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三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用 被引量:43
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作者 袁西 陈栋 +1 位作者 田湘 吕晶 《电子设计工程》 2010年第3期138-140,共3页
为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数... 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10 Hz数据输出率和全比特模式约3.9 mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。实验表明,捷联惯导初始粗对准水平精度达到0.15°。 展开更多
关键词 adxl345 加速度计 组合导航 捷联惯性导航
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基于CC2530的无线振动监测传感器节点设计 被引量:41
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作者 朱琎 杨占勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第8期56-58,83,共4页
针对传统的振动监测传感器节点功耗高、成本高、精度低的缺陷,设计一种基于无线传感器网络的振动监测节点。因CC2530结合了射频模块和高性能8051单片机,且适用于功耗解决方案,所以节点以CC2530为核心,采用高精度三轴加速度计ADXL345采... 针对传统的振动监测传感器节点功耗高、成本高、精度低的缺陷,设计一种基于无线传感器网络的振动监测节点。因CC2530结合了射频模块和高性能8051单片机,且适用于功耗解决方案,所以节点以CC2530为核心,采用高精度三轴加速度计ADXL345采集振动数据,利用IAR工具设计了Zigbee协议栈,实现了节点的自组网络,用C语言实现软件设计。试验证明:该节点可对振动监测实现远程数据采集,且具有安全可靠的无线通信功能。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 CC2530 adxl345 无线传感器网络 协议栈
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数字式加速度传感器ADXL345的原理及应用 被引量:32
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作者 李兴法 尹冠飞 《黑龙江科技信息》 2010年第36期2-2,14,共2页
介绍了数字式加速度传感器ADXL345的工作原理、功能和应用,详细介绍了其SPI和I2C通信方式。列表说明了ADXL345的全部寄存器及振动测试的寄存器初始值。进行了ADXL345与微处理器的接口电路设计。
关键词 数字式加速度传感器 adxl345 接口
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基于三轴加速度传感器的倾角测量系统的设计 被引量:21
4
作者 徐晓翔 陈文芗 叶军君 《传感器世界》 2012年第7期32-36,共5页
基于美国AD公司ADXL345三轴加速度传感器,设计了一个以C8051F040单片机为核心的实时倾角测量系统,详细分析了模块的硬件实现以及软件实现方法。经实验结果表明,此系统结构简单,能够实时检测并显示倾角,具有较好的稳定度和精确度,实际应... 基于美国AD公司ADXL345三轴加速度传感器,设计了一个以C8051F040单片机为核心的实时倾角测量系统,详细分析了模块的硬件实现以及软件实现方法。经实验结果表明,此系统结构简单,能够实时检测并显示倾角,具有较好的稳定度和精确度,实际应用中效果良好。 展开更多
关键词 adxl345 C8051F040 倾角测量 LCD显示
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基于三轴加速度传感器的人机交互智能手环 被引量:19
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作者 李易陆 陈洪波 +2 位作者 蒋晓旭 李腾生 冯思浩 《桂林电子科技大学学报》 2015年第5期412-415,共4页
针对人们对人体运动状态监测的需求,设计了基于微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)数字输出加速度传感器ADXL345与超低功耗单片机MSP430F169的计步手环和基于Android系统的手机应用程序(APP)。该手环用传感器ADXL34... 针对人们对人体运动状态监测的需求,设计了基于微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)数字输出加速度传感器ADXL345与超低功耗单片机MSP430F169的计步手环和基于Android系统的手机应用程序(APP)。该手环用传感器ADXL345采集人体行走时的加速度信息,利用矢量求和算法实现计步功能,并估算行走过程中的热量消耗;手环通过蓝牙方式与Android手机通信,从而在手机上实现计步数据与卡路里消耗的显示,并可在手机上对手环的DS1337时钟芯片进行闹钟设置。通过对2名男性和2名女性分别进行60s步行测试,测试结果表明,该系统运行可靠,计步算法适应性良好,具有体积小、功耗低、工作稳定、计步准确、人机交互友好等特点。 展开更多
关键词 计步手环 MSP430F169 adxl345 ANDROID
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一种基于加速度传感器的摔倒检测腰带 被引量:18
