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基于CFD仿真的浮子流量传感器设计
1
作者 郭素娜 宫艳 +2 位作者 袁晨阳 方立德 梁玉娇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥... 针对小流量测量精度低等问题,文中提出了一种基于6DOF模型和浮子流量传感器工作原理的浮子流量传感器CFD仿真方法,基于该仿真方法,设计了一种流量范围为60~600 mL/h用于水流量检测的浮子流量传感器。结果显示:当传感器的关键结构参数锥管锥半角为0.1°、浮子直径为2.98 mm时,浮子流量传感器性能达到最优。通过实流实验验证了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 浮子流量传感器 小流量 CFD仿真 6dof模型 结构参数 浮子 锥管
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6DOF模型在涡轮流量计流体仿真中的应用 被引量：6
2
作者 张永胜 于小丽 刘彦军 《计量科学与技术》 2020年第8期55-57,64,共4页
为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明... 为了研究6DOF模型应用于涡轮流量计流体仿真的可行性,利用FLUENT软件对涡轮流量计内流场进行仿真计算。研究中获得三种规格涡轮流量计在不同工况下的仪表系数,与校准试验结果相比较,最大差别约为3.8%,仿真与校准两者结果一致性较好,表明6DOF模型用于涡轮流量计仿真具有较好的可行性。 展开更多
关键词 涡轮流量计 流体仿真 6dof模型 仪表系数
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基于动网格的逆止阀关闭特性研究
3
作者 常志荣 黄松 +1 位作者 曹廷发 白杉 《阀门》 2023年第6期722-726,共5页
为了研究核主泵出口逆止阀的关闭特性,采用动网格技术和6DOF模型对旋启式和三偏心式两种类型的逆止阀进行了流场模拟。研究获得了不同流量和不同温度下的逆止阀关闭特性,并对动态关闭过程中的阀板表面的压力场进行了分析。研究表明,旋... 为了研究核主泵出口逆止阀的关闭特性,采用动网格技术和6DOF模型对旋启式和三偏心式两种类型的逆止阀进行了流场模拟。研究获得了不同流量和不同温度下的逆止阀关闭特性,并对动态关闭过程中的阀板表面的压力场进行了分析。研究表明,旋启式阀板的逆止速度远快于三偏心阀板,在阀板逆止过程中,阀板上下面压力总体上持续上升,上下两面的压差逐渐加大,在阀板上施加的关阀效果扭矩也越来越大。 展开更多
关键词 逆止阀 动网格 6dof模型 关闭特性词 数值模拟
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针对滑行艇水动力特性的非定常预报方法及应用 被引量：1
4
作者 杨壮滔 张涛 +1 位作者 陈彦勇 段浩 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期18-21,31,共5页
基于RANS方法和VOF模型,建立滑行艇定常水动力特性预报方法。在此基础上,针对艉吃水量求解问题,结合6DOF模型和重叠网格技术,建立滑行艇非定常水动力特性预报方法。典型算例验证表明,该方法能有效预报滑行艇的阻力和艉吃水量,预报精度... 基于RANS方法和VOF模型,建立滑行艇定常水动力特性预报方法。在此基础上,针对艉吃水量求解问题,结合6DOF模型和重叠网格技术,建立滑行艇非定常水动力特性预报方法。典型算例验证表明,该方法能有效预报滑行艇的阻力和艉吃水量,预报精度满足工程应用需求。进一步应用该方法分析某滑行艇艇型底部细节设计对水动力性能的影响,结果表明,该方法可有效指导滑行艇精细化设计,弥补传统设计方法的不足。 展开更多
关键词 滑行艇 RANS方法 6dof模型
原文传递
基于流固耦合的管道双车振动运移水力特性研究 被引量：6
5
作者 张春晋 孙西欢 +4 位作者 李永业 张学琴 张雪兰 杨小妮 李飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期161-167,177,共8页
为了探究流固偶合作用对筒装料管道水力运输流场水力特性的影响,采用商用ANSYS Fluent 12.0软件对管道流场和管道双车结构响应进行联合求解,并分析管道双车在平直管道振动运移的水力特性。管道流场计算采用雷诺时均动量方程和RNG k-ε... 为了探究流固偶合作用对筒装料管道水力运输流场水力特性的影响,采用商用ANSYS Fluent 12.0软件对管道流场和管道双车结构响应进行联合求解,并分析管道双车在平直管道振动运移的水力特性。管道流场计算采用雷诺时均动量方程和RNG k-ε湍流模型,管道双车结构响应计算采用刚体运动方程。结合模型试验,分析轴向流速及测压管水头,并将模拟结果与试验结果对比。结果表明:模拟结果与试验结果一致,最大相对误差不超过5.36%,说明采用流固耦合方法求解管道双车在平直管道振动运移的水力特性是可行的;管道双车瞬时速度与间距均在微小范围内呈不规则振动变化,可将管道双车振动运移视为恒定运动。 展开更多
关键词 振动运移 管道双车 水力特性 流固耦合 模型试验 6dof耦合模型
