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基于多重渐消因子强跟踪非线性滤波的故障参数联合估计
被引量：
6
1
作者
刘树聃
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第1期164-170,共7页
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将多重渐消因子强跟踪滤波(MSTF)引入七阶容积...
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将多重渐消因子强跟踪滤波(MSTF)引入七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)的框架中,改进7thCKF在故障参数变化函数未知或者发生突变时的鲁棒性,提高故障参数的估计精度。仿真结果表明,相比MSTF均方根容积卡尔曼滤波(MSTSCKF)和7thCKF,所提算法具有更好估计精度。
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关键词
故障参数
联合滤波
强跟踪滤波
7
thckf
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职称材料
交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法
被引量：
5
2
作者
冉娜
乔雪
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期167-172,共6页
为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF...
为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。
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关键词
机动目标
交互式多模型
状态估计
七阶容积卡尔曼滤波
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职称材料
一种非线性非高斯滤波算法
被引量：
1
3
作者
程庆
《咸阳师范学院学报》
2021年第4期32-36,共5页
通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿...
通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿真的结果表明,GS7thCKF能有效处理非线性非高斯系统的状态估计问题,与高斯和容积卡尔曼滤波算法(GSCKF)相比,GS7thCKF算法提高滤波精度约为16%。
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关键词
非线性非高斯
高斯和滤波
七阶容积卡尔曼滤波
信息处理
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职称材料
题名
基于多重渐消因子强跟踪非线性滤波的故障参数联合估计
被引量：
6
1
作者
刘树聃
机构
许昌市耕新信息科学研究院
许昌职业技术学院航空工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第1期164-170,共7页
基金
河南省教改重点项目([2015]061号)资助
文摘
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将多重渐消因子强跟踪滤波(MSTF)引入七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)的框架中,改进7thCKF在故障参数变化函数未知或者发生突变时的鲁棒性,提高故障参数的估计精度。仿真结果表明,相比MSTF均方根容积卡尔曼滤波(MSTSCKF)和7thCKF,所提算法具有更好估计精度。
关键词
故障参数
联合滤波
强跟踪滤波
7
thckf
Keywords
fault parameter
joint filtering
strong tracking filter
seventh-degree cubature Kalman filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法
被引量：
5
2
作者
冉娜
乔雪
机构
四川托普信息技术职业学院
北京大学信息科学技术学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期167-172,共6页
文摘
为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。
关键词
机动目标
交互式多模型
状态估计
七阶容积卡尔曼滤波
Keywords
maneuvering target
interacting multiple model
state estimation
seventh-degree cubature Kalman filter(
7
thckf
)
分类号
TN7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种非线性非高斯滤波算法
被引量：
1
3
作者
程庆
机构
淮南师范学院计算机学院
出处
《咸阳师范学院学报》
2021年第4期32-36,共5页
基金
安徽省教育厅高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0694)。
文摘
通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿真的结果表明,GS7thCKF能有效处理非线性非高斯系统的状态估计问题,与高斯和容积卡尔曼滤波算法(GSCKF)相比,GS7thCKF算法提高滤波精度约为16%。
关键词
非线性非高斯
高斯和滤波
七阶容积卡尔曼滤波
信息处理
Keywords
nonlinear non-Gaussian
Gaussian sum filter
seventh-degree cubature Kalman filter(
7
thckf
)
signal processing
分类号
TP953 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多重渐消因子强跟踪非线性滤波的故障参数联合估计
刘树聃
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法
冉娜
乔雪
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
3
一种非线性非高斯滤波算法
程庆
《咸阳师范学院学报》
2021
1
下载PDF
职称材料
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