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基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究
被引量：
3
1
作者
段祥玉
蒋伟
+2 位作者
杨功流
王岁儿
孙艺丁
《测试技术学报》
2018年第1期13-19,共7页
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定...
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.
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关键词
adis
16488
mems
imu
标定
最小二乘法
下载PDF
职称材料
题名
基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究
被引量：
3
1
作者
段祥玉
蒋伟
杨功流
王岁儿
孙艺丁
机构
河南思维轨道交通技术研究院有限公司
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《测试技术学报》
2018年第1期13-19,共7页
文摘
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.
关键词
adis
16488
mems
imu
标定
最小二乘法
Keywords
adis
16488
mems
imu
calibrationlleast
mean
square
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究
段祥玉
蒋伟
杨功流
王岁儿
孙艺丁
《测试技术学报》
2018
3
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