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电磁发射穿甲弹脱壳机理研究
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作者 韩香彤 曹红松 +2 位作者 刘峰 白吉川 王兆国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期35-42,共8页
为了适应电磁轨道发射方式,采用的两瓣式矩形弹托小口径脱壳穿甲弹相较于传统火炮发射缺乏膛内的预分离力,出炮口后弹托受到的气动力直接影响到脱壳的可靠性。为提高脱壳可靠性,基于动网格技术建立了流体力学与6DOF动力学耦合的数值仿... 为了适应电磁轨道发射方式,采用的两瓣式矩形弹托小口径脱壳穿甲弹相较于传统火炮发射缺乏膛内的预分离力,出炮口后弹托受到的气动力直接影响到脱壳的可靠性。为提高脱壳可靠性,基于动网格技术建立了流体力学与6DOF动力学耦合的数值仿真模型,研究了脱壳过程中流场的变化规律和弹体受到的气动干扰。针对弹托迎风窝前端面位置以及迎风窝深度两个核心结构参数,对比了弹托的运动特性及气动参量。结果表明:适当调整迎风窝前端面位置可以改善弹托翻转姿态,增加迎风窝深度可有效改善弹托升阻比,优化弹托分离轨迹。该方法可为电磁发射脱壳穿甲弹的设计提供参考。 展开更多
关键词 弹托分离 弹托结构 动网格 流体力学 六自由度
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基于动网格的穿甲弹脱壳过程仿真研究 被引量:4
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作者 王琪 曹红松 +1 位作者 刘峰 肖艳文 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期63-71,共9页
电磁发射的脱壳穿甲弹出炮口初速高达6Ma以上,在气动力作用下弹托会自动脱离弹体,脱壳过程稳定与否直接影响后续弹体的飞行。为了分析脱壳过程流场特性与弹托的运动姿态,利用动网格技术建立了流体力学与6DOF刚体动力学耦合的数值仿真模... 电磁发射的脱壳穿甲弹出炮口初速高达6Ma以上,在气动力作用下弹托会自动脱离弹体,脱壳过程稳定与否直接影响后续弹体的飞行。为了分析脱壳过程流场特性与弹托的运动姿态,利用动网格技术建立了流体力学与6DOF刚体动力学耦合的数值仿真模型,分析了脱壳过程中激波与弹体弹托相互作用以及弹托分离的规律。结果表明:首先弹托迎风槽处高压与其外表面凸起处的斜激波为弹托提供了翻转力矩,弹托与弹体之间产生的激波遇到壁面发生反射叠加耦合效应,导致表面压力增大,弹托受到径向力,与弹体逐渐分离。随着弹托轴向与径向位移增加,弹体与弹托气流耦合作用降低,各自自由飞行。同时激波耦合效应对弹体表面产生了额外压力,引起气动参数剧烈变化,对脱壳过程弹体的飞行产生了干扰。 展开更多
关键词 流体力学 动网格 弹托分离 气动仿真 六自由度
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基于Star-CCM+的弹托分离空气动力学数值分析 被引量:3
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作者 倪强 洪亮 吴道兴 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期64-68,共5页
为了研究设计的脱壳弹出炮口后弹托与弹体的分离状态和气动变化,采用Star-CCM+重叠网格技术耦合流体控制方程和刚体的六自由度运动方程对弹托分离进行了数值仿真,得到了固定初速下弹托与弹体的运动轨迹及分离姿态。将试验结果与仿真结... 为了研究设计的脱壳弹出炮口后弹托与弹体的分离状态和气动变化,采用Star-CCM+重叠网格技术耦合流体控制方程和刚体的六自由度运动方程对弹托分离进行了数值仿真,得到了固定初速下弹托与弹体的运动轨迹及分离姿态。将试验结果与仿真结果进行对比,分离状况与仿真基本吻合。最后研究了分离过程中弹托与弹体的气动力变化,为次口径脱壳弹弹托分离技术提供了理论依据及数据支撑。 展开更多
关键词 弹托分离 Star-CCM+ CFD数值模拟 重叠网格 六自由度
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ExacTrac X-射线图像引导系统在体部肿瘤放疗中的摆位误差和残余误差分析 被引量:11
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作者 张彦新 方浩 +7 位作者 陈冰 张伟 覃仕瑞 王谦 陈诚 李洪菊 符贵山 戴建荣 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期95-100,共6页
