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基于可搜索24邻域的A~*算法路径规划 被引量:26
1
作者 崔宝侠 王淼弛 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期180-184,共5页
针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24... 针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的搜索方向.结果表明,改进的A~*算法实现了路径长度更短的目的,同时降低了转折点数,且移动机器人的运行路径也更加平滑.本文方法具有较强的实际意义和应用背景,通过实际运行过程验证了其设计方法具有一定的有效性. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 栅格法 平滑性 8邻域 最优路径 启发式搜索 24邻域
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基于8邻域编码逐像素跟踪法的指纹细节特征提取算法 被引量:9
2
作者 陈艳平 赵磊 《电脑知识与技术》 2008年第11期932-934,共3页
研究并实现基于8邻域编码逐像素跟踪法的细节特征提取算法。该算法能有效提取细化后指纹图像中的端点和分叉点,通过回朔跟踪法,能有效去除图像中的伪特征点。实验结果表明该算法较大幅度提高了特征提取的速度,并能够较准确的滤除伪... 研究并实现基于8邻域编码逐像素跟踪法的细节特征提取算法。该算法能有效提取细化后指纹图像中的端点和分叉点,通过回朔跟踪法,能有效去除图像中的伪特征点。实验结果表明该算法较大幅度提高了特征提取的速度,并能够较准确的滤除伪特征点,缩短了图像后处理时间,可以满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 8 邻域 特征提取 指纹
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迟滞区8邻域搜索遗传算法的景象匹配 被引量:1
3
作者 王亦平 黄新生 +1 位作者 徐婉莹 李晓雷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期17-21,共5页
针对遗传算法在景象匹配应用中,都存在精度下降以及收敛慢的缺陷,本文通过对遗传算法机理的分析,定义了遗传算法搜索过程中的"迟滞区"概念,提出了迟滞区内8邻域搜索的策略。该策略在遗传算法迟滞区内,强制驱动最优个体往适应... 针对遗传算法在景象匹配应用中,都存在精度下降以及收敛慢的缺陷,本文通过对遗传算法机理的分析,定义了遗传算法搜索过程中的"迟滞区"概念,提出了迟滞区内8邻域搜索的策略。该策略在遗传算法迟滞区内,强制驱动最优个体往适应度更高的方向上运动,使得匹配结果具有较高的精度,同时能够优化基因质量,减少不必要的相似性度量,加快匹配速度。实验表明,与遍历法及传统遗传算法相比,迟滞区8邻域搜索遗传算法具有运算量小、匹配精确等特点。 展开更多
关键词 景象匹配 遗传算法 目标跟踪 8邻域搜索
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数字图像边缘的快速提取算法研究 被引量:10
4
作者 段振云 单紫薇 +1 位作者 赵文辉 杨旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第12期12-14,20,共4页
在机器视觉测量系统中,图像边缘提取是进行后续坐标计算的必要前提,为了提高图像边缘提取的速度与精度,提出一种新的数字图像边缘提取算法。用高斯滤波对图像进行平滑处理,根据八邻域的位置关系,经过灰度值的比较确定图像边缘。通过与... 在机器视觉测量系统中,图像边缘提取是进行后续坐标计算的必要前提,为了提高图像边缘提取的速度与精度,提出一种新的数字图像边缘提取算法。用高斯滤波对图像进行平滑处理,根据八邻域的位置关系,经过灰度值的比较确定图像边缘。通过与常用的边缘检测算子Sobel算子和Canny算子的边缘提取效果的实验比较,该算法运算量小,速度快,且能直接提取出图像连续的单像素边缘,优于传统的图像边缘提取算法,实用性强。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘提取 高斯滤波 八邻域
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一种改进的SIFT特征提取新算法 被引量:5
5
作者 苏丽颖 李小鹏 么立双 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期396-398,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)角点提取算法比较复杂、运算速度比较慢的缺点,提出了一种更加快速的SIFT角点提取方法.通过对SIFT算法的分析,提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新算法.首先,应用像素点8邻域相似度方法对要提取角点... 针对尺度不变特征变换(SIFT)角点提取算法比较复杂、运算速度比较慢的缺点,提出了一种更加快速的SIFT角点提取方法.通过对SIFT算法的分析,提出了一种候选角点筛选与SIFT算法相结合的新算法.首先,应用像素点8邻域相似度方法对要提取角点的图像进行候选角点筛选,然后以候选角点为中心构建3×3的灰度图像,再应用SIFT提取算法对构建的3×3的灰度图像进行角点提取.通过实验和理论推导证明了新算法的有效性. 展开更多
