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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 被引量：69
1
作者 夏长亮 郭培健 +1 位作者 史婷娜 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期129-133,共5页
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速... 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊遗传算法 自适应控制 数字信号处理器(DSP) 模糊控制器 在线调节 控制器设计 双闭环控制 自适应跟踪 控制系统 算法优化 系统使用 离线优化 控制规则 控制参数 参考模型 给定速度 控制精度 非线性 多变量
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联邦学习算法综述 被引量：47
2
作者 王健宗 孔令炜 +4 位作者 黄章成 陈霖捷 刘懿 何安珣 肖京 《大数据》 2020年第6期64-82,共19页
近年来,联邦学习作为解决数据孤岛问题的技术被广泛关注,已经开始被应用于金融、医疗健康以及智慧城市等领域。从3个层面系统阐述联邦学习算法。首先通过联邦学习的定义、架构、分类以及与传统分布式学习的对比来阐述联邦学习的概念;然... 近年来,联邦学习作为解决数据孤岛问题的技术被广泛关注,已经开始被应用于金融、医疗健康以及智慧城市等领域。从3个层面系统阐述联邦学习算法。首先通过联邦学习的定义、架构、分类以及与传统分布式学习的对比来阐述联邦学习的概念;然后基于机器学习和深度学习对目前各类联邦学习算法进行分类比较和深入分析;最后分别从通信成本、客户端选择、聚合方式优化的角度对联邦学习优化算法进行分类,总结了联邦学习的研究现状,并提出了联邦学习面临的通信、系统异构、数据异构三大难题和解决方案,以及对未来的期望。 展开更多
关键词 联邦学习 算法优化 大数据 数据隐私
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优化初始聚类中心的K-means聚类算法 被引量：41
3
作者 郭永坤 章新友 +2 位作者 刘莉萍 丁亮 牛晓录 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第15期172-178,共7页
针对传统K-means算法对初始中心十分敏感,聚类结果不稳定问题,提出了一种改进K-means聚类算法。该算法首先计算样本间的距离,根据样本距离找出距离最近的两点形成集合,根据点与集合的计算公式找出其他所有离集合最近的点,直到集合内数... 针对传统K-means算法对初始中心十分敏感,聚类结果不稳定问题,提出了一种改进K-means聚类算法。该算法首先计算样本间的距离,根据样本距离找出距离最近的两点形成集合,根据点与集合的计算公式找出其他所有离集合最近的点,直到集合内数据数目大于或等于α(α为样本集数据点数目与聚类的簇类数目的比值),再把该集合从样本集中删除,重复以上步骤得到K(K为簇类数目)个集合,计算每个集合的均值作为初始中心,并根据K-means算法得到最终的聚类结果。在Wine、Hayes-Roth、Iris、Tae、Heart-stalog、Ionosphere、Haberman数据集中,改进算法比传统K-means、K-means++算法的聚类结果更稳定;在Wine、Iris、Tae数据集中,比最小方差优化初始聚类中心的K-means算法聚类准确率更高,且在7组数据集中改进算法得到的轮廓系数和F1值最大。对于密度差异较大数据集,聚类结果比传统K-means、K-means++算法更稳定,更准确,且比最小方差优化初始聚类中心的K-means算法更高效。 展开更多
关键词 K-MEANS聚类算法 算法优化 初始聚类中心
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基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划 被引量：40
4
作者 鲍久圣 张牧野 +5 位作者 葛世荣 刘琴 袁晓明 王茂森 阴妍 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1347-1360,共14页
