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基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析 被引量：11
1
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 朱荻云 乃彰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第23期2142-2145,共4页
为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ... 为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ,得到三力和三力矩的六维力 ;调整进口流速、出口背压等流场参数 ,用最小二乘法多变元线性拟合建立六维力与加工间隙的关系方程式。 展开更多
关键词 六维力 加工间隙 数值计算 电解加工
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基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究 被引量：1
2
作者 张景柱 徐诚 郭凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期6-8,16,共4页
刚柔度是传感器的基本特性,是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论,对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导,定义并分析了其刚度和柔度性能指标,为六维力传感器的优化设计... 刚柔度是传感器的基本特性,是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论,对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导,定义并分析了其刚度和柔度性能指标,为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础。 展开更多
关键词 六维力/力矩传感器 刚度 刚度椭球 柔度 柔度椭球
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基于流体力学的脉冲电解加工间隙在线检测的理论研究
3
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 朱荻 云乃彰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期244-247,共4页
为实现加工间隙的在线检测,建立间隙流场中流体运动的计算模型,分析作用在阴极面上的压力矢量分布, 并构建坐标系进行六维力分解,通过调整加工间隙及进口流速,建立阴极上的六维力与加工间隙之间的关系方程 式,用此关系式来实时检测... 为实现加工间隙的在线检测,建立间隙流场中流体运动的计算模型,分析作用在阴极面上的压力矢量分布, 并构建坐标系进行六维力分解,通过调整加工间隙及进口流速,建立阴极上的六维力与加工间隙之间的关系方程 式,用此关系式来实时检测加工间隙。 展开更多
关键词 电解加工 六维力 在线检测 加工间隙 流场
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基于信息融合的叶片加工间隙在线检测方法 被引量：1
4
作者 陆永华 赵东标 +1 位作者 云乃彰 刘凯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期146-150,共5页
为了精确实现电解加工间隙的在线检测,基于六维力和加工电流,利用多传感器数据融合理论,将六维力传感器信息与加工电流传感器信息进行融合,采用最小二乘加权融合算法,得到间隙融合方程式.该融合方程式比六维力或加工电流单独信号得到的... 为了精确实现电解加工间隙的在线检测,基于六维力和加工电流,利用多传感器数据融合理论,将六维力传感器信息与加工电流传感器信息进行融合,采用最小二乘加权融合算法,得到间隙融合方程式.该融合方程式比六维力或加工电流单独信号得到的方程更准确反映间隙值,从而实现两类传感器信息综合检测加工间隙.以某型航空发动机叶片为对象,对平面、斜面、叶片型面3种加工阴极进行试验,利用融合方程式在线检测加工间隙.试验表明：信息融合可以提高加工间隙在线检测的准确性,融合公式在间隙范围为0.2-0.4mm内,实现检测误差小于10%. 展开更多
关键词 电解加工 信息融合 加工间隙 六维力 加工电流
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焊缝辨识六维接触力阈值标定技术
5
作者 刘立君 戴鸿滨 +1 位作者 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期65-68,共4页
焊缝辨识是遥控焊接前提条件之一,以往焊缝辨识主要以图像传感方面研究内容较多,从力觉角度研究焊缝辨识内容较少。由于在六维力传感器前端装有探针,六维力传感器随着焊接机器人进行空间运动,探针的重量对力传感器六维力产生影响,影响... 焊缝辨识是遥控焊接前提条件之一,以往焊缝辨识主要以图像传感方面研究内容较多,从力觉角度研究焊缝辨识内容较少。由于在六维力传感器前端装有探针,六维力传感器随着焊接机器人进行空间运动,探针的重量对力传感器六维力产生影响,影响焊缝辨识,为此在x-z,y-z平面内,不与焊缝接触时,测试六维力空间变化值,从而确定空间变化六维力盲区。焊缝辨识时六维力传感器与焊缝接触,需要确定引导焊缝辨识六维接触力阈值。并在上述力传感器焊缝辨识六维接触力标定技术的基础上,进行焊缝辨识效率试验。结果表明,力觉焊缝辨识较手工焊缝辨识效率提高60%左右,为快速、准确的焊缝辨识提供条件。 展开更多
关键词 焊缝辨识 六维接触力 阈值标定
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