关键词 SIFT算法 候选角点筛选 像素点 灰度图像 8邻域
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唐卡图像纹理复杂性量化分析 被引量:1
6
作者 张春玉 《现代计算机》 2018年第21期25-28,共4页
分别用灰度级直方图统计距和8邻域像素灰度差值法两种方法讨论唐卡图像纹理复杂性特征。用大量唐卡图像和一般图像进行对比实验,实验表明两类纹理量化方法均证明唐卡图像比一般图像纹理复杂度更高,尤其是8邻域灰度差值法充分考虑到像素... 分别用灰度级直方图统计距和8邻域像素灰度差值法两种方法讨论唐卡图像纹理复杂性特征。用大量唐卡图像和一般图像进行对比实验,实验表明两类纹理量化方法均证明唐卡图像比一般图像纹理复杂度更高,尤其是8邻域灰度差值法充分考虑到像素间相对位置信息,用来刻画图像纹理复杂度更具优势。 展开更多
关键词 唐卡图像 纹理复杂性 统计距 8邻域 差值法
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基于KML的任意范围DEM有效边界提取方法
7
作者 李卫军 刘正坤 归党莹 《北京测绘》 2020年第11期1592-1596,共5页
线路工程航测获取的DEM成果一般依线路走向任意分幅,每幅DEM有效范围不规律,不便于存量DEM的查询与管理。本文从DEM数据格式特点出发,提出一种任意范围DEM有效边界提取方法并生成边界线KML文件,通过KML地图浏览软件可以直观高效、实用... 线路工程航测获取的DEM成果一般依线路走向任意分幅,每幅DEM有效范围不规律,不便于存量DEM的查询与管理。本文从DEM数据格式特点出发,提出一种任意范围DEM有效边界提取方法并生成边界线KML文件,通过KML地图浏览软件可以直观高效、实用轻量化的管理DEM文件。 展开更多
关键词 数字高程模型 边界提取 标记语言 4邻域 8邻域
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林分空间结构分析中样地边界木的处理方法 被引量:74
8
作者 周红敏 惠刚盈 +1 位作者 赵中华 胡艳波 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-5,共5页
选择1块100m×100m的实地调查样地并设置10块100m×100m的模拟样地,从空间结构参数大小比数、混交度和角尺度以及参与计算的株数比例等方面对距离缓冲区、8邻域对称式、8邻域平移式和第4邻体距离判定法这4种边界校正方法进行比... 选择1块100m×100m的实地调查样地并设置10块100m×100m的模拟样地,从空间结构参数大小比数、混交度和角尺度以及参与计算的株数比例等方面对距离缓冲区、8邻域对称式、8邻域平移式和第4邻体距离判定法这4种边界校正方法进行比较。结果表明:1)距离缓冲区法、8邻域平移式和第4邻体距离判定法在空间结构分析方面优于8邻域对称式;2)第4邻体距离判定法在样地形状的适用性方面优于8邻域平移式;3)第4邻体距离判定法在信息利用程度方面优于距离缓冲区法。 展开更多
关键词 边界校正 距离缓冲区 8邻域平移式 8邻域对称式 第4邻体距离判定法 空间结构
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基于商空间的纹理图像分割 被引量:4
9
作者 刘仁金 黄贤武 +1 位作者 孟静 仲兴荣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期37-40,共4页
商空间理论是新近兴起的基于人工智能研究领域的一个很有潜力的方向。文中将商空间理论应用于纹理图像的分析 ,通过对纹理的区域结构特征分析研究 ,提出基于象素 8 邻域周期排列的纹理区域特征 ,并对结构性多纹理图像进行了分割实验 ,... 商空间理论是新近兴起的基于人工智能研究领域的一个很有潜力的方向。文中将商空间理论应用于纹理图像的分析 ,通过对纹理的区域结构特征分析研究 ,提出基于象素 8 邻域周期排列的纹理区域特征 ,并对结构性多纹理图像进行了分割实验 ,效果令人满意。文章总结了运用商空间理论求解复杂问题一般过程 。 展开更多
关键词 商空间 粒度 等价关系 8-邻域算子
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结构光测量系统光条中心提取算法研究 被引量:19
10
作者 梅峻华 赖磊捷 《电子测量技术》 2018年第21期8-13,共6页