经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针... 经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针对井下人工驾驶的无轨胶轮车效率低且事故频发等问题,以无人驾驶无轨胶轮车为研究对象,通过仿真和试验开展井下路径规划方法研究。首先,通过分析比较常见路径规划算法的优缺点,分别选择采用最优性A*算法和人工势场算法作为无人驾驶无轨胶轮车全局和局部路径规划的基本算法;其次,针对全局路径规划传统A*算法搜索节点多和路径不平滑问题,分别使用指数函数加权和三次样条插值的方法对其进行改进,将改进前后算法在井下巷道内进行全局路径规划仿真,结果发现:改进后的算法搜索节点数减少了50%,在同一场景下规划路径所需时间仅为传统A*算法的20%,路径规划的效率得到了大幅度提升,生成的路径更加平滑且连续性也较好;同时,针对人工势场算法存在目标不可达、局部最优解等问题,分别引入斥力势场修正因子和出逃力并建立相对速度势场对其进行改进,对比改进前后算法在井下巷道内的局部路径规划仿真结果发现:改进后的人工势场算法可以在各种场景规划出更为合理的行车路径,安全性得到了保障;最后,利用微型无人车试验平台,按照8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境,对无人驾驶无轨胶轮车改进前后的路径规划算法分别进行了无障碍物和有障碍物的路径跟踪试验,结果表明:基于改进A*-人工势场联合算法规划出来的路径更加合理,在8∶1的缩比搭建模拟井下巷道环境中进行的无障碍物规划路径最大跟踪误差仅为0.0312 m,在巷道内会车和避障时能够规划合理的行驶路径,最大偏差仅为0.0353 m,能够满足无 展开更多
关键词 无轨胶轮车 井下无人驾驶 路径规划 A*算法优化 人工势场算法
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基于BP神经网络的入侵检测算法 被引量：37
5
作者 胡明霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期148-150,共3页
为解决传统入侵检测算法存在的高漏报率及高误报率问题,结合BP神经网络算法的优点,提出一种采用遗传算法来优化BP神经网络算法的入侵检测算法。该算法通过遗传算法找到BP神经网络的最适合权值,采用优化的BP神经网络对网络入侵数据进行... 为解决传统入侵检测算法存在的高漏报率及高误报率问题,结合BP神经网络算法的优点,提出一种采用遗传算法来优化BP神经网络算法的入侵检测算法。该算法通过遗传算法找到BP神经网络的最适合权值,采用优化的BP神经网络对网络入侵数据进行学习和检测,解决直接使用BP学习造成的训练样本数量过大而难以收敛的问题,同时缩短样本训练时间,提高BP神经网络分类正确率。仿真实验结果表明,与传统网络入侵检测算法相比,该算法的训练样本时间更短,具有较好的识别率和检测率。 展开更多
关键词 BP神经网络 算法优化 入侵检测 漏报率 误报率
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G.729 CS-ACELP语音编码算法的优化及其DSP实现 被引量：13
6
作者 许丽红 阚海鹰 +1 位作者 余小清 万旺根 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期13-17,共5页
在研究 G.72 9CS- ACEL P语音编码算法基础上 ,通过分析其原理及基本特征 ,在实际应用中提出了优化算法的两种方案 ,大大降低了算法复杂度 ;并介绍了利用 DSP相应的开发环境对简化后的算法进行软件模拟 ,实验结果证明其输出语音仍然保... 在研究 G.72 9CS- ACEL P语音编码算法基础上 ,通过分析其原理及基本特征 ,在实际应用中提出了优化算法的两种方案 ,大大降低了算法复杂度 ;并介绍了利用 DSP相应的开发环境对简化后的算法进行软件模拟 ,实验结果证明其输出语音仍然保持了很高的合成品质 ;最后给出了以 DSP为核心的硬件系统构成框图 . 展开更多
关键词 G.729算法 语音编码 算法优化 DSP芯片
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基于Floyd方法的最短路径算法优化算法 被引量：25
7
作者 王荣 江东 韩惠 《甘肃科学学报》 2012年第4期110-114,共5页
最短路径算法在各领域广泛应用,传统研究方法主要集中在算法应用及单一优化,将两种优化方法集于一体的算法很少.以兰州—北京的铁路运输系统实例,利用Floyd与Dijkstra算法结合、代码优化的方法优化传统Floyd算法.结果表明:优化后的算法... 最短路径算法在各领域广泛应用,传统研究方法主要集中在算法应用及单一优化,将两种优化方法集于一体的算法很少.以兰州—北京的铁路运输系统实例,利用Floyd与Dijkstra算法结合、代码优化的方法优化传统Floyd算法.结果表明:优化后的算法在很大程度上减少了运算次数和时间,提高了算法的时间及空间复杂度,算法效率较高. 展开更多
关键词 FLOYD算法 算法优化 时空复杂度 最短路径
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基于DSP指纹识别核心算法的设计与实现 被引量：11
8
作者 张堂辉 田捷 刘旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第16期25-27,共3页
