基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究 被引量：14

1

作者 周文军 吴有明 《装备制造技术》 2016年第11期96-98,114,共4页

针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定... 针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率。 展开更多

关键词 agv小车 工业机器人 PSD传感器 集中控制 物流搬运

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基于Socket通信的AGV上位机控制系统 被引量：11

2

作者 薛哲 张功学 +2 位作者 何凯 徐耀辉 崔聪 《现代机械》 2021年第5期99-102,共4页

为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统。通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态。通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车... 为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统。通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态。通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境。 展开更多

关键词 agv小车 C# SOCKET

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AGV小车在车身车间应用 被引量：11

3

作者 黄西利 覃鑫 《装备制造技术》 2015年第4期201-203,共3页

对顶部牵引AGV、地面牵引系统、监控调度系统、以及技术指标和性能特点介绍了AVG系统组成结构。并通过车身车间门盖内外板从冲压库房搬运到四门两盖对应工位的AGV系统开发,分析AGV系统的应用特点。

关键词 自动导引 agv小车 车身

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采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计 被引量：10

4

作者 史亚贝 刘欣宁 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期118-120,共3页

根据生产、科研和教学的需求,设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线;根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求,对生产线的总体方案进行了完善,提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方... 根据生产、科研和教学的需求,设计一条采用AGV小车为主传输系统的柔性生产线;根据生产线建设的柔性、先进性、实用性、经济性、可扩展性等目标要求,对生产线的总体方案进行了完善,提出了采用PAC作为生产线主控系统的电气控制部分技术方案,制定了机械传输部分的技术方案,确定了AGV小车和滚筒线、倍速链支线的类型和基本技术参数。该设计方案实现了传输方式的多样性,既能够满足一般机械生产的需求,又能满足教学和科研的需求。该设计方案可以为柔性生产线的建设提供技术参考。 展开更多

关键词 柔性生产线 技术方案 agv小车

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一种智能AGV小车工装系统设计研究 被引量：8

5

作者 韩健睿 时光 +1 位作者 吕世霞 王学雷 《科技创新与应用》 2021年第7期105-106,110,共3页

AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智... AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。 展开更多

关键词 agv小车 码垛机器人 控制器 自主导航

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一种智能机器人AGV小车的设计 被引量：6

6

作者 辛海明 刘月昊 +1 位作者 宋鹏飞 郭大路 《现代制造技术与装备》 2019年第4期25-27,30,共4页

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小... AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。针对目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。另外,通过搭建好的实物验证模型,验证了本设计的合理性,提高了现代仓储运行效率。 展开更多

关键词 智能机器人 agv小车 麦克纳姆轮

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RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用 被引量：5

7

作者 熊超 唐伟 +1 位作者 许兆荣 蒋一琦 《中国科技信息》 2012年第17期85-86,共2页

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFI... AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。 展开更多

关键词 agv小车 RFID 定位

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基于5G技术长丝整经工厂智能化改造 被引量：1

8

作者 杨越 《针织工业》 北大核心 2024年第6期4-8,共5页

基于5G高带宽、低延时能力,整经设备、AGV采集的大数据可实时传输到数据处理中心,通过后台智能分析算法的快速分析,生成业务所需的数据,达到无人化、精细化、智能化生产的要求。根据拓扑图,规划控制层,以便于各模块的功能设计。设计经... 基于5G高带宽、低延时能力,整经设备、AGV采集的大数据可实时传输到数据处理中心,通过后台智能分析算法的快速分析,生成业务所需的数据,达到无人化、精细化、智能化生产的要求。根据拓扑图,规划控制层,以便于各模块的功能设计。设计经轴专用AGV小车以及配套的管控系统,对经轴的运输、存储等环节实现自动化、智能化管理,减少了生产现场人员配置,为企业降低了生产成本;规范生产现场管理以及各工序等业务流程化、规范化,合理选择适用的智能化AGV小车、智能机械手以及配套的管控系统,对丝饼的自动挂取、挂丝车的自动运输等环节实现自动化、智能化管理;规划生产车间功能性区域,在人工作业区域设计人工辅助上料工位和自动上料工位,与智能机械手配合,实现机械手自动挂纱动作。该研究为其他企业旧车间智能化改造、新智能工厂规划提供了有力参考。 展开更多