目的通过对体部肿瘤放射治疗的ExacTrac X-射线图像的回顾性分析,了解患者群体的摆位误差和残余误差分布情况,研究六维放射治疗床修正摆位误差的必要性和有效性。方法通过配准数字重建图像(DRR)和ExacTrac图像引导系统拍摄的正交kV级验... 目的通过对体部肿瘤放射治疗的ExacTrac X-射线图像的回顾性分析,了解患者群体的摆位误差和残余误差分布情况,研究六维放射治疗床修正摆位误差的必要性和有效性。方法通过配准数字重建图像(DRR)和ExacTrac图像引导系统拍摄的正交kV级验证像的骨性解剖结构,计算患者3个方向的平移误差和旋转误差以及对应的残余误差。结果平移摆位误差为x(左右方向):(2.27±2.02)mm,y(头脚方向):(4.49±2.52)mm,z(腹背方向):(2.27±1.37)mm;旋转摆位误差为Rx(矢状面):(1.02±0.73)°,Ry(横断面):(0.67±0.68)°,Rz(冠状面):(0.76±0.84)°。残余平移误差x(r):(0.27±0.48)mm,y(r):(0.37±0.45)mm,z(r):(0.22±0.30)mm;残余旋转误差为Rx(r):(0.17±0.33)°,Ry(r):(0.14±0.34)°,Rz(r):(0.16±0.28)°。结论对于体部放射治疗的患者,旋转误差和平移误差是同时存在的,不仅需要校准平移误差,旋转误差也不容忽视。ExacTracX-射线图像引导系统能够有效纠正六自由度的摆位误差,并保证残余误差在较小的范围内,保证了体部肿瘤放疗的治疗精度。 展开更多
关键词 ExacTrac图像引导 6D治疗床 摆位误差 残余误差
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多约束条件下六自由度机械臂最优时间轨迹规划 被引量:5
5
作者 马腾宇 胡孝楠 郭新华 《数字制造科学》 2020年第4期236-241,共6页
针对在实际运动过程中,机械臂存在着许多运动约束的问题,提出了一种多约束条件下基于改进粒子群算法的最优时间轨迹规划方法,该方法在考虑了机械臂角度、速度、加速度等多个约束条件的情况下,对标准粒子群算法进行改进,使粒子群在混沌... 针对在实际运动过程中,机械臂存在着许多运动约束的问题,提出了一种多约束条件下基于改进粒子群算法的最优时间轨迹规划方法,该方法在考虑了机械臂角度、速度、加速度等多个约束条件的情况下,对标准粒子群算法进行改进,使粒子群在混沌状态和稳定状态之间切换,并且在粒子到达局部极值时及时改变速度,从而增加整个粒子群的多样性。通过与标准粒子群算法和遗传算法的比较,其仿真结果表明,改进后的算法在满足多个约束条件的同时,整个粒子群在优化过程中不易收敛到局部最优解,使得机械臂的运动时间有所缩短,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 时间最优 轨迹规划 多重约束
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六自由度机器人的运动学分析 被引量:4
6
作者 王梦涛 张良安 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期365-371,共7页
针对一种自主研发的二三四轴相互平行的六自由度机器人,通过D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人连杆坐标系和变换矩阵,求得正运动学方程,基于矩阵逆乘的思路进行逆运动学的求解,提出此类六自由度机器人逆运动学求解的方法,求出逆运动... 针对一种自主研发的二三四轴相互平行的六自由度机器人,通过D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机器人连杆坐标系和变换矩阵,求得正运动学方程,基于矩阵逆乘的思路进行逆运动学的求解,提出此类六自由度机器人逆运动学求解的方法,求出逆运动学的全部解析解。针对该机器人的奇异性,提出奇异位置逆解的处理方法,并用MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox验证了正解模型和逆解算法的正确性。研究结果为该机器人后续的轨迹规划和控制提供理论依据,对于具有相似结构的机器人运动学正逆解问题具有借鉴意义。 展开更多
关键词 六自由度机器人 运动学 机器人工具箱 奇异性
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六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计 被引量:2
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作者 黄成 王岩 陈兴林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1222-1231,共10页
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快... 针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。 展开更多
关键词 6自由度(DOF) 气浮台 自动平衡 有限时间 自适应控制
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基于嵌套网格的超声速子母弹分离数值分析 被引量:9