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基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
6
作者 周宇阳 赵敏 +1 位作者 王成 齐贺轩 《机械制造与自动化》 2024年第1期255-259,共5页
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实... 目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 翼伞系统 6-dof模型 三维航迹跟踪控制 制导率 B-ADRC控制器
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Android系统在弹道仿真分析中的应用研究 被引量：1
7
作者 李金晟 李岩 +2 位作者 李英男 曹树新 陈琦 《现代防御技术》 北大核心 2017年第5期188-194,共7页
为了满足野外靶场方便地进行弹道仿真预测及对实验弹道数据进行分析的需求,基于当前主流的Android平台,通过建立6DOF的刚体弹道模型及卡尔曼滤波预测模型,设计了基于Android平台的弹道仿真计算及数据分析软件,实现了弹道计算、试验数据... 为了满足野外靶场方便地进行弹道仿真预测及对实验弹道数据进行分析的需求,基于当前主流的Android平台,通过建立6DOF的刚体弹道模型及卡尔曼滤波预测模型,设计了基于Android平台的弹道仿真计算及数据分析软件,实现了弹道计算、试验数据分析等功能。研究结果表明,基于手机硬件平台与基于Windows平台的弹道仿真软件计算结果精度一致,在保持精度前提下实时性稍有下降,且经卡尔曼弹道滤波后,能有效剔除测量弹道参数的噪声。研究结果可为相关领域提供一定参考和借鉴。 展开更多
关键词 ANDROID平台 6dof弹道模型 弹道仿真 卡尔曼滤波 弹道预测 初速获取
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无人动力翼伞双环积分滑模控制器设计与仿真 被引量：1
8
作者 孔令沛 胡为 +1 位作者 姬书得 王留芳 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5568-5574,共7页
无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制。为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型。其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控... 无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制。为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型。其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控制器,并针对其三轴惯性位移的控制设计了一种滑模控制器。最后,通过MATLAB软件将比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器与双环积分滑模控制器进行仿真对比分析。结果表明,建立的双环积分滑模控制器相较于工程中常用的PID控制器具有更快的响应速度以及更小的超调量,能够更好满足对无人动力翼伞飞行状态的控制需求。 展开更多
关键词 无人动力翼伞 6-dof数学模型 双环积分滑模控制 仿真分析
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旋翼飞行机器人的动力学建模与容错自适应控制
9
作者 侯旭阳 阮晓钢 龚道雄 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期856-863,共8页
针对目前无人飞行器在受限环境执行作业时操控性和安全性不足的问题,设计了一种基于旋翼动力的碟式自主旋翼飞行机器人(rotor aerial robot,RAR),采用内置桨叶和冗余执行机构以增强飞行器的安全性和容错能力,采用内、外双旋翼系统和碟... 针对目前无人飞行器在受限环境执行作业时操控性和安全性不足的问题,设计了一种基于旋翼动力的碟式自主旋翼飞行机器人(rotor aerial robot,RAR),采用内置桨叶和冗余执行机构以增强飞行器的安全性和容错能力,采用内、外双旋翼系统和碟式机体构架以提高空气动力特性和操控性能.运用牛顿-欧拉方法建立了系统的6自由度(six-degrees-of-freedom,6-DOF)动力学模型,根据模型执行环节易受气动干扰或故障等因素影响而出现参数不稳定的问题,设计了容错自适应控制方法,在Matlab/SIMULINK环境下以飞行器的侧向通道控制为例进行了仿真实验,验证了旋翼飞行机器人具有良好的操控性和鲁棒性. 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 受限环境 运动协调机制 6-dof模型 容错自适应控制
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