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作者 彭亚平 贺乾格 +2 位作者 柯希垚 胡瑾 吴伶锡 《电子测量技术》 2018年第11期117-120,共4页
为了满足中老年人、病人的护理需求,减少因跌倒未能及时救助而造成的伤害,设计了一种以ARM单片机为主控芯片,利用ADXL345三轴加速度传感器检测摔倒并且报警的腰带。该系统主要基于MEMS三轴加速度传感器采集人体活动加速度信号,通过预先... 为了满足中老年人、病人的护理需求,减少因跌倒未能及时救助而造成的伤害,设计了一种以ARM单片机为主控芯片,利用ADXL345三轴加速度传感器检测摔倒并且报警的腰带。该系统主要基于MEMS三轴加速度传感器采集人体活动加速度信号,通过预先设定一系列阈值对合加速度SVM和倾角进行判决,设计出一种4级跌倒检测算法对人体腰部三轴加速度值进行处理分析,判断身体是否发生摔倒,并将判决结果以短信息的方式反馈到监护人手机。测试结果表明该系统在人体正常跌倒的情况下可以100%报警,达到了人体正常跌倒情况的检测标准。 展开更多
关键词 摔倒检测 三轴加速度传感器 姿态解析 adxl345
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基于阈值分析法的人体跌倒检测系统 被引量:17
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作者 李京慧 迟宗涛 李钟晓 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期80-82,86,共4页
为了在老年人跌倒时及时发现并进行救助,设计了一个跌倒检测、定位报警求救的智能系统。系统使用STM32F103ZET6作为微处理器,采用ADXL345三轴加速度传感器采集数据,并用ATK—NEO—6M实现全球定位,跌倒发生时,SIM900A发送包含位置信息的... 为了在老年人跌倒时及时发现并进行救助,设计了一个跌倒检测、定位报警求救的智能系统。系统使用STM32F103ZET6作为微处理器,采用ADXL345三轴加速度传感器采集数据,并用ATK—NEO—6M实现全球定位,跌倒发生时,SIM900A发送包含位置信息的求救短信给特定人员。提出了一种跌倒检测算法,根据设定的合加速度阈值和时间阈值,来检测失重、撞击、静止三个过程是否顺序发生,根据设定的姿态角阈值,检测人体姿态角是否超过正常范围,从而判断是否跌倒。测试结果表明:系统性能稳定,检测跌倒的准确率达到97%,满足人体跌倒检测的标准。 展开更多
关键词 跌倒检测 阈值分析 报警系统 adxl345 姿态角
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基于ADXL345的超低功耗倾角测量仪的设计 被引量:11
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作者 肖茜 陈庆 《电脑知识与技术》 2014年第6期3923-3925,3932,共4页
该文完成一款基于ADXL345三轴加速度传感器设计的超低功耗倾角测量仪。系统采用Msp430F413作为控制核心,系统包括ADXL345倾角测量电路、段式液晶显示电路等,对其硬件电路和软件进行了完整设计,通过调试测试,该测量仪倾角测量范围0... 该文完成一款基于ADXL345三轴加速度传感器设计的超低功耗倾角测量仪。系统采用Msp430F413作为控制核心,系统包括ADXL345倾角测量电路、段式液晶显示电路等,对其硬件电路和软件进行了完整设计,通过调试测试,该测量仪倾角测量范围0到90度,设计小巧新颖,集成度高。 展开更多
关键词 MSP430F413 adxl345 超低功耗 倾角测量
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一种基于Kalman滤波的双轮机器人姿态控制算法 被引量:10
9
作者 任国华 唐昌进 蒋刚 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期39-41,44,共4页
采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准... 采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值,使用STM32F103VE获取动态的角度信息,通过变参数自整定平衡控制算法的调节使机器人保持平衡,实验结果验证了该方法的可行性,对特殊环境自动无人巡航机器人和载人巡航机器人控制有很大的研究价值。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自平衡 机器人 adxl345
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基于重力加速度传感器的三维高斯计的设计 被引量:9
10
作者 王学水 池金波 马建玲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期23-25,共3页
文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工... 文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工作电流,完成数据采集并实现与计算机的通信。计算机显示程序使用Lab VIEW图形化编程语言编写,用于显示磁感应强度的大小、三维分量、方向角和三维空间取向图。 展开更多
关键词 三维高斯计 THS119 坐标修正 adxl345 LABVIEW
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基于ADXL345的奶牛活动量采集系统设计 被引量:11
11
作者 沈维政 郑爽 +1 位作者 初永良 孔庆明 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期80-85,共6页
