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9度区钢结构转运站地震响应分析
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作者 刘晓珂 金靖 +1 位作者 王长山 张志谦 《低温建筑技术》 2017年第3期61-64,共4页
为研究9度抗震设防烈度区钢结构输煤转运站的受力情况和可靠性,通过有限元分析得到了地震作用时结构受力和侧移情况。结果表明,在柱间支撑布置受限而引起结构刚度分布不均匀的情况下,地震作用时结构的振型、位移和承载能力仍然能够满足... 为研究9度抗震设防烈度区钢结构输煤转运站的受力情况和可靠性,通过有限元分析得到了地震作用时结构受力和侧移情况。结果表明,在柱间支撑布置受限而引起结构刚度分布不均匀的情况下,地震作用时结构的振型、位移和承载能力仍然能够满足设计需求。在水平地震和输煤皮带张力的共同作用下,部分柱底将出现较大的上拔力,为后续柱脚和地下结构的设计提供依据,也为今后相关工程提供参考。 展开更多
关键词 9度 柱间支撑 皮带张力 上拔力
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基于bi_RRT算法的九自由度机械臂路径规划 被引量：10
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作者 由弘扬 贺帅 +1 位作者 刘宏伟 徐振邦 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期308-313,共6页
相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机械臂上,而对超冗余机械臂(自由度大于或等于9)还未做深入研究。为此,基于bi_RRT(双树快速扩展随机树)算法... 相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机械臂上,而对超冗余机械臂(自由度大于或等于9)还未做深入研究。为此,基于bi_RRT(双树快速扩展随机树)算法提出了一种改进算法,即在创建搜索树之前先保存一条完整的无障碍路径,再对9自由度臂进行避障研究。首先建立了正逆运动学模型和障碍物模型;然后提出了一种改进的bi_RRT算法对机械臂进行避障路径规划;最后在二维与三维环境中对算法进行避障仿真测试。二维平面路径规划仿真中,改进算法平均路径搜索时间从0. 25s减小到0. 05s;9臂壁障仿真中,改进算法平均路径搜索时间从一小时减小到十分钟。仿真结果表明:改进算法所生成的路径,可以很好地实现9自由度臂的避障过程,且具有较大的应用空间。 展开更多
关键词 九自由度 机械臂 超冗余 快速扩展随机树 路径规划
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不同神经功能缺损程度急性脑梗死患者Th17/Treg比值、CXCL9、CXCL12、CXCL16的变化及对短期预后的影响 被引量：6
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作者 杨涛 赵舒怡 +3 位作者 康悦 许迅 史明超 金庆文 《现代生物医学进展》 CAS 2022年第16期3158-3162,共5页
目的:探讨不同神经功能缺损程度急性脑梗死(ACI)患者辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)比值、趋化因子(CXCL)9、CXCL12、CXCL16的变化及对短期预后的影响。方法:选取2020年4月20日至2021年1月10日期间我院收治的ACI患者96例作为研... 目的:探讨不同神经功能缺损程度急性脑梗死(ACI)患者辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)比值、趋化因子(CXCL)9、CXCL12、CXCL16的变化及对短期预后的影响。方法:选取2020年4月20日至2021年1月10日期间我院收治的ACI患者96例作为研究对象,根据入院时美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分将患者分为重度组(25例)、中度组(32例)和轻度组(39例)。根据改良Rankin量表(mRS)评分分为预后不良组(31例)和预后良好组(65例)。对比轻度组、中度组和重度组的外周血Th17/Treg比值、血清CXCL9、CXCL12、CXCL16水平;对比预后良好组和预后不良组的外周血Th17/Treg比值、血清CXCL9、CXCL12、CXCL16水平;采用单因素和多因素Logistic回归分析ACI患者预后不良的影响因素。结果:重度组、中度组的外周血Th17/Treg比值、血清CXCL9、CXCL12、CXCL16水平高于轻度组,且重度组高于中度组(P<0.05)。预后良好组的外周血Th17/Treg比值、血清CXCL9、CXCL12、CXCL16水平低于预后不良组(P<0.05)。单因素分析可知,预后不良与性别、年龄、体质量指数(BMI)、吸烟史、饮酒史、冠心病史、疾病梗死部位、治疗方式、发病至入院时间、同型半胱氨酸(Hcy)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、白细胞计数(WBC)无关(P>0.05)。而与糖尿病史、高血压史、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、颈动脉内膜中层厚度(IMT)、NIHSS评分有关(P<0.05)。糖尿病史、高血压史、LDL-C偏高、颈动脉IMT偏厚、NIHSS评分偏高是ACI患者预后的危险因素,而外周血Th17/Treg比值及血清CXCL9、CXCL12、CXCL16水平下降是ACI患者预后的保护因素(P<0.05)。结论:外周血Th17/Treg比值、CXCL9、CXCL12、CXCL16随着ACI病情进展呈升高现象,是影响ACI患者预后的重要影响因素,除此之外,糖尿病史、高血压史、LDL-C偏高、颈动脉IMT偏厚、NIHSS评分偏高也是预后不良的危险因素。 展开更多
关键词 神经功能缺损程度 急性脑梗死 Th17/Treg比值 CXCL9 CXCL12 CXCL16 预后
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高浓度醋的生产工艺概述 被引量：1
4
作者 高素国 钱锋 《中国调味品》 CAS 北大核心 2011年第5期63-64,共2页
近年来,食醋的保健功能日益受到重视。在醋豆、醋蛋液等保健品的制作过程中食醋的选择非常重要,对功效的影响很大,最好使用发酵食品——9度米醋。从发酵技术的角度对高浓度食醋的生产工艺进行了简述,对每一工序的工作都进行了要点说明。
关键词 9度米醋 自吸式醋酸发酵罐 醋酸发酵 总浓度 醋
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基于Pro/E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析
5
作者 吴晓明 龚勋 袁超峰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期117-120,共4页
TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型... TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型,再利用Pro/E/MDX模块对喷射臂进行运动仿真,模拟其工作范围,验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面隧道喷浆工况,利用Pro/E/MDO模块对喷射臂进行动力学仿真,找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据,整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。 展开更多
关键词 喷浆机 9自由度喷射臂 PRO E 虚拟样机 恶劣工况
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高性能插齿刀的设计
6
作者 任昭蓉 《工具技术》 北大核心 2006年第3期88-90,共3页
用“误差均衡法”通过优化计算修正插齿刀齿形角,研制出新的齿形修正算法下误差小耐用度高的高性能9°大后角插齿刀,并对用该种插齿刀插制的齿轮与用标准插齿刀插制的齿轮进行了试验结果的对比分析。
关键词 插齿刀 大后角 高性能 误差均衡法 齿形角 设计
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