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基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真被引量：6: 1; 作者荣学文吴利宁 +1 位作者李云江樊炳辉《煤矿机械》北大核心 2004年第2期37-39,共3页; 利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。; 关键词 adams软件喷浆机器人仿真三维; 下载PDF 职称材料

下肢康复机器人结构设计与仿真分析被引量：5: 2; 作者黄锦婷苑明海 +2 位作者王松王海东李旭忠《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第2期133-137,共5页; 针对下肢轻度瘫痪的患者能够自行锻炼肌肉的问题,提出了一种可穿戴式下肢康复机器人设计方案,通过机构辅助运动以实现下肢髋、膝、踝关节的训练。参考了人体下肢的基本尺寸,采用了连杆机构来模拟人体下肢;建立了人机一体化模型,并结合AD... 展开更多; 关键词康复机器人人机一体化 adams仿真运动轨迹; 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真被引量：4: 3; 作者傅卫平范立刚白生瑞《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页; 利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆... 展开更多; 关键词 adams 巷道式堆垛机动力学建模与仿真运动轨迹; 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的仿生四足机器人运动分析与仿真被引量：4: 4; 作者谭志涛宋胜利 +2 位作者白攀峰赵明邹正宇《装备制造技术》 2015年第12期45-47,共3页; 在了解国外主要研究成果的基础上,对四足机器人的关键技术进行了总结与分析。运动控制是四足机器人设计的关键技术之一,运动分析是为设计灵活稳定的物理样机及步态规划提供依据。在分析了仿生四足机器人实现运动要求的基本姿态的基础上... 展开更多; 关键词仿生四足机器人运动姿态 adams 步态规划运动仿真; 下载PDF 职称材料

四足机器人腿部机构运动学分析与实现被引量：4: 5; 作者康杰汤文成 +1 位作者沙鑫美严光锐《机械设计与制造》北大核心 2021年第11期270-274,278,共6页; 通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法。对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系。借助ADAMS动... 展开更多; 关键词四足机器人腿部机构运动学建模 adams仿真; 下载PDF 职称材料

基于ADAMS对麦弗逊独立悬架运动分析被引量：1: 6; 作者康铭万玲《物流工程与管理》 2012年第5期173-174,118,共3页; 汽车悬架是影响汽车性能的重要因素,其对操纵稳定性和平顺性的影响至关重要,导向机构在车轮的上下跳动过程中,应不使主销等定位参数变化过大,车轮与导向机构应运动协调等。; 关键词麦弗逊悬架 adams 仿真运动分析; 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的平面机构运动仿真分析被引量：1: 7; 作者梁磊《装备制造技术》 2012年第12期54-56,共3页; 通过利用ADAMS软件对经编机沉降片运动的仿真分析,清楚地再现了沉降片运动的过程,为其运动机构的优化设计提供了依据。; 关键词 adams 多杆机构仿真分析; 下载PDF 职称材料

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