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题名一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法
被引量：3
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作者
于家斌
王小艺
许继平
秦晓飞
郑军
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机构
北京工商大学计算机与信息工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
中国科学院自动化研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期105-111,共7页
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基金
北京市教委科技计划面上项目(KM201410011002)
国家自然科学基金(51179002)
北京市教委科技计划重点项目(KZ201510011011)
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文摘
针对永磁同步电主轴在弱磁阶段,当采用SVPWM过调制控制时稳态速度产生波动的现象,在分析超前角弱磁控制算法的基础上,将主要原因归结为SVPWM过调制引起逆变器输出电压的6次谐波分量通过弱磁电压闭环传导到dq轴参考电流中,造成电流环控制性能变差进而影响电主轴的速度控制性能。对此,提出一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法。此方法在弱磁电压闭环回路中设计了陷波滤波器,以滤除输入电压信号中的6次谐波分量,同时不影响其他信号分量。实验结果表明,加入陷波滤波器之后,弱磁阶段的输出电压、电流与速度信号中的6次谐波分量明显地减小,其波形得到了显著改善,从而有效地提高了电主轴的弱磁调速性能。
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关键词
永磁同步电主轴
弱磁控制
SVPWM过调制
6次谐波
陷波滤波器
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Keywords
permanent magnet synchronous spindle
flux weakening control
SVPWM over modulation
sixth harmonic
notch filter
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分类号
TP276
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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