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1
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新型6-PSS并联机器人工作空间分析 |
金振林
王军
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
16
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2
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6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析 |
孙立宁
于凌涛
杜志江
祝宇虹
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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3
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6-DOF电-气伺服并联机器人动画控制中的实体转换 |
王立荣
李恩光
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《液压气动与密封》
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2000 |
3
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4
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基于BP神经网络-牛顿迭代法的6-DOF并联机器人正解 |
段志琴
高宏力
董林威
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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5
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基于SimMechanics的气动6自由度并联机器人的研究(英文) |
刘颖超
李军
王维
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《机床与液压》
北大核心
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2013 |
3
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6
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少自由度并联机器人机构的型综合原理 |
黄真
李秦川
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《中国科学（E辑）》
CSCD
北大核心
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2003 |
59
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7
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平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析 |
陈炜楠
刘冠峰
林协源
张国英
管贻生
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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8
|
6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析 |
金振林
高峰
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
6
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9
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5自由度并联机器人设计方法 |
郭盛
方跃法
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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10
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无过约束少自由度并联机器人构型设计方法 |
黄勇刚
黄茂林
向成宣
秦大同
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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11
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2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究 |
李兴山
蔡光起
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《机械设计与制造》
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2002 |
2
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12
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基于WinCE的开放式6R工业机器人控制系统研究与开发 |
王振华
许琳娜
兰雪艳
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
6
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13
|
一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法 |
曲海波
方跃法
郭盛
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《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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14
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基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究 |
岳晓明
臧烁
徐作珂
张勤河
张建华
霍孟友
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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15
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基于MATLAB的6自由度工业机器人动力学分析 |
黄颖
李琼
冯琛
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《内燃机与配件》
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2024 |
0 |
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16
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一类可重组模块化少自由度并联机器人 |
李秦川
黄真
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《机电工程》
CAS
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2003 |
6
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17
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一种三自由度并联机器人机构的运动学分析 |
查展鹏
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《自动化博览》
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2006 |
0 |
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18
|
并联机器人在机械工程实验教学中的应用 |
沈刚
安昭辉
李翔
侯冬冬
张丁龙
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2015 |
5
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19
|
平面三自由度并联机器人奇异位形研究 |
赵新华
沈兆奎
陈广来
赵连玉
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《天津理工学院学报》
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2003 |
3
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20
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基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 |
连朝阳
张京军
史丽红
高瑞贞
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
4
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