超高压系统隔离开关操作电磁骚扰的时频特性 被引量：17

1

作者 李小建 钟尧 +1 位作者 王任 霍宏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2889-2898,共10页

为了解500kV交流系统隔离开关操作在二次回路产生电磁骚扰的特性,在不同的500kV交流变电站,对隔离开关操作在二次回路中产生的电磁骚扰进行了测量。结果显示:合隔离开关操作的共模骚扰信号是从大到小的衰减振荡波;而分隔离开关操作的共... 为了解500kV交流系统隔离开关操作在二次回路产生电磁骚扰的特性,在不同的500kV交流变电站,对隔离开关操作在二次回路中产生的电磁骚扰进行了测量。结果显示:合隔离开关操作的共模骚扰信号是从大到小的衰减振荡波;而分隔离开关操作的共模骚扰信号波形则有完全相反的变化。骚扰信号在不同的变电站和测量点有不同的强度,最大幅值>500V,最长骚扰持续时间>4s。通过对骚扰信号时频特性的分析处理,得到隔离开关操作产生的骚扰为周期信号,其频谱是连续的,骚扰能量集中在0.833和1.67MHz附近2个频率点,系统二次设备设计和工作时应考虑避开;振荡脉冲为非周期函数,频谱连续,最高上限频率约2.5MHz。 展开更多

关键词 超高压交流系统 隔离开关 二次回路 电磁骚扰 快速Fourier变换(FFT) 时-频特征

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VSC-HVDC与弱交流电网混联系统大扰动行为机理及稳定控制 被引量：13

2

作者 郑超 张鑫 +1 位作者 吕盼 吕思卓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期629-641,943,共14页

基于电压源换流器的柔性直流输电(voltagesourceconverterHVDC,VSC-HVDC),其与弱交流电网构成的混联系统的稳定问题,是当前工程界关注的重点和学术界研究的热点。该文首先建立计及限幅环节、故障穿越策略,以及保护闭锁逻辑的VSC-HVDC机... 基于电压源换流器的柔性直流输电(voltagesourceconverterHVDC,VSC-HVDC),其与弱交流电网构成的混联系统的稳定问题,是当前工程界关注的重点和学术界研究的热点。该文首先建立计及限幅环节、故障穿越策略,以及保护闭锁逻辑的VSC-HVDC机电暂态仿真模型;提出VSC换流器非线性功率特性的大扰动测辨方法,分析和识别影响VSC功率特性的关键因素。在此基础上,揭示大扰动冲击下混联系统存在的不同形式的失稳现象及其行为机理,并提出稳定控制策略。VSC-HVDC与弱交流电网混联系统的大扰动时域仿真结果验证了机理分析的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电压源换流器 柔性直流 弱交流电网 混联系统 大扰动 受扰行为机理 稳定控制策略

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交流伺服系统的鲁棒性设计 被引量：7

3

作者 王永秀 梅志千 +1 位作者 熊田忠 桑元俊 《微特电机》 北大核心 2007年第2期20-23,共4页

研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用... 研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 频率响应法 干扰观测器 鲁棒性

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基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制 被引量：5

4

作者 姚来鹏 侯保林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1119-1124,共6页

为了解决某伺服系统在不确定情况下的精确位置控制问题,设计了一种基于干扰观测器的快速光滑二阶滑模控制方法.为使控制器在被控对象的数学模型不是精确、已知情况下也能使用,采用高阶滑模干扰观测器对参数变化和外部扰动进行补偿.使控... 为了解决某伺服系统在不确定情况下的精确位置控制问题,设计了一种基于干扰观测器的快速光滑二阶滑模控制方法.为使控制器在被控对象的数学模型不是精确、已知情况下也能使用,采用高阶滑模干扰观测器对参数变化和外部扰动进行补偿.使控制不连续项作用在滑模变量的高阶项上,能较好地削弱抖振,并采用李雅普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性.仿真实验表明,和一种自适应模糊小波神经网络滑模控制器相比,所设计的控制器可以实现速度更快、精度更高的位置控制,鲁棒性更好. 展开更多

