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基于槽轮机构的8字轨迹无碳小车设计 被引量：38
1
作者 曹斌 张海波 朱华炳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期661-665,704,共6页
文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一种可将重力势能转换为机械能并以此驱动小车绕桩行走的装置,用质量为1kg的重块(50×65mm,普通碳钢)铅垂下降(400±2)mm提供该重力势能。根据设计要求选择了无碳小车的动... 文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一种可将重力势能转换为机械能并以此驱动小车绕桩行走的装置,用质量为1kg的重块(50×65mm,普通碳钢)铅垂下降(400±2)mm提供该重力势能。根据设计要求选择了无碳小车的动力转换机构和转向机构,通过对比轨迹的优劣确定了最佳的槽轮机构,推导了小车的运动方程,利用Excel 2007提供的公式计算迭代和描点成像功能,实现了小车轨迹的仿真和参数的即时修正,进一步设计制作完成了无碳小车的实物样机,验证了机构的合理性。 展开更多
关键词 槽轮机构 无碳小车 8字轨迹 仿真
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不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计 被引量：6
2
作者 徐冰 印江 陈俊君 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期59-61,134,共4页
针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的... 针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。 展开更多
关键词 无碳小车 “8”字轨迹 不完全齿轮机构 曲柄摇杆机构
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基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法 被引量：1
3
作者 王广胜 王利锋 +2 位作者 焦士辉 王观 王波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第9期115-121,共7页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻... 根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。 展开更多
关键词 无碳小车 “8”字形 轨迹仿真 凸轮设计
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“8”小车的机构设计及应用 被引量：2
4
作者 曲全鹏 乔江涛 +1 位作者 赵朝阳 纪渊博 《价值工程》 2018年第11期116-118,共3页
本文是根据河南省第五届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计出"8"字循迹小车,该小车的驱动行走及转向能量是根据重力势能转换原理,完全依靠给定砝码的重力势能转换而来。通过不断对"8"字小车的摸索,小车的设计以... 本文是根据河南省第五届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计出"8"字循迹小车,该小车的驱动行走及转向能量是根据重力势能转换原理,完全依靠给定砝码的重力势能转换而来。通过不断对"8"字小车的摸索,小车的设计以及对各个零件的设计得以创新、用MATLAB软件程序给各个参数赋予初值得出最优解以及对小车的前景做出简单的陈述。 展开更多
关键词 无碳小车 “8”字循迹 齿轮传动 四连杆传动机构
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双8轨迹自动行进越障小车试验研究 被引量：1
5
作者 陈冠峰 吴瀚堃 《林业机械与木工设备》 2022年第1期35-40,共6页
越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车。根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车。调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4... 越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车。根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车。调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不同小车双8字轨迹的形状,确定轨迹行驶的最优参数。最后,制作小车实物模型,验证了调试结果的可行性,为小车研究奠定了理论依据。 展开更多
关键词 双8轨迹 自动行进 越障小车 结构设计 试验研究
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双8字型无碳小车的研究设计 被引量：1
6
作者 夏有强 王茂 赵泓宇 《科技创新导报》 2019年第22期85-87,共3页
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求以及“无碳”的时代新理念,现设计出一种基于凸轮机构的双8字型无碳小车。本文将介绍竞赛要求,从能量转换机构、转向机构、传动机构及车身结构等多方面进行设计说明。在加工装配小车后... 根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求以及“无碳”的时代新理念,现设计出一种基于凸轮机构的双8字型无碳小车。本文将介绍竞赛要求,从能量转换机构、转向机构、传动机构及车身结构等多方面进行设计说明。在加工装配小车后验证了该无碳小车可按预定轨迹行进达到预期成果,说明了小车具有高效率和低偏差的优点,证明了研究设计的科学高效。 展开更多
关键词 双8字轨迹 无碳小车 齿轮传动 凸轮机构
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