文章详细介绍了如何在DSP系统实现指纹识别算法。针对嵌入式系统的特点,重点讨论了如何对算法进行简化和改进以及混合编程的问题。对于片内存储空间过小问题,介绍了存储空间的分配问题,并且设计了一种算法程序调度的方法,可以保证算法... 文章详细介绍了如何在DSP系统实现指纹识别算法。针对嵌入式系统的特点,重点讨论了如何对算法进行简化和改进以及混合编程的问题。对于片内存储空间过小问题,介绍了存储空间的分配问题,并且设计了一种算法程序调度的方法,可以保证算法的运行效率和空间需求。 展开更多
关键词 指纹识别算法 嵌入式系统 算法优化
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洪灾应急疏散路径规划算法优化 被引量：25
9
作者 李梦雅 王军 沈航 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期362-368,共7页
应急疏散是救灾工作的重要环节,合理的路径规划能有效缩短疏散时间,减少人员伤亡。本文以疏散总时间最短为目标,考虑需求控制、容量限制、交通延误、公平分配和资源节约等约束条件,对经典Dijkstra算法进行改进;并采用混合拆分疏散方法,... 应急疏散是救灾工作的重要环节,合理的路径规划能有效缩短疏散时间,减少人员伤亡。本文以疏散总时间最短为目标,考虑需求控制、容量限制、交通延误、公平分配和资源节约等约束条件,对经典Dijkstra算法进行改进;并采用混合拆分疏散方法,构建洪灾避难应急疏散路径规划模型。运用C#语言编写算法,求解最佳路径,基于自主开发的应急疏散分析工具Mini GIS,对规划路径进行动态模拟,依据反馈逐次优化算法。结果表明:理想算法、延时-改进算法、逆行-改进算法均能为县域尺度的洪灾避难疏散路径选择提供参考,但理想算法适用于组织简单、高度有序的疏散情景,延时-改进算法考虑了除交通拥堵之外的延误,与真实情况更为接近,逆行-改进算法避免了因中途路径调整而出现的"回头路",在时间最短次优的条件下,更有利于疏散过程管理与资源节约,其结果被认为是此次应急疏散路径规划的最优解。 展开更多
关键词 应急疏散 路径规划 算法优化 洪灾避难 MiniGIS
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支持向量机与AdaBoost的结合算法研究 被引量：20
10
作者 张晓龙 任芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期77-78,110,共3页
将支持向量机与AdaBoost算法相结合,称其为Boost-SVM。从提升泛化性能和预测精度等方面对支持向量机的学习算法进行了研究与比较。Boost-SVM实验结果表明,该算法提高了支持向量机的预测精度并优化了学习机的性能。
关键词 支持向量机 增强法 自适应增强算法 算法优化
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三层微穿孔板的优化设计及特性分析 被引量：23
11
作者 赵晓丹 张晓杰 姜哲 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期84-87,共4页
根据马大猷的微穿孔板理论,计算了三层微穿孔板的吸声系数。应用遗传算法对其结构参数进行了优化,并对其吸声特性进行了分析研究,与优化后的双层微穿孔板结构进行比较,结果表明:经过遗传算法优化后的三层微穿孔板在频域上能够获得更加... 根据马大猷的微穿孔板理论,计算了三层微穿孔板的吸声系数。应用遗传算法对其结构参数进行了优化,并对其吸声特性进行了分析研究,与优化后的双层微穿孔板结构进行比较,结果表明:经过遗传算法优化后的三层微穿孔板在频域上能够获得更加饱满的吸声系数曲线,接近传统吸声材料的吸声性能。并且通过实验验证了优化设计的结果。 展开更多
关键词 优化设计 微穿孔板 吸声特性 吸声系数 遗传算法 结构参数 孔板结构 算法优化
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光伏电池最大功率点跟踪研究综述 被引量：22
12
作者 付子义 张字远 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第12期2067-2069,2073,共4页
光伏系统最大功率点跟踪可降低光伏系统的功率损耗,使输出功率达到最优。建立了光伏电池的数学模型,分析了光伏电池的输出特性及光伏阵列在局部阴影下的输出特性。阐述了光伏电池的最大功率点跟踪控制方法的工作原理,归纳了各控制方法... 光伏系统最大功率点跟踪可降低光伏系统的功率损耗,使输出功率达到最优。建立了光伏电池的数学模型,分析了光伏电池的输出特性及光伏阵列在局部阴影下的输出特性。阐述了光伏电池的最大功率点跟踪控制方法的工作原理,归纳了各控制方法的改进方案及控制结果,以及局部阴影条件下的不足与改进方法。对各种控制方法进行了分析对比,做出总结和展望。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 局部阴影 算法优化