文章设计奶牛活动量采集系统,通过三轴加速度计ADXL345采集奶牛X、Y、Z三轴加速度数据,经ZigBee无线网络和RS485传送至信息中心,应用K-均值聚类算法对其行为特征进行分类,分析一天内各行为特征所占时间比例,判断奶牛发情和身体异常等情... 文章设计奶牛活动量采集系统,通过三轴加速度计ADXL345采集奶牛X、Y、Z三轴加速度数据,经ZigBee无线网络和RS485传送至信息中心,应用K-均值聚类算法对其行为特征进行分类,分析一天内各行为特征所占时间比例,判断奶牛发情和身体异常等情况。该系统有助于实现奶牛的精细化饲养和健康养殖。 展开更多
关键词 奶牛 活动量 adxl345 加速度计
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基于Arduino Uno平台的跌倒检测报警系统设计 被引量:8
12
作者 王刚 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第7期49-52,共4页
利用基于ATmega328P单片机的Arduino Uno硬件平台、三轴加速度传感器ADXL345和集成GPS导航技术的四频GSM/GPRS模块SIM908,设计一种老年人跌倒检测报警系统。传感器采集的人体三轴加速度值通过I2 C总线传输到单片机进行处理,通过提取人... 利用基于ATmega328P单片机的Arduino Uno硬件平台、三轴加速度传感器ADXL345和集成GPS导航技术的四频GSM/GPRS模块SIM908,设计一种老年人跌倒检测报警系统。传感器采集的人体三轴加速度值通过I2 C总线传输到单片机进行处理,通过提取人体跌倒过程的特征值设计跌倒检测算法。检测出跌倒发生后,将跌倒位置通过短信发送出去进行报警。 展开更多
关键词 ARDUINO adxl345 SIM908 跌倒检测 报警
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基于单片机的三轴加速度计步器设计 被引量:7
13
作者 张婷 《山西电子技术》 2016年第6期32-33,50,共3页
介绍了基于单片机设计的计步器。利用人在行走时产生的三向加速度作为计步器触发点,采用ADXL345三轴加速度传感器实现从感应人运动时的加速度到计算出人行走的步数的转变。在传感器内部的A/D转换器,通过模数转换将采集来的加速度信号转... 介绍了基于单片机设计的计步器。利用人在行走时产生的三向加速度作为计步器触发点,采用ADXL345三轴加速度传感器实现从感应人运动时的加速度到计算出人行走的步数的转变。在传感器内部的A/D转换器,通过模数转换将采集来的加速度信号转换为数字信息并输送到STC89C52单片机上进行处理。单片机再通过运用合理的算法从而实现准确计算出人行走的步数,再通过算法得到里程、卡路里。 展开更多
关键词 adxl345 三轴加速度传感器 计步器 STC89C52
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Design of a titl angle measurement system based on ADXL345 sensor 被引量:7
14
作者 SU Yan-ping GONG Mao-fa AN Bin ZHANG Jian-yu ZHAO Xu-jie 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第2期19-22,共4页
The titl angle measurement system based on the ADXL345 of three-axis acceleration sensor is introduced, and the composition and working principle of the system are described. The MSP430F149 microcontroller of ultra-lo... The titl angle measurement system based on the ADXL345 of three-axis acceleration sensor is introduced, and the composition and working principle of the system are described. The MSP430F149 microcontroller of ultra-low power and high performance is adopted. Firstly, the voltage value which is proportional to the acceleration value is output by ADXL345 when the system is powered. Secondly, the voltage value is converted into the corresponding digital signal by AD converter of the sensor. Thirdly, the digital signal is transformed into the titl angle according to the arithmetic processing of the MSP430F149. Finally, the corresponding angle is displayed on the liquid crystal display (LCD) screen. Experimental results show that the design has high sensitivity and response speed compared with the conventional methods. It is suitable for practical engineering application because of simple structure, low cost and low power consumption. 展开更多
