面向倾转旋翼机的TRC响应类型控制律设计

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作者 徐绍峰 常绍平 +2 位作者 金鑫 石鹏飞 樊峪 《航空科学技术》 2023年第9期87-93,共7页

倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了... 倾转旋翼机操纵的复杂性对其任务能力提出了较高要求,而设计响应类型可以大幅提高其任务执行能力,减轻飞行员操纵负担。本文设计了倾转旋翼机在直升机模式下的平移速率指令(TRC)响应类型控制律并进行了飞行品质的仿真验证。首先,建立了基于机理法的倾转旋翼机非线性飞行动力学模型,并进行了线性化处理;其次,根据有人直升机飞行品质要求,设计了直升机模式下的TRC响应类型控制律;最后,进行了飞行品质的仿真验证。仿真结果表明,设计的TRC响应类型满足相关品质规范要求,飞行品质达到等级1。通过本文研究,能够显著改善倾转旋翼机在悬停/低速飞行状态下的操纵品质和精确机动能力,减轻飞行员操纵负荷,提升任务执行能力,满足倾转旋翼机近地低速机动飞行需求。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 响应类型 平移速率指令 ads-33e 飞行品质

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直升机横向TRC响应类型及飞行品质仿真分析 被引量：3

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作者 杨文凤 张宏林 宋攀 《航空科学技术》 2018年第3期15-19,共5页

结合直升机实际飞行试验数据,对某型中央操纵杆、ACAH响应类型直升机进行建模及验证,并以该试验机为基础设计满足ADS-33E美国军用旋翼飞行器飞行品质规范要求的平移速率(TRC)响应类型,对直升机不同设计参数及气动参数下的TRC响应类型特... 结合直升机实际飞行试验数据,对某型中央操纵杆、ACAH响应类型直升机进行建模及验证,并以该试验机为基础设计满足ADS-33E美国军用旋翼飞行器飞行品质规范要求的平移速率(TRC)响应类型,对直升机不同设计参数及气动参数下的TRC响应类型特征及稳定性进行了仿真分析,对指导直升机TRC响应类型的设计及考核具有重要意义。 展开更多

关键词 响应类型 平移速率控制 ads-33e 飞行品质

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直升机滚转侧滑耦合的响应分析 被引量：3

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作者 田磊 张宏林 杨文凤 《航空科学技术》 2018年第1期63-66,共4页

滚转侧滑耦合是直升机飞行品质试验的重要内容。结合某型直升机的飞行试验,通过参数辨识及数值仿真,给出了不同气动参数下直升机滚转侧滑耦合响应结果,并对气动参数对直升机滚转侧滑耦合及飞行品质的影响规律进行了分析总结,对后续直升... 滚转侧滑耦合是直升机飞行品质试验的重要内容。结合某型直升机的飞行试验,通过参数辨识及数值仿真,给出了不同气动参数下直升机滚转侧滑耦合响应结果,并对气动参数对直升机滚转侧滑耦合及飞行品质的影响规律进行了分析总结,对后续直升机品质试飞有着重要意义。 展开更多

关键词 直升机 ads-33e 滚转侧滑耦合 参数辨识

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电传直升机速率控制/航向保持响应类型验证试飞技术研究 被引量：3

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作者 杨文凤 宋攀 张宏林 《航空科学技术》 2017年第7期7-11,共5页

描述了ADS-33E中速率控制/航向保持(RCDH)响应类型的相关规范要求,对航向速率指令类型的实现进行了仿真和分析,提出了电传直升机RCDH响应类型验证试飞方法,并将该方法成功应用于某型电传直升机RCDH响应类型验证试飞中,给出了RCDH响应类... 描述了ADS-33E中速率控制/航向保持(RCDH)响应类型的相关规范要求,对航向速率指令类型的实现进行了仿真和分析,提出了电传直升机RCDH响应类型验证试飞方法,并将该方法成功应用于某型电传直升机RCDH响应类型验证试飞中,给出了RCDH响应类型验证以及该响应类型下悬停中等幅度航向变化试飞结果及分析。试验结果表明,该方法适用于电传直升机RCDH响应类型的验证。 展开更多

关键词 电传直升机 RCDH 响应类型 ads-33e

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基于任务科目的直升机飞行品质评定试飞技术研究 被引量：2

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作者 张宏林 《航空科学技术》 2015年第4期62-67,共6页

主要对ADS-33E中飞行品质评定的要求进行分析,从任务科目、响应类型和可用感示环境3个维度进行飞行品质的等级评定研究,提出了直升机飞行品质综合评定的试飞技术研究思路,并对某型号直升机的试飞结果和有关问题进行了初步分析。

关键词 直升机 任务科目 飞行品质 响应类型 可用感示环境 ads—33e

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电传直升机总距高度响应分析 被引量：1

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作者 田磊 张宏林 赵敬超 《航空计算技术》 2019年第1期64-66,72,共4页

