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题名大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合
被引量：4
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作者
邱雪松
杨召
史树阳
周玉林
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第2期33-40,共8页
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基金
河北省应用基础研究计划重点基础研究(17961811D)
河北省技术创新引导计划(18241905D)资助项目。
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文摘
采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ、Ⅲ类运动模式求解翻转运动旋量、确定运动副,对所得独立运动副进行排列运算、综合得到单模式90°/180°翻转机基本构型13种;引入轴z向移动棱柱副,二次综合得到了单模式90°/180°翻转机整体构型共17种。为解决单模式构型的局限性,将Ⅰ模式基本构型中的xR1 xR2、xR1+xR2机构分别与Ⅲ模式基本构型中xR1(4)yR2(3)机构进行融合再建,得到5种多模式90°/180°翻转机基本构型,进一步,引入轴z向移动棱柱副,综合得到了多模式90°/180°翻转机的整体构型共68种,形成比较全面、完整的大型翻转机构型库,其中xR1 zP1 xR2构型已经成功应用于实际生产。为具有自主知识产权的大型翻转机工程设计开发提供理论指导。
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关键词
回转体工件
翻转运动模式
90/180°翻转机
多模式机构
构型综合
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Keywords
rotary workpiece
flipping motion mode
90°/180°upender
multi-mode mechanism
type synthesis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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