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一种自适应细菌觅食优化算法 被引量：17
13
作者 姜建国 周佳薇 +1 位作者 郑迎春 王涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期75-81,共7页
针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌... 针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌进行维度自适应学习一次,提高了解的精度和搜索效率;将精英细菌作为Tent混沌映射的初始点对符合迁徙条件的细菌进行位置初始化,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,文中提出的算法在解的精度和收敛速度等方面均表现更优,具有更高的效率. 展开更多
关键词 细菌觅食 算法优化 自适应学习 TENT映射 高维函数优化 局部搜索
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新型正交消隐点的摄像机标定方法 被引量：17
14
作者 卢津 孙惠斌 常智勇 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期294-302,共9页
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点... 在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043pixel,耗时为1.7911260s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究、工业三维测量与重构、道路测绘等多个领域的摄像机标定。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 消隐点模型 算法优化
原文传递
一种基于二叉堆的Dijkstra 最短路径优化方法 被引量：16
15
作者 王芝麟 乔新辉 +1 位作者 马旭 严研 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期709-720,共12页
本文针对Dijkstra算法在处理海量数据时,运算次数随着数据量增大而快速增大,运算效率显著降低的问题,使用最小二叉堆作为Dijkstra最短路径算法的辅助数据结构,有效降低算法的运算次数并提高运算效率.实验选取中国31个省会城市(不包括港... 本文针对Dijkstra算法在处理海量数据时,运算次数随着数据量增大而快速增大,运算效率显著降低的问题,使用最小二叉堆作为Dijkstra最短路径算法的辅助数据结构,有效降低算法的运算次数并提高运算效率.实验选取中国31个省会城市(不包括港澳台)的距离数据和火车直达性数据,数值结果显示采用二叉堆优化之后的算法,求取最短路径的实际时间比传统算法要少,而且随着问题规模的不断增大,两种算法的时间差越来越大,表明二叉堆优化的算法可以显著提高计算效率. 展开更多
关键词 最短路径算法 二叉堆 算法优化 计算效率
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改进蚁群算法水面无人艇平滑路径规划 被引量：16
16
作者 敖邦乾 杨莎 叶振环 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1006-1014,共9页
针对水面无人艇的路径规划,首先用仿生学算法对环境障碍物做开运算,提出改进的蚁群算法搜索可行路径得到航路点序列,优化合并没有障碍物的相邻航路点并顺序连接,得到可行且无碰撞风险的全局路径;其次,使用Dubins曲线算法对连接点进行平... 针对水面无人艇的路径规划,首先用仿生学算法对环境障碍物做开运算,提出改进的蚁群算法搜索可行路径得到航路点序列,优化合并没有障碍物的相邻航路点并顺序连接,得到可行且无碰撞风险的全局路径;其次,使用Dubins曲线算法对连接点进行平滑处理,分析其几何特性并找出其不足之处;最后,引入贝塞尔三阶曲线理论对于已经优化过的折线段进行平滑处理,使其在满足最小旋转半径的同时,也满足USV动力学特性,最终得到一条优化可行的路径.仿真结果证明本算法设计的光滑路径在计算复杂度、路径优化等方面都有了较大的提高. 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 路径平滑 算法优化
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关联规则挖掘Apriori算法研究综述 被引量：16
17
作者 饶正婵 范年柏 《计算机时代》 2012年第9期11-13,共3页
