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基于混合法和互补滤波器的车速计算方法
被引量:
1
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作者
张学科
周优军
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第3期22-26,共5页
针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计...
针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计算系统。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明,所提出的算法能够实现对汽车速度的实时计算,且具有较好的抗干扰性。
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关键词
纵向车速计算
混合法
互补滤波
abs
干扰
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职称材料
题名
基于混合法和互补滤波器的车速计算方法
被引量:
1
1
作者
张学科
周优军
机构
广西科技师范学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第3期22-26,共5页
基金
广西机器人高新技术企业孵化中心建设(AD16450003)
广西高等职业教育教学改革研究重点项目(GXGZJG2017A065)。
文摘
针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方法。为了进一步提高车速计算系统在防抱死制动系统(ABS)干扰下的性能,根据互补滤波原理设计了一种扩展计算系统。为验证算法的有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明,所提出的算法能够实现对汽车速度的实时计算,且具有较好的抗干扰性。
关键词
纵向车速计算
混合法
互补滤波
abs
干扰
Keywords
Longitudinal Velocity Calculation
Hybrid Method
Complementary Filtering
abs
Interference
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合法和互补滤波器的车速计算方法
张学科
周优军
《机械设计与制造》
北大核心
2021
1
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