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全转动副的串联机构拓扑结构分析
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作者 卢飞洋 祝贤双 张亮亮 《机械传动》 北大核心 2020年第10期136-140,共5页
基于方位特征集的拓扑结构理论,研究了一种全转动副的串联开链机构,比较了垂直和平行等结构的方位特征集,提出了全转动副的串联机构拓扑结构分析方法,最后运用该方法,对7R串联机构的拓扑结构加以分析。
关键词 方位特征集 尺度约束类型 7r串联机构 拓扑结构
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