关键词 交流伺服系统 滑模控制 干扰观测器 鲁棒性

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宜宾换流站换流变压器冷却器应对交流电网扰动隐患分析 被引量：1

5

作者 王晨睿 《四川电力技术》 2018年第4期85-89,共5页

现如今在电网突飞猛进的发展形势下,特高压直流作为一种交直流结合、互换的新型输电模式异军突起。为保证在交流侧电源扰动情况下的稳定运行,以宜宾站在双极低端调试期间交流系统产生扰动后造成双极低端12台换流变压器交流电源故障引发... 现如今在电网突飞猛进的发展形势下,特高压直流作为一种交直流结合、互换的新型输电模式异军突起。为保证在交流侧电源扰动情况下的稳定运行,以宜宾站在双极低端调试期间交流系统产生扰动后造成双极低端12台换流变压器交流电源故障引发换流变压器冷却器全停等故障,进行事故分析、查找事故原因并提出改进建议。 展开更多

关键词 换流变压器冷却器 交流系统扰动 站用电400V过电压

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交流伺服系统的鲁棒性研究 被引量：1

6

作者 王蕊 《机械研究与应用》 2011年第2期13-16,共4页

干扰是影响系统性能的主要因素,利用干扰观测器可对交流伺服系统中由负载改变、工作环境变化和建模误差等产生的干扰进行补偿。工作时先在线辨识出系统的模型参数,将干扰观测器的名义模型自动调整为辨识值,再进行所需的控制。研究结果表... 干扰是影响系统性能的主要因素,利用干扰观测器可对交流伺服系统中由负载改变、工作环境变化和建模误差等产生的干扰进行补偿。工作时先在线辨识出系统的模型参数,将干扰观测器的名义模型自动调整为辨识值,再进行所需的控制。研究结果表明,采用干扰观测器结合模型参数在线辨识的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 干扰观测器 在线辨识 鲁棒性

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基于小脑模型和干扰观测器的交流伺服系统控制算法研究 被引量：1

7

作者 朱剑波 顾嵬 《工业控制计算机》 2016年第6期26-28,共3页

伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位... 伺服系统在实际运行时会受到摩擦、齿隙、高频谐振等各种形式的干扰,严重影响伺服系统的性能表现,传统的PID控制器很难获得满意的控制效果。结合常规PID控制和CMAC神经网络的优点,设计了CMAC+PID复合控制器,并将其用作交流伺服系统的位置控制器。设计了干扰观测器用于抑制伺服系统受到的位置干扰。仿真结果表明所设计的CMAC+PID复合控制器可以增强系统的快速性,减小系统的稳态误差;所设计的干扰观测器可以有效抑制外部扰动,增强系统的抗扰动能力。 展开更多

关键词 交流伺服系统 CMac神经网络 干扰观测器 复合控制器

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交流伺服系统H_∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法

8

作者 陈连玉 《江苏理工学院学报》 2008年第1期52-56,共5页

交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此... 交流伺服系统具有良好的性能,但是难以精确地建模,同时,由于交流伺服系统和应用环境的复杂性,在系统参数变化和外界扰动的影响下,使系统的鲁棒性变差。采用H∞鲁棒控制混合灵敏度指标优化算法可以改善其鲁棒性,在进行实验仿真后,证明此算法可以有效地抑制参数变化和扰动带来的影响。 展开更多