电传直升机总距高度响应特性是直升机飞行试验的重要内容。通过飞行试验及数值仿真,给出了不同辨识方法、大气环境、离地高度下电传直升机高度响应特性的评价结果,并对影响电传直升机总距高度响应结果的因素进行了具体的分析,对指导电... 电传直升机总距高度响应特性是直升机飞行试验的重要内容。通过飞行试验及数值仿真,给出了不同辨识方法、大气环境、离地高度下电传直升机高度响应特性的评价结果,并对影响电传直升机总距高度响应结果的因素进行了具体的分析,对指导电传直升机飞行试验具有重要意义。 展开更多

关键词 直升机 ads-33e 高度响应 飞行试验 数值仿真

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直升机姿态指令/姿态保持响应类型试飞验证技术研究 被引量：1

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作者 杨文凤 尹建峰 宋攀 《航空科学技术》 2017年第8期7-11,共5页

对直升机ACAH响应类型和RATE响应类型进行了分析比较,对ADS-33E中的直升机ACAH响应类型验证要求进行了分析研究,说明了ACAH响应类型在不良目视环境下使用的较强稳定性,给出了ACAH响应类型的试飞方法及某型直升机ACAH响应类型验证的试飞... 对直升机ACAH响应类型和RATE响应类型进行了分析比较,对ADS-33E中的直升机ACAH响应类型验证要求进行了分析研究,说明了ACAH响应类型在不良目视环境下使用的较强稳定性,给出了ACAH响应类型的试飞方法及某型直升机ACAH响应类型验证的试飞评定结果和分析。试验结果表明,该方法适用于直升机ACAH响应类型的验证。 展开更多

关键词 响应类型 RATe ACAH 直升机 试飞 ads-33e

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直升机ACAH响应类型及飞行品质分析 被引量：1

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作者 宋攀 杨文凤 《科技创新与应用》 2018年第6期12-14,共3页

以实际飞行数据为基础,对ACAH响应类型进行建模及验证,对模型中不同气动参数下ACAH的响应曲线特征以及飞行品质进行了仿真分析,明确了M_(Wy)、M_q及M_θ对ACAH响应曲线特征以及该响应类型下直升机飞行品质的影响,对指导直升机ACAH响应... 以实际飞行数据为基础,对ACAH响应类型进行建模及验证,对模型中不同气动参数下ACAH的响应曲线特征以及飞行品质进行了仿真分析,明确了M_(Wy)、M_q及M_θ对ACAH响应曲线特征以及该响应类型下直升机飞行品质的影响,对指导直升机ACAH响应类型的设计和考核具有重要意义。 展开更多

关键词 响应类型 ACAH ads-33e 飞行品质

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一种图形化多回路直升机控制律鲁棒选参方法 被引量：1

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作者 杨晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1532-1534,1577,共4页

直升机基于姿态和速率反馈的内回路控制律设计可以归为典型的多回路控制律选参问题。提出了一种图形化多回路控制律鲁棒选参方法,将针对闭环系统的指标要求直接映射到增益参数平面,从而以直观的形式实现面向ADS-33E品质规范的控制律鲁... 直升机基于姿态和速率反馈的内回路控制律设计可以归为典型的多回路控制律选参问题。提出了一种图形化多回路控制律鲁棒选参方法,将针对闭环系统的指标要求直接映射到增益参数平面,从而以直观的形式实现面向ADS-33E品质规范的控制律鲁棒参数设计。该算法可普遍应用于多回路控制律选参问题的求解,对SR-61悬停模态控制律设计的算例显示了它的直观和有效。该方法已应用于型号设计中,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 图形化 选参 多回路控制律 鲁棒 ads-33e

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等效模型电传直升机预估飞行品质试飞方法 被引量：1

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作者 张宏林 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第7期105-108,共4页

为解决实际飞行试验中预估飞行品质试飞结果准确性的问题,结合某型电传直升机的飞行试验,对电传直升机人机耦合条件下的飞行品质影响因素进行研究。通过模型辨识及数值分析,提出基于等效模型的电传直升机预估飞行品质科目试飞方法。通... 为解决实际飞行试验中预估飞行品质试飞结果准确性的问题,结合某型电传直升机的飞行试验,对电传直升机人机耦合条件下的飞行品质影响因素进行研究。通过模型辨识及数值分析,提出基于等效模型的电传直升机预估飞行品质科目试飞方法。通过飞行试验证明该方法可准确快捷获得理想试验条件下的预估飞行品质指标,能够有效提高电传直升机飞行品质的试飞效率,对后续直升机飞行品质试飞有参考意义。 展开更多

关键词 电传直升机 ads-33e 飞行品质 等效模型

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直升机中等幅度滚转姿态敏捷指标与障碍滑雪任务科目的相关性研究 被引量：1

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作者 杨文凤 宋攀 田磊 《航空科学技术》 2017年第10期24-28,共5页

