的AGV发展前景
被引量：2
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作者
毛新涛
鞠兴全
刘芯彤
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机构
北京轩宇空间科技有限公司
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出处
《自动化博览》
2020年第10期96-101,共6页
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文摘
AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可.但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步.本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍.全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景.
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关键词
激光SLAM
自动导引车
agv发展
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Keywords
Laser SLAM
Automated guided vehicle
agv development
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名重载AGV小车设计
被引量：2
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作者
杨阅兵
生一
葛睿
范文瀚
蒙俊儒
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机构
中国矿业大学徐海学院
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出处
《河北农机》
2021年第11期75-77,共3页
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基金
江苏省大学生创新创业训练项目支持。
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文摘
当前我国的AGV载重一般在3t以下,随着生产量的增加,一般AGV已经难以满足用户的需求。针对当前我国AGV的现状,通过计算车体运动过程的受力分析,优化车体结构,并对车体进行有限元分析,以实现整车载重能力的提升,实现重载AGV的设计,对于运输等自动化作业、重型负载的加工制造、促进重工制造业的转型升级,有着重要意义。
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关键词
agv的发展
车体设计
有限元分析
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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