关键词 交流伺服系统 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 扰动

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直流输电典型换相失败案例分析

9

作者 陈龙翔 王轶禹 +3 位作者 葛睿 庄伟 冯长有 王震 《电力与能源》 2017年第5期513-518,共6页

我国直流输电快速发展,换相失败是直流输电最常见的故障。结合实际工程几起换相失败案例,从直流输电最基本的换相过程描述交流系统扰动、误触发、丢脉冲等原因引起的换相失败,分析了几种典型原因引起的换相失败的波形差异,阐述了直流输... 我国直流输电快速发展,换相失败是直流输电最常见的故障。结合实际工程几起换相失败案例,从直流输电最基本的换相过程描述交流系统扰动、误触发、丢脉冲等原因引起的换相失败,分析了几种典型原因引起的换相失败的波形差异,阐述了直流输电换相失败的一般性原理,即某种原因导致的阀的无序导通可能引发换相失败,最后从电网规划、控制保护系统优化等方面提出了建议以提高直流输电运行可靠性。 展开更多

关键词 直流输电 换相失败 交流系统扰动 误触发 丢脉冲

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交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制 被引量：25

10

作者 王荣林 陆宝春 +4 位作者 侯润民 高强 张唯 朱云 戴炼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期1989-1995,共7页

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IA... 针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶PID控制 粒子群优化

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基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器 被引量：14

11

作者 李文磊 张智焕 +1 位作者 井元伟 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期153-156,160,共5页

电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方... 电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器. 展开更多

关键词 电力系统 灵活交流输电系统 鲁棒控制 参数不确定性 自适应backstepping方法 干扰抑制

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永磁直线电动机加速度反馈位置控制系统研究 被引量：7

12

作者 李庆雷 王先逵 石忠东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第6期27-29,共3页

分析了永磁交流同步直线电动机的数学模型 ,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统 。

关键词 位置控制系统 扰动观测器 永磁电机 加速度反馈

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基于神经网络自抗扰控制的交流伺服系统分数阶控制 被引量：5

13

作者 殷劲松 王荣林 +1 位作者 高强 张唯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期20-25,共6页

针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(A... 针对某火箭炮交流伺服系统存在惯性力矩、摩擦、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性,传统的PID控制方法难以得到良好性能指标的问题,在分析火箭炮交流伺服系统组成的基础上,建立其系统数学模型,并设计一种基于神经网络自抗扰控制(ADRC)的分数阶PID(FOPID)控制器;为减少该控制器参数计算量以及提高其动态性能特性,引入RBF神经网络控制算法,对FOPID控制器的积分阶次和微分阶次实时在线自整定。数值仿真实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有修复到位快、响应速度快、无超调等优点。 展开更多

关键词 火箭炮 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶控制 RBF神经网络

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基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究 被引量：4

14

作者 严帅 杨明 +1 位作者 贵献国 徐殿国 《微电机》 北大核心 2007年第4期28-31,47,共5页

介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。

关键词 永磁交流伺服系统 矢量控制 模块化设计 自适应扰动观测器

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基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现 被引量：5

15

作者 黄庆 黄守道 +3 位作者 刘竹 王辉 潘鑫 陈正茂 《微特电机》 北大核心 2013年第4期42-45,共4页

设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于... 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。 展开更多

关键词 ETHERCAT 多轴联动 高性能交流永磁伺服系统 自抗扰控制器

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基于WNN参数整定的ADRC在火箭炮伺服系统中的应用

16

作者 廖华 侯润民 张志豪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期14-18,53,共6页

针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中... 针对多管火箭炮交流伺服系统存在变负载、强耦合和不确定性扰动等非线性问题,提出一种优化型小波神经网络自抗扰控制器(WNN-ADRC)。简化电流环节得到被控系统的数学模型,将小波神经网络(waveletneural network,WNN)嵌入自抗扰控制器中进行参数整定,利用分层调整学习速率的方法优化小波神经网络的学习算法得到WNN-ADRC,采用WNN-ADRC控制火箭炮伺服系统,实现对非线性特性的精准估计和补偿。数值仿真结果表明:相对于传统的自抗扰控制器,WNN-ADRC能改善伺服系统的静态响应和动态性能,具有响应速度快、控制精度高的优点。 展开更多