关联规则挖掘是数据挖掘中的一项重要技术,Apriori算法是关联规则挖掘中的一种经典算法。在信息技术的发展过程中,随着海量数据的收集和存储,从数据库中挖掘出相关联规则的数据集变得极为重要。为此,对国内外有关Apriori算法的研究现状... 关联规则挖掘是数据挖掘中的一项重要技术,Apriori算法是关联规则挖掘中的一种经典算法。在信息技术的发展过程中,随着海量数据的收集和存储,从数据库中挖掘出相关联规则的数据集变得极为重要。为此,对国内外有关Apriori算法的研究现状、算法的原理、优化算法的思想进行了探讨,同时分析了几种经典的优化算法,最后对Apriori算法未来的发展趋势进行了预测和展望。 展开更多
关键词 关联规则 海量数据 算法优化 发展趋势
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关于新课程改革中教学问题的观察与思考——兼论小学数学算法优化与多样化的关系 被引量：14
18
作者 徐辉 《课程．教材．教法》 CSSCI 北大核心 2003年第10期11-14,共4页
在对国家基础教育课程改革实验区教学工作调研的基础上，我们认为实验区在教学改革方面进行了初步实验并取得有效成果，方向是正确的。同时应处理好基础教育课程总目标(阶段性目标)与各堂课具体目标的关系，注重教师在新教学方式里指导... 在对国家基础教育课程改革实验区教学工作调研的基础上，我们认为实验区在教学改革方面进行了初步实验并取得有效成果，方向是正确的。同时应处理好基础教育课程总目标(阶段性目标)与各堂课具体目标的关系，注重教师在新教学方式里指导作用的发挥，关注探究性学习、合作学习、自主学习的真实含义与价值，努力开拓个性化教学的现实途径，重视中小学数学教学中算法优化和算法多样化的关系。 展开更多
关键词 课程改革 小学 数学 算法优化 算法多样化 探究性学习 个性化教学
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基于遗传算法的二维随机型稀疏阵列的优化研究 被引量：13
19
作者 霍健 杨平 +1 位作者 施克仁 张伟 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期187-192,共6页
为了解决二维相控阵列及与之匹配的三维超声成像系统过于复杂的问题,提出了一种基于遗传算法的随机型稀疏阵列的优化设计方法。在这种方法中,首先根据横向分辨率的要求确定参考阵列的尺寸及加权分布,然后根据对比分辨率的要求确定稀疏... 为了解决二维相控阵列及与之匹配的三维超声成像系统过于复杂的问题,提出了一种基于遗传算法的随机型稀疏阵列的优化设计方法。在这种方法中,首先根据横向分辨率的要求确定参考阵列的尺寸及加权分布,然后根据对比分辨率的要求确定稀疏阵列相对于参考阵列的稀疏率,最后利用遗传算法优化确定阵元的分布形式。通过连续波理论和基于空间冲激响应的脉冲场模型对这种稀疏阵列的声学特性进行了分析,分析结果表明,优化设计的随机型稀疏阵列具有良好的特性,它与参考阵列有几乎相等的主瓣宽度,而且不产生栅瓣,虽然其旁瓣高度与参考阵列相比略有提升,但经遗传算法优化后仍能满足高质量成像的要求。 展开更多
关键词 相控阵列 遗传算法 随机型 稀疏 优化研究 二维 超声成像系统 优化设计方法 横向分辨率 算法优化
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无线传感器网络异构数据融合模型优化研究 被引量：15
20
作者 黄婷婷 冯锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期339-344,共6页
针对无线传感网中存在的能耗和网络的安全性等问题,从数据融合的角度出发,提出一种无线传感器网络数据融合模型。模型引入信息熵来实现一种新的信任度的计算方式,配合对异常数据的监测及过滤方式建立信任机制,通过信任机制来提高无线传... 针对无线传感网中存在的能耗和网络的安全性等问题,从数据融合的角度出发,提出一种无线传感器网络数据融合模型。模型引入信息熵来实现一种新的信任度的计算方式,配合对异常数据的监测及过滤方式建立信任机制,通过信任机制来提高无线传感器网络的安全性和可靠性;采用混合簇结构来减少网络时延,降低系统能耗;根据节点的剩余能量、节点到基站的距离以及信任度等因素来完成对簇头的阶段性重选,通过对节点的阶段性重选达到负载平衡、延长网络生命周期的目的;为解决无迹卡尔曼滤波在强非线性系统中估计效果差和滤波发散的问题,该算法将无迹卡尔曼滤波算法叠加使用,同时在第一次使用无迹卡尔曼滤波时在观测噪声协方差矩阵中引入衰减因子。算法的仿真结果表明,相比于传统算法,所提算法提高了滤波结果的精度。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 信任机制 混合簇结构 无迹卡尔曼滤波 算法优化
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