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伞降战斗部毁伤试验落点预测方法研究 被引量:2
1
作者 韩晋阳 白春华 檀盼龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1077-1084,共8页
针对伞降战斗部空投试验时落点受初始状态和外部环境影响较大的问题,开展了试验落点预测方法研究。建立降落伞-战斗部系统的6自由度动力学模型,基于该模型和战斗部初始摆动角度、试验区域风场以及投放高度等信息对战斗部降落过程进行分... 针对伞降战斗部空投试验时落点受初始状态和外部环境影响较大的问题,开展了试验落点预测方法研究。建立降落伞-战斗部系统的6自由度动力学模型,基于该模型和战斗部初始摆动角度、试验区域风场以及投放高度等信息对战斗部降落过程进行分析,得出了伞降战斗部落点的准确预测结果。结果表明:所提方法可以指导试验人员调整投放位置,实现战斗部在检测仪器的有效测量区域内落地爆炸,提高试验效率和试验安全性;该方法实现了战斗部落点的准确预测,可以用于指导实际战斗部爆炸试验。 展开更多
关键词 战斗部 降落伞 毁伤试验 落点预测 6自由度动力学模型
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换流变压器真空有载分接开关动力学模拟及工作一致性研究 被引量:7
2
作者 马勇 王同磊 +2 位作者 吴鹏 谢天喜 张凡 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期199-206,共8页
真空有载分接开关是确保换流变压器安全稳定运行的关键部件,对其动力学和工作一致性进行评估具有重要意义。为了弄清楚分接开关切换过程中不同频率振动信号的产生机理,弄清楚振动信号与开关动作的联系,文中首先建立了分接开关筒壁和分... 真空有载分接开关是确保换流变压器安全稳定运行的关键部件,对其动力学和工作一致性进行评估具有重要意义。为了弄清楚分接开关切换过程中不同频率振动信号的产生机理,弄清楚振动信号与开关动作的联系,文中首先建立了分接开关筒壁和分接选择器支架的有限元模型,获得了分接开关固有频率及振型;然后构建了表征触头分合的多自由度动力学模型,模拟了分接开关在切换过程中的响应特性;再利用变分模态分析提取多频信号中的高频分量对振动信号进行分段,利用结构相似度计算振动时频信号的一致性系数;最后根据文中所提出的一致性分析方法对实验室数据和现场数据进行了分析,获得了不同档位一致性系数的变化规律。研究结论对基于振动信号的真空有载分接开关机械状态评价方法具有重要意义。 展开更多
关键词 换流变压器 真空有载分接开关 自由度动力学模型 变分模态分解 结构相似
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基于二自由度动力学模型的汽车AFS研究 被引量:6
3
作者 杜小芳 赵永浩 +2 位作者 徐文婷 薛亮 徐海勃 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2016年第2期257-262,共6页
针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络... 针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络曲线推导出汽车AFS启动条件,得到AFS启动条件的控制模型,并验证了AFS启动条件设定的合理性。采用模糊PID控制策略,通过Matlab/Simulink对转角特性和启动条件进行了建模仿真分析。仿真结果表明,优化后的转角特性和AFS启动模型能准确地确定AFS开启的时刻,避免了AFS提前或滞后开启的问题,提高了汽车夜间行驶的安全性。 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 自由度动力学模型 汽车AFS启动条件 安全视距
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考虑人载的汽车多自由度3维动力学模型 被引量:5
4
作者 王波 殷学纲 +3 位作者 陈伟民 王一兵 徐明龙 邱阳 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期57-61,共5页
在目前的汽车柔顺性分析中,通常使用的2/4/7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量,而在有人载与无人载时,汽车的动力学模型是不同的,它们代表了不同的动力学系统。因此未考虑人载质量的汽车动力学模型不能全面、准确地给出汽车的... 在目前的汽车柔顺性分析中,通常使用的2/4/7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量,而在有人载与无人载时,汽车的动力学模型是不同的,它们代表了不同的动力学系统。因此未考虑人载质量的汽车动力学模型不能全面、准确地给出汽车的动力学特性,不能准确地反映柔顺性所包含的车身垂直方向、俯仰与侧倾振动,以及车轮跳动的加速度等物理量的变化。本文提出了考虑车中人载质量-座椅附加系统的汽车振动分析的3维动力学模型,给出了系统相应的动力学方程,并以轿车为例,给出了不同模型的动力学特性与响应的仿真分析结果,说明了汽车在考虑了人载-座椅附加系统后的多自由度3维动力学模型的正确性与必要性。 展开更多
关键词 汽车柔顺性 自由度动力学模型 振动
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雷伞系统5自由度动力学模型 被引量:4
5
作者 邓力涛 曹小娟 +1 位作者 马霞 杨春武 《鱼雷技术》 2011年第1期1-5,共5页
空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析。为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落... 空投鱼雷和火箭助飞鱼雷雷伞系统中,降落伞的作用力简化为作用在雷尾且与气流方向一致的力,而基于此建立起来的雷伞系统数学模型很难对雷伞系统的锥摆等做出准确的分析。为了解决这一问题,该文从空气动力学的基本原理出发,综合应用降落伞动力学、多体动力学的理论和分析方法,利用牛顿和Kirchhoff方程建立了雷伞系统稳定下降阶段的5自由度动力学模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统具有较好的一致收敛和稳定性,本文方法为开展降落伞工程设计提供理论参考。 展开更多