为了实现结构光对三维信息的测量,精确、快速且稳定地提取结构光光条中心是基本要求。提出了一种融合极值法和灰度重心法的结构光光条中心提取算法。首先对感兴趣的光条中心及其附近区域进行灰度增强,增加了该部分200-255灰度区间灰度... 为了实现结构光对三维信息的测量,精确、快速且稳定地提取结构光光条中心是基本要求。提出了一种融合极值法和灰度重心法的结构光光条中心提取算法。首先对感兴趣的光条中心及其附近区域进行灰度增强,增加了该部分200-255灰度区间灰度的对比度。然后利用极值法找到各行列的极大值,对这些极值利用8邻域比较去噪算法,初步确定部分光条中心位置。接着利用灰度重心法计算部分光条中心位置,最后对于整条光条中心从全局角度进行多项式曲线拟合。加入噪声密度为1×10^-5噪声后处理结果与未加噪声前基本一致。该算法与形态学算法进行对比能达到亚像素级精度。 展开更多
关键词 线结构光 光条中心提取 灰度增强算法 8邻域去噪
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一种可识别破碎图形的特殊广义Hough变换方法 被引量:15
11
作者 李智磊 翟宏琛 王明伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期3234-3239,共6页
提出了一种与现有广义Hough变换(GHT)不同的识别破碎图形的方法.称为特殊广义Hough变换(SGHT)方法.该方法在参数表制作阶段和识别阶段,都与现有GHT方法不同.理论分析和实验的结果表明,采用SGHT方法,可以解决常规GHT方法难以识别破碎图... 提出了一种与现有广义Hough变换(GHT)不同的识别破碎图形的方法.称为特殊广义Hough变换(SGHT)方法.该方法在参数表制作阶段和识别阶段,都与现有GHT方法不同.理论分析和实验的结果表明,采用SGHT方法,可以解决常规GHT方法难以识别破碎图形的困难,且有很高的配准精度和速度,既可用于破碎图形的识别也可用于非破碎图形的识别,具有普适、快速和准确的特点. 展开更多
关键词 特殊广义Hough变换 广义HOUGH变换 参数表 8邻域
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基于改进A^(*)算法的AGV路径规划 被引量:8
12
作者 陈晓冬 王福威 《计算机系统应用》 2023年第3期180-185,共6页
相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工作模式变为“从货到人”,这种工作模式的转变,不仅解放了工人的劳动力,同时还实现了自动化仓库的机械化与... 相对于传统的物流仓库来说,现在很多的自动化仓库不再使用工人去分拣货物,而是使用自动引导车完成货物的分拣,将“从人到货”的工作模式变为“从货到人”,这种工作模式的转变,不仅解放了工人的劳动力,同时还实现了自动化仓库的机械化与自动化的结合,大幅度地提升工作效率.自动引导车在自动化仓库分拣货物的过程中一个重要的环节就是路径规划问题.针对仓库中自动引导车的路径规划问题,对传统的A^(*)算法提出改进.传统A^(*)算法规划出来的路线具有路径过长、转折角度较大、路径不够平滑的缺陷.针对以上缺陷,提出动态加权以及改变搜索邻域的方法对传统A^(*)算法进行改进,因此减少了搜索节点,提高了搜索速度.同时多次使用高阶贝塞尔曲线对改进后的A^(*)算法规划出来的路线进行平滑处理,减少了转折点.最后进行3组仿真实验对比,证实本文提出的改进是有参考价值的. 展开更多
关键词 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 动态加权 8邻域搜索
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GPU加速的二值图连通域标记并行算法 被引量:9
13
作者 覃方涛 房斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2774-2776,共3页
结合NVIDIA公司统一计算设备架构(CUDA)下的图形处理器(GPU)并行结构和硬件特点,提出了一种新的二值图像连通域标记并行算法,高速有效地标识出了二值图的连通域位置及大小,大幅缩减了标记时间耗费。该算法通过搜索邻域内最小标号值的像... 结合NVIDIA公司统一计算设备架构(CUDA)下的图形处理器(GPU)并行结构和硬件特点,提出了一种新的二值图像连通域标记并行算法,高速有效地标识出了二值图的连通域位置及大小,大幅缩减了标记时间耗费。该算法通过搜索邻域内最小标号值的像素点对连通域进行标记,各像素点处理顺序不分先后并且不相互依赖,因此可以并行执行。算法效率不受连通域形状及数量的影响,具有很好的鲁棒性。实验结果表明,该并行算法充分发挥了GPU并行处理能力,在处理高分辨率与多连通域图像时效率为一般CPU标记算法的300倍,比OpenCV的优化函数(CPU)效率高近17倍。 展开更多
关键词 GPU加速 连通域标记 并行化 统一计算设备架构 8邻域
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一种复杂二值图像边界跟踪与提取算法 被引量:3
14
作者 唐世伟 冯永强 陈静 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2006年第5期54-56,60,共4页
