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1
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一种面向室内AGV路径规划的改进蚁群算法 |
肖金壮
余雪乐
周刚
孙可可
周振
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
38
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2
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基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划 |
王辉
王景良
朱龙彪
邵小江
王恒
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2018 |
35
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3
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基于模糊控制的AGV寻迹算法 |
廖华丽
周祥
董丰
王廷旗
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
29
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4
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基于粒子群遗传算法的泊车系统路径规划研究 |
王辉
朱龙彪
朱天成
陈红艳
邵小江
朱志慧
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
30
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5
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基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究 |
李全勇
李波
张瑞
姜涛
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《机械工程与自动化》
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2021 |
29
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6
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视觉导引AGV的路径跟踪控制研究 |
孟文俊
刘忠强
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
28
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7
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基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究 |
王辉
朱龙彪
王景良
陈红艳
邵小江
朱志慧
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
27
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8
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基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究 |
陈无畏
李碧春
孙海涛
许张红
蒋浩丰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
23
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9
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动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划 |
肖本贤
齐东流
刘海霞
李善寿
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
22
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10
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基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划 |
赵大兴
余明进
许万
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2017 |
21
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11
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基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划 |
郭保青
郝树运
朱力强
余祖俊
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《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
20
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12
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使用改进蚁群算法的AGV路径规划研究 |
葛志远
肖本贤
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
17
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13
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结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划 |
袁洋
叶峰
赖乙宗
赵雨亭
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
16
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14
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基于时空A^(*)算法的多AGV无冲突路径规划 |
郭超
陈香玲
郭鹏
王强
汪世杰
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《计算机系统应用》
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2022 |
15
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15
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基于混合蚁群算法的AGV路径规划 |
孟冠军
陈信华
陶细佩
张伟
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
15
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16
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基于移动机器人的智能车库关键技术综述 |
梁军
韩冬冬
盘朝奉
陈龙
陈逢强
杜万兵
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
13
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17
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改进人工势场法的AGV路径规划算法研究 |
牛秦玉
李美凡
赵勇
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
13
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18
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基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究 |
石英托
陈华
张连新
孙鹏飞
裴培
李代杨
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《制造技术与机床》
北大核心
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2022 |
13
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19
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基于改进A~*算法在AGV路径规划中的应用 |
李强
于振中
樊启高
郭龙
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
13
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20
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基于视觉引导多AGV系统的改进A*路径规划算法 |
廉胤东
谢巍
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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