关键词 空投鱼雷 火箭助飞鱼雷 降落伞动力学 雷伞系统 动力学模型 5自由度动力学模型
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户外型AGV越障仿真方法与实验研究
6
作者 赵英博 修世超 +1 位作者 洪远 步新宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1107-1114,共8页
针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境... 针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境建立了仿真模型.在此基础上,以三角波输入为路面激励,对评价AGV稳定性的3个指标进行仿真分析.对AGV的越障通过性进行了实验,同时进行了AGV越障仿真方法效率对比实验,实验结果表明,AGV簧载质量最大位移均值为13.42 mm,本文建立的仿真模型的预测误差为4.6%,小于传统Adams软件的仿真预测误差.使用本文设计的基于Simulink的越障仿真方法比传统的Adams仿真方法节省了设计人员约28%的工作时间. 展开更多
关键词 户外型 自动引导车 7自由度动力学模型 越障 仿真分析
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考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究
7
作者 刘延斌 黄杰 李旭莹 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期251-266,共16页
针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通... 针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通过与文献结果和实验数据对比,验证了建模方法的有效性,在此基础上仿真研究了保持架质量偏心和内外圈角度不对中对保持架打滑/涡动、滚子打滑/偏歪斜、滚子-兜孔碰撞以及滚子-挡边碰撞的影响,结果表明:保持架质量径向偏心会加剧保持架和滚子的打滑,但有助于提高保持架涡动的稳定性,而轴向偏心会引起滚子的偏歪斜,当轴向偏心与径向偏心叠加时,滚子与兜孔、挡边更易产生边缘碰撞;内外圈角度不对中也容易引起滚子的偏歪斜,以及滚子与兜孔、挡边的边缘碰撞,但可明显降低保持架和滚子的打滑。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 圆兜孔 协调接触 自由度动力学模型 动态性能
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四旋翼无人机特种弹药悬停发射动力学研究 被引量:3
8
作者 王林涛 王健 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期38-44,共7页
以某挂载多管发射器的小型四旋翼无人机为研究对象,为研究特种弹药发射对四旋翼无人机飞行稳定性造成的影响,建立了特种弹药发射内弹道模型,通过内弹道编程计算获得了该发射器发射某特种弹药产生的后坐冲量。基于牛顿-欧拉方程建立了无... 以某挂载多管发射器的小型四旋翼无人机为研究对象,为研究特种弹药发射对四旋翼无人机飞行稳定性造成的影响,建立了特种弹药发射内弹道模型,通过内弹道编程计算获得了该发射器发射某特种弹药产生的后坐冲量。基于牛顿-欧拉方程建立了无人机及多管发射器的六自由度动力学模型,通过Simulink建模计算,获得了四旋翼无人机及多管发射器的姿态与位置变化数据,计算和试验结果符合较好。研究表明:在多种发射工况下,基于PID控制器控制下的四旋翼无人机皆能安全实现特种弹药悬停发射;改变四旋翼无人机机身受到的后坐冲量大小进行数值计算,可得到四旋翼无人机悬停状态下实现安全发射所受到的后坐冲量理论阈值;为四旋翼无人机及挂载多管发射器的研制提供了理论和数据支撑。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 数值计算 自由度动力学模型 发射稳定性
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前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响 被引量:3
9
作者 闫瑞雷 赵亮 韦勇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期168-172,200,共6页
为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应进行计算机仿真,分析不同车速下前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响。结... 为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应进行计算机仿真,分析不同车速下前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响。结果表明,前轮主销后倾角的改变主要影响车辆在高速行驶时的稳定性,且后倾角越大横摆角速度的超调量越小,反应时间越短,而前轮主销内倾角的改变主要影响低速行驶车辆的稳定性,且内倾角越小,反应时间越短。结果可为车辆操纵稳定性设计提供依据。 展开更多
关键词 主销定位参数 转向稳定性 自由度动力学模型 横摆角速 计算机仿真
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汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究 被引量:3
10
作者 杜小芳 赵永浩 +1 位作者 徐文婷 薛亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第4期646-650,656,共6页
