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多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨 被引量:54
1
作者 张越今 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页
系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ADAMS的理论基础和求解方法。并结合建模工作,探讨了其应用方法和规律。
关键词 多体动力学 机械系统仿真 adams软件
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起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计 被引量:59
2
作者 晋萍 聂宏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期498-502,共5页
以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软... 以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的 ,从而为在 ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外 ,与编写 FORTRAN源程序比较 ,利用 ADAMS软件可节省大量的人力与时间 ,精度可靠 ,便于优化分析与改进设计 。 展开更多
关键词 飞机起落架 着陆 动态仿真 优化设计 adams软件 计算机辅助分析
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基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析 被引量:44
3
作者 侯红玲 赵永强 魏伟锋 《现代机械》 2005年第4期62-63,共2页
针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,提出了将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析,通过仿真实例验证了此方法的可行性。
关键词 动力学仿真 刚体 柔性体 adams ANSYS ANSYS软件 adams软件 动力学分析 仿真分析 有限元分析
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ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用 被引量:23
4
作者 马玉坤 贾策 +1 位作者 栾延龙 胡治国 《重庆交通学院学报》 2004年第4期110-113,120,共5页
简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.
关键词 汽车 adams软件 仿真 多体系统动力学
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多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析 被引量:26
5
作者 刘银虎 缪炳祺 《电子与封装》 2005年第4期25-28,34,共5页
本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参... 本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参数评估的结论。 展开更多
关键词 adams软件 多体系统 空间桁架 动力学仿真
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过山车虚拟样机的建模与动态仿真分析 被引量:18
6
作者 郑建荣 汪惠群 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第2期74-77,共4页
研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题 ,例如 ,过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束 ,施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等 ,建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过... 研究基于虚拟样机技术的过山车动力学仿真分析。解决了虚拟样机建模的关键技术问题 ,例如 ,过山车轨道和车辆建模、车辆与轨道间的约束 ,施加摩擦力、根据测控信号自动施加车辆制动力等 ,建立了过山车系统虚拟样机。利用ADAMS软件对过山车虚拟样机进行动力学仿真分析 ,研究了运行过程中车辆位置、速度、加速度和受力的变化情况 ,获得了过山车的各种动态性能 ,为过山车设计和性能评价提供了一种新手段。 展开更多
关键词 过山车 虚拟样机 建模 仿真 动力学 adams软件
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液压剪叉式升降台的动力学仿真 被引量:33
7
作者 孙光旭 袁端才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2650-2653,共4页
为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特... 为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响,得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。 展开更多
关键词 剪叉机构 液压缸驱动 adams软件 动力学仿真
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在ADAMS软件中虚拟样机的参数化建模与分析 被引量:17
8
作者 汪惠群 郑建荣 《机械制造》 北大核心 2004年第10期41-43,共3页
介绍了在ADAMS软件中进行参数化建模与分析的过程,并以单环滑车(过山车)制动力为例进行了研究。结果表明,通过参数化分析,可以得到最为优化的制动力,为机械设计的优化提供了有效的途径。
关键词 虚拟样机 参数化建模 样机模型 adams软件 单环滑车 过山车 制动力 机械设计
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基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真 被引量:20
9
作者 马吉胜 阎石 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期939-941,共3页
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度。详细分析了诱导轮、负重轮、动力轮、托... 用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度。详细分析了诱导轮、负重轮、动力轮、托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬路面上进行了动力学仿真:一、双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二、双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三、一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转弯;四、两侧动力轮设定大小相等、方向相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转弯。通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能、动力性能和机动性能的依据。 展开更多
关键词 履带车辆工具箱 自行火炮 行军试验 仿真 adams软件 多体系统动力学
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汽车随机路面输入平顺性的仿真分析 被引量:24
10
作者 王其东 乔明侠 梅奋永 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期346-350,共5页
应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量... 应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 adams软件 平顺性 仿真
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液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真 被引量:25
11
作者 车仁炜 吕广明 陆念力 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第2期25-27,共3页
基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型,结合实例给出了运动微分方程的解,建模过程相比传统方法简单、高效。运用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,给出了仿真曲线。将YW1 6型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结... 基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型,结合实例给出了运动微分方程的解,建模过程相比传统方法简单、高效。运用ADAMS软件对机构进行了动力学仿真,给出了仿真曲线。将YW1 6型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结果相比较。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 动力学分析 adams软件 运动微分方程 动力学模型 动力学仿真 传统方法 建模过程 仿真曲线 仿真结果 建模方法 精确性 相比
