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考虑旁车切入的车辆自适应巡航控制策略研究
1
作者
秦少威
周炳松
+1 位作者
谭重阳
蒋韬靖
《客车技术与研究》
2024年第3期15-18,共4页
为了兼顾安全性和舒适性,开展切入工况的自适应巡航控制优化研究。本文以车辆速度差最小化作为控制目标,利用反馈控制理论优化ACC策略,以保持平稳跟随前车的运动状态。优化后的ACC策略应用表明,在旁车切入下,主车可以保持设定的安全距离...
为了兼顾安全性和舒适性,开展切入工况的自适应巡航控制优化研究。本文以车辆速度差最小化作为控制目标,利用反馈控制理论优化ACC策略,以保持平稳跟随前车的运动状态。优化后的ACC策略应用表明,在旁车切入下,主车可以保持设定的安全距离,且加速度变化保持在10%左右。
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关键词
acc
策略
旁车切入
安全性
舒适性
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职称材料
题名
考虑旁车切入的车辆自适应巡航控制策略研究
1
作者
秦少威
周炳松
谭重阳
蒋韬靖
机构
柳州五菱新能源汽车有限公司
出处
《客车技术与研究》
2024年第3期15-18,共4页
文摘
为了兼顾安全性和舒适性,开展切入工况的自适应巡航控制优化研究。本文以车辆速度差最小化作为控制目标,利用反馈控制理论优化ACC策略,以保持平稳跟随前车的运动状态。优化后的ACC策略应用表明,在旁车切入下,主车可以保持设定的安全距离,且加速度变化保持在10%左右。
关键词
acc
策略
旁车切入
安全性
舒适性
Keywords
acc
strategy
side
vehicle
cutting
in
security
comfort
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑旁车切入的车辆自适应巡航控制策略研究
秦少威
周炳松
谭重阳
蒋韬靖
《客车技术与研究》
2024
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