为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗... 为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度. 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 控制算法 汽车AFS启动条件 自由度动力学模型 仿真
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基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析 被引量:3
11
作者 高永新 樊昊 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第2期28-32,66,共6页
针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响,应用Ansys有限元方法,模拟履带架的焊接过程,求得履带架的变形量。在此基础上,采用集中质量法建立履带的多自由度动力学模型,根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷,采用数值分析... 针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响,应用Ansys有限元方法,模拟履带架的焊接过程,求得履带架的变形量。在此基础上,采用集中质量法建立履带的多自由度动力学模型,根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷,采用数值分析法求解履带架不同变形量对履带张紧力和振动的影响。仿真结果表明:焊接变形使履带板出现摆角变化,受此影响,履带架的焊接变形对履带行走动力学影响较大,变形越大张紧力越大,在履带板摆角为0.7°时,驱动处的履带张紧力在44 k N至45.6 k N之间变化,波动剧烈。 展开更多
关键词 振动与波 掘进机 履带 自由度动力学模型 焊接变形
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基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究 被引量:3
12
作者 舒月 刘晓阳 +2 位作者 施嘉俊 洪越 杜恒 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期74-81,共8页
车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在... 车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。 展开更多
关键词 自由度动力学模型 多轴转向 电液伺服转向系统 操纵稳定性
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自适应软测量算法的汽车行驶状态估计 被引量:3
13
作者 郝亮 郭立新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页
为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横... 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼软测量算法 次优Sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型 硬件在环
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近空间飞行器再入段载荷特性分析 被引量:2
14
作者 陈红永 陈海波 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期443-446,454,共5页
针对近空间飞行器再入段载荷问题,考虑地球曲率和自转的影响,建立飞行器六自由度动力学模型和载荷模型,进行飞行器载荷特性研究。分析了开环状态下飞行器的载荷构成,以及在大飞行包线内飞行器载荷的变化规律;考察了质量变化以及舵面控... 针对近空间飞行器再入段载荷问题,考虑地球曲率和自转的影响,建立飞行器六自由度动力学模型和载荷模型,进行飞行器载荷特性研究。分析了开环状态下飞行器的载荷构成,以及在大飞行包线内飞行器载荷的变化规律;考察了质量变化以及舵面控制状态下舵偏速度、最大舵偏角等因素对飞行器载荷特性的影响。研究结果表明,再入高超声速飞行器的过载分析必须考虑地球曲率和自转的影响,飞行器的过载对高度、速度和最大舵偏角敏感性强;采用重心过载在机体低速转动时可以表征飞行器全局过载,飞行器质量变化及相应的重心偏移对飞行器载荷有一定影响;不同舵偏模式及速度、角度对于整体载荷有较大影响。 展开更多
关键词 近空间飞行器 自由度动力学模型 载荷模型 舵面控制
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基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识 被引量:1
15
作者 陈宇航 邓德衡 许劲松 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期85-89,122,共6页
基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,... 基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,是构建小型无人帆船动力学模型的一种合理方法。 展开更多
关键词 无人帆船 自由度动力学模型 系统辨识 贝叶斯回归
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高超声速飞行器非对称分离动力学建模与仿真 被引量:1
16
作者 李本岭 陆宇平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第1期118-121,共4页