针对传统边界跟踪算法对多个有公共点的目标只能提取一条外边界轮廓的缺陷,提出一种改进的八邻域边界跟踪与提取算法,该算法不仅能成功跟踪图像中单个孤立目标的边界,而且对多个有公共点的目标能分别进行边界跟踪与提取,并可根据需要提... 针对传统边界跟踪算法对多个有公共点的目标只能提取一条外边界轮廓的缺陷,提出一种改进的八邻域边界跟踪与提取算法,该算法不仅能成功跟踪图像中单个孤立目标的边界,而且对多个有公共点的目标能分别进行边界跟踪与提取,并可根据需要提取边界点参数序列。该算法在三维地震资料相干切片断层解释中得到应用,并取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 边界跟踪 八邻域 边缘检测 噪声
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基于MIC-SURF的快速图像匹配算法 被引量:5
15
作者 张敬丽 张会清 代汝勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期210-214,共5页
在序列图像匹配应用中,最小亮度变化(MIC)算法存在角点漏检、对噪声敏感、不具有旋转不变性等缺点,降低了特征点检测的精确性和快速性。针对该问题,对MIC算法进行改进,并与加速稳健特征(SURF)算法相结合,提出一种快速的图像匹配算法。... 在序列图像匹配应用中,最小亮度变化(MIC)算法存在角点漏检、对噪声敏感、不具有旋转不变性等缺点,降低了特征点检测的精确性和快速性。针对该问题,对MIC算法进行改进,并与加速稳健特征(SURF)算法相结合,提出一种快速的图像匹配算法。对图像进行自适应平滑滤波,在图像的非平坦区域运用8邻域像素相似法检测需要的几何角点,并采用SURF算法对检测到的特征点进行描述和匹配。实验结果表明,与SURF算法、最小核值相似区-加速稳健特征算法相比,该算法在图像发生旋转变化、噪声变化、亮度变化和仿射变化时都可以提高图像匹配的速度和准确率。 展开更多
关键词 特征点检测 图像匹配 最小亮度变化 加速稳健特征算法 8邻域像素
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多尺度MRF边缘检测 被引量:2
16
作者 姬光荣 霍玉臻 贾同军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期111-115,共5页
本文提出一种改进的多尺度 MRF边缘检测方法 .基于图像的八邻域结构在 MRF模型中引入了Gibbs分布的线过程 ,有效地改善了 MRF边缘检测算子的方向灵敏性 .给出了对应于八邻域线过程结构的能量函数 .基于该算法对检测边缘的精确定位性能 。
关键词 多尺度边缘检测 八领域线过程 MRF模型 数字图像处理 能量函数
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基于图论的二值图像八邻接欧拉数算法 被引量:3
17
作者 姚斌 何立风 +2 位作者 康世英 赵晓 巢宇燕 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期36-40,共5页
为了进一步提高现有二值图像欧拉数算法的效率,根据图论中的欧拉定理,提出了一种基于图论的二值图像八邻接欧拉数算法,通过计算与给定图像对应图形中的结点、边和基本面的数量来计算图像的欧拉数。在噪声图像和各种自然图像上的实验结... 为了进一步提高现有二值图像欧拉数算法的效率,根据图论中的欧拉定理,提出了一种基于图论的二值图像八邻接欧拉数算法,通过计算与给定图像对应图形中的结点、边和基本面的数量来计算图像的欧拉数。在噪声图像和各种自然图像上的实验结果表明:该算法在大多数情况下都要优于其他现有的欧拉数算法。 展开更多
关键词 欧拉数 八邻接 模式识别 图像分析与理解 机器视觉
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基于新的粒子群算法的虚拟角色路径规划仿真系统 被引量:2
18
作者 周静 付绪昌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2562-2565,共4页
针对标准粒子群算法(SPSO)中粒子在避障时易陷入局部最优而无法继续行走的问题,提出一种将局部最优粒子的位置后退至其历史最优位置,在此位置进行8-邻域局部搜索最优可行解的方法。该方法找到离目标最近的非障碍点,让粒子行走至该位置;... 针对标准粒子群算法(SPSO)中粒子在避障时易陷入局部最优而无法继续行走的问题,提出一种将局部最优粒子的位置后退至其历史最优位置,在此位置进行8-邻域局部搜索最优可行解的方法。该方法找到离目标最近的非障碍点,让粒子行走至该位置;同时找出当代群体的全局最优位置,并将各粒子位置设定为此位置,继续迭代。通过在栅格地图中的避障实验发现,传统算法粒子遇到障碍物时会陷入局部最优而无法行走,而改进后的算法粒子能够成功避开障碍到达终点。将改进的算法引入三维视景仿真系统,仿真结果表明在大地图、多障碍场景下粒子陷入局部最优而导致寻路失败的概率高达50%;通过给障碍物添加圆形坡度对算法进一步改进,粒子成功规划出路径的概率提高至83%。实验结果表明改进后算法搜索能力增强,能在复杂场景中有效地规划出路径。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 8-邻域 路径规划 三维视景仿真 障碍物坡度
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基于方向比重特征的维吾尔文笔迹鉴别方法 被引量:1