关键词 adxl345 MSP430F149 tilt angle measurement liquid crystal display (LCD)
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微电子机械系统ADXL345的应用研究 被引量:7
15
作者 黄晓东 黄晓华 《企业技术开发》 2012年第6期28-30,共3页
微电子机械系统因其成本低、可靠性高、功耗低、体积小和重量轻等特点,在便携式电子设备中应用广泛。文章通过S3C2440针对美国ADI公司最新推出的三轴数字加速度计ADXL345进行运动特性的检测研究,为该器件的应用开发提供了一种方法。
关键词 微电子机械系统 adxl345 加速度计 运动检测 S3C2440 IIC总线
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基于ZigBee的可穿戴多元数据采集节点设计
16
作者 赵陈 宋泊明 《科学技术创新》 2024年第6期112-115,共4页
肢体功能的临床评价通常依赖量表评估,然而量表评估具有主观性强、评估标准不统一、耗费时间等缺点。基于计算机视觉的评估方式虽然可以捕捉人体动作,但无法实时监控肌肉运动状态。为了解决自动化、高精度肢体功能评估问题,本文提出一... 肢体功能的临床评价通常依赖量表评估,然而量表评估具有主观性强、评估标准不统一、耗费时间等缺点。基于计算机视觉的评估方式虽然可以捕捉人体动作,但无法实时监控肌肉运动状态。为了解决自动化、高精度肢体功能评估问题,本文提出一种基于ZigBee的可穿戴多元数据采集节点设计。节点由一个CC2530主控芯片与表面肌电传感器、ADXL345传感器相连接组成,且多个传感器通过ZigBee协议将数据传输到汇聚节点,最终将数据传输至上位机。通过测试者手臂前屈、外展运动对其进行测试,实验结果表明:上位机串口调试能够成功地接收显示测试数据,包括三轴加速度值与肌电电压值。随着动作速度变化,三轴加速度与肌电电压值也随着呈现相应变化,符合预期要求。 展开更多
关键词 可穿戴传感器 CC2530单片机 adxl345 表面肌电
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基于ZigBee的穿戴式医疗监护系统节点的设计与实现 被引量:6
17
作者 明轩 徐玉炎 +2 位作者 张瑞 李奇越 孙秀丽 《电子设计工程》 2014年第21期81-83,87,共4页
为了满足当今社会对穿戴式医疗监护的需求,设计并制作出了一种基于ZigBee技术的穿戴式医疗监护系统节点。该节点硬件部分采用了CC2530单片机和多种传感器,软件部分使用TI公司的Z-Stack协议栈,最终以相对低的成本实现了低生理、心理负荷... 为了满足当今社会对穿戴式医疗监护的需求,设计并制作出了一种基于ZigBee技术的穿戴式医疗监护系统节点。该节点硬件部分采用了CC2530单片机和多种传感器,软件部分使用TI公司的Z-Stack协议栈,最终以相对低的成本实现了低生理、心理负荷下对人体体温、脉搏、生理姿态的获取。 展开更多
关键词 ZIGBEE 医疗监护 CC2530 MLX90615 adxl345
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便携式无线倾角传感器测量系统的设计 被引量:5
18
作者 郭涛 魏明明 王超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第8期5-8,13,共5页
在研究加速度传感器测量倾角原理的基础上,利用射频芯片CC2530和三轴加速度传感器ADXL345,以及Zig Bee无线通信协议,设计了一种结构简单的无线倾角测量系统。通过试验验证该系统测量精度较高,能够满足大多数领域对角度测量精度的要求,... 在研究加速度传感器测量倾角原理的基础上,利用射频芯片CC2530和三轴加速度传感器ADXL345,以及Zig Bee无线通信协议,设计了一种结构简单的无线倾角测量系统。通过试验验证该系统测量精度较高,能够满足大多数领域对角度测量精度的要求,且具有成本低、功耗低、通信效率高等优点,可广泛应用于测量、监测、报警等领域。 展开更多
关键词 倾角测量 无线传感器 CC2530 adxl345
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基于MSP430的模拟I^2C串口通信的实现 被引量:5
19
作者 陈春行 林春生 翟国君 《计算机与数字工程》 2018年第5期1029-1032,共4页
针对串行接口的局限性,论文提出了基于MSP430系列单片机F5438利用常规I/O接口模拟出I^2C串口的方法,提高了I^2C接口效率。并介绍了其与加速度计ADXL345进行I^2C的实例,给出了相应的硬件设计与软件实现方法。
关键词 I2C MSP430 adxl345 加速度计
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基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统 被引量:5
20
作者 程斌杰 魏逢原 金孟加 《机电工程》 CAS 2012年第10期1163-1166,1194,共5页
针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传... 针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。 展开更多
关键词 加速度传感器 智能小车 路况自动测量系统 adxl345
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