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基于灰狼优化算法的自抗扰控制在汽包水位中的应用 被引量：1
1
作者 张暄博 魏铭毅 +2 位作者 安风栓 李川 王鹏飞 《工业控制计算机》 2023年第4期36-38,92,共4页
针对余热锅炉汽包水位控制系统具有非线性、大滞后、强干扰、大惯性等特点,采用自抗扰(ADRC)控制器来改善其控制效果,提高汽包水位控制系统的控制精度及鲁棒性。针对控制器参数过多,引入灰狼算法(GWO)对控制器参数进行整定。利用SIMULIN... 针对余热锅炉汽包水位控制系统具有非线性、大滞后、强干扰、大惯性等特点,采用自抗扰(ADRC)控制器来改善其控制效果,提高汽包水位控制系统的控制精度及鲁棒性。针对控制器参数过多,引入灰狼算法(GWO)对控制器参数进行整定。利用SIMULINK构建汽包水位控制系统,用灰狼算法调节ADRC-PI控制器与PID-PI控制器参数,对比不同控制器对汽包水位控制的效果。结果表明:GWO-ADRC-PI控制效果具有超调量小、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 adrc控制器 GWO算法 余热锅炉
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并联3-UPU舰载稳定平台运动控制设计与分析 被引量：3
2
作者 李猛 黄振峰 +2 位作者 陈俊贤 杨壮涛 文善贤 《中国设备工程》 2021年第22期110-113,共4页
舰船在海浪的作用下产生六个自由度的周期性运动,严重影响直升机在舰船上的起降。为了减小这种周期运动的影响,设计了一种基于3-UPU并联机构的前馈加反馈控制器,该控制器结构简单、控制精度高、反应速度快。通过对并联机构进行正运动学... 舰船在海浪的作用下产生六个自由度的周期性运动,严重影响直升机在舰船上的起降。为了减小这种周期运动的影响,设计了一种基于3-UPU并联机构的前馈加反馈控制器,该控制器结构简单、控制精度高、反应速度快。通过对并联机构进行正运动学和逆运动学进行分析,得到控制器的输入;再分别采用自抗扰控制器(ADRC)和前馈加反馈PID控制器对不同海况下的并联机构进行误差分析。仿真结果表明,设计的前馈加反馈PID对舰船的稳定控制误差比自抗扰控制器低,进而验证了并联机构前馈加反馈PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 3-UPU并联机构 运动学 前馈加反馈PID adrc控制器
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ADRC参数自整定的永磁磁浮列车速度鲁棒控制 被引量：3
3
作者 刘鸿恩 邹吉强 杨杰 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3500-3510,共11页
永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提... 永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提供了一种理想方案。精确平稳的速度跟踪控制是PMM列车全自动驾驶运行过程安全高效的重要保障。在复杂静磁场力和多变环境因素干扰下,传统的列车速度控制方法难以实现PMM列车的精确平稳速度控制。为解决PMM列车在复杂干扰下智能驾驶过程的精确平稳速度跟踪控制问题,提出一种基于参数自整定ADRC的PMM列车速度跟踪鲁棒控制方法。首先建立PMM列车的纵向动力学模型,描述PMM列车运行控制过程的非线性迟滞特性。然后设计一种基于BP神经网络控制参数估计的自抗扰控制器(BP-ADRC),实现列车速度控制过程中ADRC扩张状态观测器的参数自适应调整。最后在Simulink仿真环境中进行PMM列车速度跟踪控制仿真实验,实验得出BP-ADRC控制器的速度跟踪精度比传统的BP-PID和ADRC控制器分别提高20.96%和16.66%,速度跟踪平稳性分别提高19.78%和16.69%。实验结果表明,相比传统的列车速度控制方法,BP-ADRC控制器在提升PMM列车速度跟踪控制精确度和鲁棒性方面具有显著优势,证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 磁浮列车 速度跟踪控制 BP-adrc控制器 参数自整定
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基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
4
作者 周宇阳 赵敏 +1 位作者 王成 齐贺轩 《机械制造与自动化》 2024年第1期255-259,共5页
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实... 目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 翼伞系统 6-DOF模型 三维航迹跟踪控制 制导率 B-adrc控制器
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钢混框架振动的NLFEM分析和ADRC主动控制
5
作者 王善伟 韩爱平 +1 位作者 朱军强 王社良 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期173-178,共6页
当前关于结构振动主动控制的研究主要存在两个不足:一是诸多的主动控制算法都依赖于被控结构精准的数学模型,二是不能准确建立被控结构对象的数学模型。由于混凝土结构具有显著的非线性特性,建立结构精准的系统数学模型更加困难。对于... 当前关于结构振动主动控制的研究主要存在两个不足:一是诸多的主动控制算法都依赖于被控结构精准的数学模型,二是不能准确建立被控结构对象的数学模型。由于混凝土结构具有显著的非线性特性,建立结构精准的系统数学模型更加困难。对于上述不足,采用不依赖于被控对象精准数学模型的自抗扰控制策略(ADRC),建立用于结构振动控制的自抗扰控制器的结构框架,同时应用遗传算法对ADRC控制器参数进行分步整定优化;最后建立某5层钢混框架非线性有限元模型(NLFEM),并以通用有限元软件作为仿真主平台实现结构模型ADRC主动控制,结果表明上述方法效果良好。 展开更多
关键词 振动与波 adrc主动控制器 遗传算法 钢筋混凝土框架 ANSYS仿真平台 NLFEM分析
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小型铅铋冷却快堆堆芯功率控制研究
6
作者 孙奥迪 孙培伟 魏新宇 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期155-161,共7页
铅铋冷却快堆多用于海洋、山区等偏远特殊环境的孤网供电,用户特性要求小型铅铋冷却快堆需具有良好的负荷跟踪能力。本文将3种不同的控制方法应用于铅铋冷却快堆堆芯功率控制,通过引入噪声、死区、时滞等环节对控制器的稳定性和设定值... 铅铋冷却快堆多用于海洋、山区等偏远特殊环境的孤网供电,用户特性要求小型铅铋冷却快堆需具有良好的负荷跟踪能力。本文将3种不同的控制方法应用于铅铋冷却快堆堆芯功率控制,通过引入噪声、死区、时滞等环节对控制器的稳定性和设定值跟踪能力进行了测试。结果表明,比例-积分-微分(PID)控制器很难达到较好的控制效果,因此工业应用时往往加入了其他环节以保证PID控制器的稳定性。自抗扰(ADRC)控制器和H∞鲁棒控制器都具有良好的抗噪能力,能够独立地完成较好的控制效果,但良好的抗噪能力要牺牲一定的灵敏性。通过对3种控制器的比较分析表明,由于仿真计算对实际对象进行了简化,在这样的条件下所设计的控制器应选择较为保守的参数。 展开更多
关键词 铅铋冷却快堆 堆芯功率控制 比例-积分-微分(PID) 自抗扰(adrc)控制器 H∞鲁棒控制器
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