19
作者 谢鹏飞 卡米力.木依丁 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期18-22,共5页
笔迹鉴别是一种有效的身份鉴别方法。作者针对维吾尔文文字书写特点提出了一种文本无关的笔迹鉴别方法,该方法采用递推方式,首先,以边缘图像为基础,利用8邻域像素点,计算边缘像素点四维方上的方向比重;然后,获取微切分窗口内所有的边缘... 笔迹鉴别是一种有效的身份鉴别方法。作者针对维吾尔文文字书写特点提出了一种文本无关的笔迹鉴别方法,该方法采用递推方式,首先,以边缘图像为基础,利用8邻域像素点,计算边缘像素点四维方上的方向比重;然后,获取微切分窗口内所有的边缘像素点的方向比重;最后,求得窗口中书写笔迹的方向比重,并以此作为特征结构进行笔迹鉴别。实验不但改进了笔迹图像预处理,而且根据特征结构的特点,在加权卡方距离度量度量方法上进行笔迹密度再加权计算。结果表明,该方法提高了鉴别效果,有很强的实用性。 展开更多
关键词 维吾尔文 笔迹鉴别 文本无关 8邻域像素点 笔迹密度
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De-Duplication Complexity of Fingerprint Data in Large-Scale Applications
20
作者 Nalla Pattabhi Ramaiah C.Krishna Mohan 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2014年第2期224-228,共5页
De-duplication using biometrics has gained much attention from research communities as it provides a unique identity for each and every individual among the large population. De-duplication is the process of removing ... De-duplication using biometrics has gained much attention from research communities as it provides a unique identity for each and every individual among the large population. De-duplication is the process of removing the instances of multiple enrollments by the same person using the person's biometric data. An important issue in the large-scale de-duplication applications is the speed of matching and the accuracy of the matching because the number of persons to be enrolled runs into millions. This paper presents an efficient method to improve the accuracy of fingerprint de-duplication in de-centralized manner. De-duplication accuracy decreases because of the noise present in the data, which would cause improper slap fingerprint segmentation. In this paper, an attempt is made to remove the noise present in the data by using binarization of slap fingerprint images and region labeling of desired regions with 8-adjacency neighborhood. The distinct feature of this technique is to remove the noise present in the data for an accurate slap fingerprint segmentation and improve the de-duplica- tion accuracy. Experimental results demonstrate that the fingerprint segmentation rate and de-duplication accuracy are improved significantly. 展开更多
关键词 8-adjacency neighborhood DEDUPLICATION FINGERPRINTS slap fingerprint segmentation
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