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刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究 被引量:21
12
作者 夏长高 宫镇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期564-567,共4页
利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真 。
关键词 操纵稳定性 车辆 转向盘 adams软件 多体动力学 动力学仿真 汽车 整车 评价指标 ISO
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Optimization of suspension system of off-road vehicle for vehicle performance improvement 被引量:24
13
作者 M. Mahmoodi-Kaleibar I. Javanshir +2 位作者 K. Asadi A. Afkar A. Paykani 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期902-910,共9页
Vehicle suspension design includes a number of compromises to provide good leveling of stability and ride comfort. Optimization of off-road vehicle suspension system is one of the most effective methods, which could c... Vehicle suspension design includes a number of compromises to provide good leveling of stability and ride comfort. Optimization of off-road vehicle suspension system is one of the most effective methods, which could considerably enhance the vehicle stability and controllability. In this work, a comprehensive optimization of an off-read vehicle suspension system model was carried out using software ADAMS. The geometric parameters of suspension system were optimized using genetic algorithm (GA) in a way that ride comfort, handling and stability of vehicle were improved. The results of optimized suspension system and variations of geometric parameters due to road roughness and different steering angles were presented in ADAMS and the results of optimized and conventional suspension systems during various driving maneuvers were compared. The simulation results indicate that the camber angle variations decrease by the optimized suspension system, resulting in improved handling and ride comfort characteristics. 展开更多
关键词 optimized suspension system STABILITY ride comfort VEHICLE double wishbone suspension system model
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虚拟样机技术及其在农机产品开发中的应用 被引量:16
14
作者 周成 王静学 马增奇 《现代化农业》 2004年第11期30-32,共3页
阐述了虚拟样机技术的概念及其产生、发展过程,并以农业机械产品的开发为例,以ADAMS软件为系统平台,介绍了如何应用该技术,还给出了应用过程中的一些技巧。
关键词 虚拟样机技术 农机产品开发 adams软件 VPT 计算机仿真技术
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轿车扭力梁后悬架的开发研究 被引量:19
15
作者 刘艳华 《沈阳大学学报》 CAS 2006年第4期5-9,共5页
对比了扭力梁与多连杆悬架的基本特性,介绍了多体系统动力学软件ADAMS的功用,构建了后扭力梁模型,对悬架侧向力特性、车轮反向跳动特性、侧倾中心高,以及不同侧倾中心高对整车转向特性的影响,进行了动力学分析,得出了关于扭力梁位置、... 对比了扭力梁与多连杆悬架的基本特性,介绍了多体系统动力学软件ADAMS的功用,构建了后扭力梁模型,对悬架侧向力特性、车轮反向跳动特性、侧倾中心高,以及不同侧倾中心高对整车转向特性的影响,进行了动力学分析,得出了关于扭力梁位置、模型前束变化、侧倾中心高与开口的关系以及方向盘转角超调量等关系到新产品设计的重要结论. 展开更多
关键词 多刚体系统动力学 adams软件 有限元生成器 汽车扭力梁
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基于ADAMS的串联机器人运动学反解与动力学优化 被引量:18
16
作者 丁佳洛 战强 《机电产品开发与创新》 2008年第1期9-11,共3页
利用矩阵计算来研究多轴串联机器人的运动学与动力学的方法应用普遍,但是工作量大且容易出错。一种简单的方法是利用ADAMS仿真软件解决此类问题。利用一般点驱动设定机器人末端的运动轨迹,得出驱动轴的运动曲线,然后利用ADAMS/Processo... 利用矩阵计算来研究多轴串联机器人的运动学与动力学的方法应用普遍,但是工作量大且容易出错。一种简单的方法是利用ADAMS仿真软件解决此类问题。利用一般点驱动设定机器人末端的运动轨迹,得出驱动轴的运动曲线,然后利用ADAMS/Processor对所测量得到的曲线进行拟合,从而得到运动学反解。通过仿真曲线,还可了解各主动轴其他运动学及动力学性能,为机器人的动力学性能优化与运动控制提供参考数据。 展开更多
关键词 adams软件 虚拟样机 仿真 运动学分析 动力学分析
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轮式管道机器人过弯动态特性分析 被引量:19
17
作者 闫宏伟 汪洋 +3 位作者 马建强 袁飞 彭方现 李亚杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期87-94,共8页
为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器... 为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。 展开更多
关键词 管道机器人 相对距离 adams软件 动态特性
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基于ADAMS软件瓦楞纸板缓冲性能的动力学仿真研究 被引量:14
18
作者 刘义翔 高德 刘晔 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期127-129,165,共4页
应用ADAMS软件针对瓦楞纸板缓冲包装 ,建立系统动力学分析模型 ,并在非线性数学模型的基础上 ,对系统中瓦楞纸板缓冲系统的刚度和阻尼特性模型进行分析、分析了系统中主要运动件在连续冲击载荷下的受力特性。通过实例系统的计算分析 。
关键词 adams软件 缓冲性能 瓦楞纸板 静力学 动力学仿真 包装材料
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应用ADAMS软件研究整车平顺性中几个问题的探讨 被引量:12
19
作者 秦民 林逸 +1 位作者 马铁利 朱启昕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期430-433,共4页
应用机械系统分析软件 ADAMS建模研究整车非线性随机振动 ,模型的自由度达 1 997个。利用伪白噪声法产生伪随机序列模拟路面不平度 ;利用 BEAM梁建立了钢板弹簧主副簧仿真模型 ,讨论了主副簧约束问题。
关键词 adams软件 平顺性 路面不平度 钢板弹簧 汽车
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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 被引量:18
20
作者 杨成文 张铁 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期118-120,114,共4页
对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端... 对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台。 展开更多
关键词 SCARA机器人 adams软件 轨迹规划 仿真平台
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