以速率响应类型为例,对ADS-33E中直升机中等幅度滚转姿态敏捷指标进行分析研究,通过对国外不同直升机以及与滚转姿态敏捷相关的任务科目试飞结果进行分析,表明滚转姿态敏捷指标评价和与其相关的闭环任务科目指标评价具有良好的一致性。... 以速率响应类型为例,对ADS-33E中直升机中等幅度滚转姿态敏捷指标进行分析研究,通过对国外不同直升机以及与滚转姿态敏捷相关的任务科目试飞结果进行分析,表明滚转姿态敏捷指标评价和与其相关的闭环任务科目指标评价具有良好的一致性。同时给出了滚转姿态敏捷试飞方法及某型直升机滚转姿态敏捷以及障碍滑雪科目试飞的结果和分析,验证了滚转姿态敏捷指标和障碍滑雪任务科目指标的一致性。 展开更多

关键词 滚转 姿态敏捷 任务科目 ads-53e 直升机

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基于频域的驾驶员操纵负荷评估方法

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作者 田磊 《科技创新与应用》 2021年第32期13-16,21,共5页

为进一步增强直升机飞行品质中的主观负荷评价的准确性和可靠性,建立一种可用于描述飞行员工作负荷的客观指标,采用时频分析的方法,建立了基于频域的驾驶员操纵负荷三维尺度模型,并通过飞行试验对模型的量化结果进行了对比。通过量化三... 为进一步增强直升机飞行品质中的主观负荷评价的准确性和可靠性,建立一种可用于描述飞行员工作负荷的客观指标,采用时频分析的方法,建立了基于频域的驾驶员操纵负荷三维尺度模型,并通过飞行试验对模型的量化结果进行了对比。通过量化三维尺度模型可以对驾驶员操纵负荷的主观评价提供数据支撑,辅助飞行员进行飞行品质的评价。 展开更多

关键词 直升机 ads-33e 操纵负荷 飞行品质

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电传直升机俯仰姿态敏捷响应分析

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作者 田磊 张宏林 杨文凤 《航空科学技术》 2018年第7期8-12,共5页

针对影响电传直升机姿态敏捷特性的主要因素进行分析。基于电传直升机的模型辨识及Simulink建模仿真,给出不同的操纵输入及控制律参数下电传直升机姿态敏捷响应曲线及变化规律。根据数值仿真分析结果给出了改进控制律对电传直升机姿态... 针对影响电传直升机姿态敏捷特性的主要因素进行分析。基于电传直升机的模型辨识及Simulink建模仿真,给出不同的操纵输入及控制律参数下电传直升机姿态敏捷响应曲线及变化规律。根据数值仿真分析结果给出了改进控制律对电传直升机姿态敏捷特性的影响,对电传直升机飞行品质的研究和考核具有重要的意义。 展开更多

关键词 电传直升机 ads-33e 姿态敏捷 数值仿真

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武装直升机中等幅度姿态敏捷试飞方法研究

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作者 谢强 党维 李亮明 《工程与试验》 2017年第4期6-9,共4页

姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进... 姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进行了分析。 展开更多

关键词 姿态敏捷性 中等幅度 操纵功效 飞行试验 ads-33e

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基于ADS-33的直升机纵向操纵响应研究 被引量：7

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作者 陈仁良 高正 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期231-236,共6页

美军航标 ADS-3 3 E-PRF对直升机操纵性的评价方法进行了重大革新 ,用带宽及相位滞后、动稳定性和快捷性来评价直升机的操纵性。本文首先对 ADS-3 3 E-PRF中有关带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的要求和指标进行分析讨论 ;建立了带宽... 美军航标 ADS-3 3 E-PRF对直升机操纵性的评价方法进行了重大革新 ,用带宽及相位滞后、动稳定性和快捷性来评价直升机的操纵性。本文首先对 ADS-3 3 E-PRF中有关带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的要求和指标进行分析讨论 ;建立了带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的计算模型 ,计算模型为线性模型并计入了操纵机构对带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性的影响。最后 ,计算了样例直升机纵向通道的带宽和相位滞后、动稳定性及快捷性 ,并给出了样例直升机纵向通道的操纵性品质等级。 展开更多

关键词 直升机 纵向操纵响应 ads—33e—PRF标准 评价方法

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微小型无人直升机协调转弯的控制和实现 被引量：1

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作者 王军 韩波 +1 位作者 李辰 李平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期296-300,共5页

针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab si... 针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识得到其参数；然后分析了协调转弯的工作原理,并以无人直升机的军标ADS-33E-PRF作为参考,利用Matlab sisotool工具箱设计了协调转弯控制器,反复调整参数使其满足军标的level1标准；最后基于该对象和设计的控制器,在3~6m/s的风速下,进行了实物飞行实验。实际飞行结果表明：协调转弯控制姿态稳定,速度误差在±0.5 m/s以内,高度保持相对稳定,误差在±1.2 m以内,水平曲线近似一个圆,XY位置误差在8%以内。结果验证了所设计的协调转弯控制器可靠,工程上能实现,具备良好的鲁棒性和动态性能。 展开更多

关键词 微小型无人直升机 协调转弯 PID串级控制 ads-33e-PRF 飞行实验

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