关键词 交流伺服系统 小波神经网络 自抗扰控制器

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火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制 被引量：4

17

作者 唐冲 童仲志 侯远龙 《电气自动化》 2020年第4期115-118,共4页

针对自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器以及非线性控制律参数整定过程繁琐的问题,提出了一种采用BP神经网络整定参数的方法,同时对基于BP神经网络的自抗扰控制器进行仿真分析。结果表明,基于BP神经网络的自抗扰控制器使火箭炮位置伺... 针对自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器以及非线性控制律参数整定过程繁琐的问题,提出了一种采用BP神经网络整定参数的方法,同时对基于BP神经网络的自抗扰控制器进行仿真分析。结果表明,基于BP神经网络的自抗扰控制器使火箭炮位置伺服系统的稳定性显著提升,在承受外部扰动的环境中仍具有良好的快速性和稳定性,相较于经典自抗扰控制方法有着明显的优势,能够满足工程实际应用中所要求的性能指标。 展开更多

关键词 火箭炮 交流伺服系统 BP神经网络 参数整定 自抗扰控制器

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基于改进鹈鹕算法的多端口交直流柔性联合能量控制系统优化方法

18

作者 路晓丽 刘子瑞 +3 位作者 胡江涛 肖成刚 冯康康 靳文星 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1697-1704,共8页

针对多端口配置的交直流柔性互联系统能量管理策略的最优经济运行,文章基于光伏发电曲线、峰谷电价区间契合度、储能控制等,提出一种基于改进鹈鹕算法的多端口交直流柔性联合能量控制系统优化方法。以直流母线电压、功率控制单元容量、... 针对多端口配置的交直流柔性互联系统能量管理策略的最优经济运行,文章基于光伏发电曲线、峰谷电价区间契合度、储能控制等,提出一种基于改进鹈鹕算法的多端口交直流柔性联合能量控制系统优化方法。以直流母线电压、功率控制单元容量、功率平衡为约束,构建综合考虑网损最小、经济性最优、储能充/放电状态最佳的多端口交直流柔性联合能量控制系统优化模型。基于鹈鹕优化算法求解所构建的模型,引入随机质量扰动行为提高算法的全局搜索能力,防止模型求解中陷入局部最优。经过仿真验证,文章所提方法能够实现多端口交直流柔性联合能量控制系统的最优调度。 展开更多

关键词 多端口配置 交直流柔性互联系统 能量管理 鹈鹕算法 随机质量扰动

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基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统

19

作者 卜飞飞 史建宇 +5 位作者 李朋 刘皓喆 赵云 刘哲恺 黄文新 秦海鸿 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期244-256,共13页

为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双... 为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双绕组感应发电机定子有两套三相绕组的特点,能够很好的实现交直流集成发电。在进行发电机初步设计后,基于多目标优化算法,以效率和功率密度为目标对双绕组感应发电机进行优化设计,采用交直流集成发电自抗扰控制策略,以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60 kW(交流24 kW,直流36 W)的双绕组感应发电机原理样机,实验结果显示,该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时,电压突变在±10 V以内,恢复时间不超过25 ms,在直流侧突增、突卸负载时,电压波动在±30 V以内,恢复时间不超过45 ms,具有良好的动态性能和稳态性能,能够实现发电系统的高品质交直流集成发电。研究成果表明,基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统有望为我国多电飞机发电系统提供一种有竞争力的可选方案。 展开更多

关键词 多电飞机 交直流集成发电系统 双绕组感应发电机 多目标优化 自抗扰控制

原文传递

基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制 被引量：3

20

作者 羊书毅 高强 +1 位作者 吴斌 瞿万里 《兵工自动化》 2022年第12期69-73,共5页

针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimiz... 针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统。仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能。 展开更多

关键词 火箭炮 交流伺服系统 自抗扰控制 PID 参数整定 粒子群算法

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