关键词 5G 长丝整经 拼装式纱架 agv小车 智能化 自动挂纱

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智能AGV避障小车 被引量：5

9

作者 雷丹 《机械工程与自动化》 2021年第2期146-147,共2页

在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象。当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过。

关键词 agv小车 智能避障 硬件 软件

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智能车间环境的AGV小车避障技术分析

10

作者 唐巧玲 彭全 王永生 《电子技术（上海）》 2024年第7期16-17,共2页

阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。

关键词 智能制造 agv小车 避障算法 人工势场法

原文传递

基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用 被引量：4

11

作者 张彬 张海存 +1 位作者 李静 杨辉 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期58-61,共4页

某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。

关键词 agv小车 柔性 自适应 对接装配

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利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

12

作者 汪子啸 江伟彬 汪胜国 《自动化应用》 2024年第5期29-32,共4页

在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为... 在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。 展开更多

关键词 模拟产线 可视化 agv小车 自动化控制程序

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基于物联网的AGV调度系统开发 被引量：4

13

作者 范永明 《电子测试》 2018年第3期114-115,119,共3页

本文基于物联网的AGV调度系统开发,进行深入的研究与论述,并提出相关的合理化建议和措施,并以厦门物通博联结合工厂具体的应用场景,开发出AGV车辆监控系统,进而实现对各项交通信息及工业生产的有效处理。

关键词 物联网 agv小车 交通管理

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基于惯性导航与视觉的AGV小车定位系统的实现

14

作者 文珍 唐江 +1 位作者 邹洪富 叶键鹏 《机械工程与自动化》 2024年第6期174-176,共3页

针对AGV小车导航精度不足、地标系统施工复杂、导航系统成本高和场景适应性不强等问题,提出了一种基于惯性导航与视觉定位相结合的高精度定位系统解决方案。介绍了该系统的组成和工作原理,并详细描述了该方案整个定位过程的控制方法。... 针对AGV小车导航精度不足、地标系统施工复杂、导航系统成本高和场景适应性不强等问题,提出了一种基于惯性导航与视觉定位相结合的高精度定位系统解决方案。介绍了该系统的组成和工作原理,并详细描述了该方案整个定位过程的控制方法。采用该定位方案可将定位精度提升至毫米级,必将助力生产线智能化建设。 展开更多

关键词 agv小车 惯性导航 视觉 定位系统 精度

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AGV小车在叉车装配线物料配送中的研究与应用 被引量：3

15

作者 肖生柱 覃燕琼 李姣红 《装备制造技术》 2017年第7期212-213,231,共3页

叙述了AGV小车在柳工叉车装配线上的研究与应用,介绍了AGV小车的方案设计、实施要点以及达成的效果。通过AGV小车在装配线上的应用,物料配送的准确性和效率都得到了提升。

关键词 agv小车 叉车装配线 物料配送

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基于二维激光雷达的AGV小车定位研究 被引量：3

16

作者 张杰 王璐 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第6期947-950,共4页

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件... 对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。 展开更多

关键词 agv小车 激光雷达 自主导航 定位

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具有自动定位及路径规划的智能工厂小车 被引量：2

17

作者 张建民 廖嘉欣 +3 位作者 谢济键 郑英明 杨汇滢 周湘源 《机电工程技术》 2020年第10期125-126,共2页

设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用... 设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。 展开更多

关键词 自动定位 路径规划 A*算法 agv小车

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基于AGV传输的客车转向架检修流水线 被引量：2

18

作者 魏其琼 《铁道机车车辆》 2017年第1期82-85,共4页

根据客车转向架检修要求,设计了新型的基于AGV(自动引导运输车)传输的客车转向架检修流水线。流水线采用AGV构架智能输送车对客车构架进行传输,实现了流水线的自动化运行,提高了检修工艺装备水平。

关键词 客车 转向架 检修流水线 agv

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卷烟工厂自动化立体仓库系统设计 被引量：2

19

作者 王文才 段青娜 张汉平 《价值工程》 2018年第17期271-273,共3页

本文以某卷烟厂自动化立体仓库为研究对象,从系统的角度分析了其库容设计与出入库工艺流程,研究了堆垛机、AGV、穿梭车等主要设备的选型和布局,论述了WMS-WCS的设计方案。

关键词 自动化立体仓库 堆垛机 agv 穿梭车 WMS-WCS

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