针对高超声速飞行器建立了三自由度动力学模型,研究了高超声速飞行器纵向非对称分离动力学的问题,对高超声速非对称分离流场进行了分析,界定了尾流区边界,分析了气动系数的特点,设定了高超声速飞行器分离时的受力情况,建立了质心运动方... 针对高超声速飞行器建立了三自由度动力学模型,研究了高超声速飞行器纵向非对称分离动力学的问题,对高超声速非对称分离流场进行了分析,界定了尾流区边界,分析了气动系数的特点,设定了高超声速飞行器分离时的受力情况,建立了质心运动方程和纵向动力学方程,并进行了验证飞行器和运载火箭分离弹道的仿真计算,得出了符合要求的结果。另外对高超声速飞行器的纵向分离可能遇到的问题进行了分析,为以后高超声速飞行器的分离设计提供了依据。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 自由度动力学模型 非对称分离 分离动力学
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一种前置后驱动力总成悬置系统正向开发方法研究
17
作者 张光亚 付广 《汽车零部件》 2016年第5期42-46,共5页
前置后驱动力总成系统由于受布置结构限制,常不能达到很高的解耦率。为了在项目前期能够对设计的悬置系统做一个较全面的评估,介绍一种利用计算机模拟进行正向开发的方法。基于MATLAB平台建立13自由度动力总成-车身系统动力学模型,通过... 前置后驱动力总成系统由于受布置结构限制,常不能达到很高的解耦率。为了在项目前期能够对设计的悬置系统做一个较全面的评估,介绍一种利用计算机模拟进行正向开发的方法。基于MATLAB平台建立13自由度动力总成-车身系统动力学模型,通过计算悬置支反力和车身振动响应对悬置系统进行优化,最终得到了较好的设计参数值,从而证明该正向开发方法相对于传统仅基于悬置解耦率的方法更先进、有效。 展开更多
关键词 前置后驱动力总成系统 悬置系统 正向开发 13自由度动力学模型
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岸桥小车惯性载荷激励下的门框弹性效应研究
18
作者 乔榛 陈永笑 董达善 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第1期43-48,共6页
为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应。研究结果表... 为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811—2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应。研究结果表明,由于弹性门框的振动,小车惯性载荷传递至车轮处产生的动力增长约为《起重机设计规范》中动载系数的2~3倍。因此,《起重机设计规范》中对不同结构采用统一的惯性载荷动载系数存在严重不足,应引起充分的重视。 展开更多
关键词 小车惯性载荷 弹性效应 门框系统 3自由度动力学模型 轮轨侧向力 大车平衡梁
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四驱混合动力轿车驱动工况无迹卡尔曼车速估计 被引量:2
19
作者 赵治国 杨杰 +1 位作者 陈海军 吴枭威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期96-107,共12页
针对驱动模式复杂多变的四驱混合动力轿车,考虑其后轮毂电机驱动转矩的准确可测以及既定模式下前驱动轮转矩的可推算性,结合电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统传感器信号,提出无迹卡尔曼车速估计算法。搭建四驱混合... 针对驱动模式复杂多变的四驱混合动力轿车,考虑其后轮毂电机驱动转矩的准确可测以及既定模式下前驱动轮转矩的可推算性,结合电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统传感器信号,提出无迹卡尔曼车速估计算法。搭建四驱混合动力轿车仿真平台,其集成了驱动系统模型、非线性7自由度车辆动力学模型和统一轮胎模型。基于车辆动力学模型和轮胎模型,设计融合驱动轮转矩信息和传感器信息的车速估计算法,并将估计结果与仿真车速进行比较分析。在样车上加装转向盘转角、横摆角速度和质心加速度等传感器,采集轮转、驱动轮转矩信息,在后轮纯电驱动模式低速双纽线试验、四轮混合驱动模式双移线和蛇行试验工况下,对所设计算法进行实车道路试验。仿真和实车试验结果表明,无迹卡尔曼车速估计算法精度较高,且具有较强的工况适应性。 展开更多
关键词 四驱混合动力轿车 车速估计 7自由度车辆动力学模型 无迹卡尔曼滤波
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汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆设计方法
20
作者 王道勇 李学军 蒋玲莉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期44-51,196,197,共10页
为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原... 为减小自动档汽车在原地换挡时由于变速箱的扭矩扰动产生的冲击与振动,提出了汽车原地换挡时半主动液压阻尼拉杆(hydraulic damping strut,简称HDS)的设计分析方法。首先,对原地换挡的冲击与振动机理进行了理论分析;其次,构建了汽车原地换挡时的动态响应评价指标,建立了包含半主动液压阻尼拉杆的整车13自由度(degrees of freedom,简称DOFs)动力学模型,根据力分担的方法对半主动HDS的动态特性参数进行了优化分析;最后,采用整车13自由度动力学模型对汽车原地换挡时加半主动HDS和不加半主动HDS时的动态响应评价指标进了分析,并通过试验对座椅导轨的加速度进行了测试。研究结果表明,加入半主动HDS减小了汽车原地换挡时的冲击与振动。 展开更多
关键词 原地换挡 冲击与振动 13自由度整车动力学模型 半主动液压阻尼拉杆 动态响应评价指标
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