8
作者 张曼曼 姜毅 +2 位作者 程李东 杨桦 刘琦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期79-88,共10页
为研究超声速下子母弹分离流场和气动特性,采用嵌套网格技术和有限体积法离散求解三维黏性可压缩流的Navier-Stokes方程,同时建立6自由度刚体的运动学方程与动力学方程。将6自由度刚体运动与计算流体力学耦合,数值模拟超声速下子母弹分... 为研究超声速下子母弹分离流场和气动特性,采用嵌套网格技术和有限体积法离散求解三维黏性可压缩流的Navier-Stokes方程,同时建立6自由度刚体的运动学方程与动力学方程。将6自由度刚体运动与计算流体力学耦合,数值模拟超声速下子母弹分离过程,研究子母弹分离过程的流场特性和子弹初始分离状态(如子母弹初始分离时子弹飞行速度及其初始姿态角等)对其分离过程的影响。结果表明:嵌套网格技术可以很好地模拟超声速下子母弹分离的复杂干扰流场;超声速条件下,子弹脱开母弹时的飞行速度和子母弹初始分离速度越大,分离攻角越小,各个弹体之间可以更安全快速地分离。 展开更多
关键词 子母弹分离 嵌套网格 数值模拟 计算流体力学 6自由度
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利用CBCT联合六自由度治疗床研究宫颈癌术后放疗摆位误差及CTV外放边界 被引量:9
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作者 姚丽红 朱丽红 +7 位作者 王俊杰 曹倩倩 曲昂 周舜 姜树坤 王巍 孙海涛 林蕾 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第1期78-81,共4页
目的 利用千伏级CBCT联合HexaPOD evo RT六自由度治疗床研究宫颈癌术后盆腔放疗摆位误差,推算CTV外放边界.方法 采用医科达AXESSETM直线加速器治疗宫颈癌术后患者17例.所有患者常规摆位后CBCT,治疗床在线校正后再次CBCT,治疗后再次CBCT... 目的 利用千伏级CBCT联合HexaPOD evo RT六自由度治疗床研究宫颈癌术后盆腔放疗摆位误差,推算CTV外放边界.方法 采用医科达AXESSETM直线加速器治疗宫颈癌术后患者17例.所有患者常规摆位后CBCT,治疗床在线校正后再次CBCT,治疗后再次CBCT,分别获得ⅩⅥ.与计划CT图像配准后,即可获得患者左右、上下、前后方向平移及旋转误差,分析摆位误差及CTV外放边界.采用配对t检验差异.结果 CBCT校正前后均为304次,治疗后68次.所有患者分次间左右、上下、前后方向平移误差和旋转误差经在线校正后均减小,校正前/后绝对值的平均值分别为2.42 mm/0.42 mm、3.55 mm/0.47 mm、3.26 mm/0.27 mm和1.24°/0.24°、0.70°/0.32°、0.57°/0.12°(P=0.036、0.000、0.000、0.002、0.000、0.004).考虑分次内摆位误差影响,治疗床校正后CTV外扩边界在左右、上下、前后方向上分别为2.24、3.32、2.20 mm.结论 宫颈癌术后患者CBCT联合六维治疗床在线校正可明显减小6个方向分次间摆位误差,且能缩小CTV外放边界. 展开更多
关键词 宫颈肿瘤/图像引导放射疗法 六自由度 摆位误差 外放边界
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基于六自由度平台的船载波浪补偿系统控制策略研究 被引量:4
10
作者 黄贤明 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2021年第3期62-67,共6页
研究一种基于双层六自由度平台的船载波浪补偿系统的控制策略,该系统由船舶运动模拟平台和波浪补偿稳定平台两级子系统构成.传统的半闭环控制策略将平台位姿转化成6个单通道的位置控制,无法克服机构误差和位姿扰动.本文提出一种基于交... 研究一种基于双层六自由度平台的船载波浪补偿系统的控制策略,该系统由船舶运动模拟平台和波浪补偿稳定平台两级子系统构成.传统的半闭环控制策略将平台位姿转化成6个单通道的位置控制,无法克服机构误差和位姿扰动.本文提出一种基于交叉耦合思想,利用雅克比矩阵和运动学反解的全闭环控制策略,应用于船舶波浪补偿稳定平台.仿真结果证明,全闭环控制策略具有更好的控制精度,稳定平台具有较好的稳定性能. 展开更多
关键词 六自由平台 船载波浪补偿系统 交叉耦合控制策略
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云爆式子母弹超声速分离气动特性研究 被引量:2
11
作者 庞川博 蒋胜矩 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第2期75-82,共8页
为研究超声速环境下云爆式子母弹分离过程与多体间的气动干扰,通过耦合求解流动控制方程、刚体动力学方程与运动学方程,对不同分离条件下分离过程进行了数值模拟,并对多体非定常流场特性、分离方案与作动形式对子弹运动过程的影响开展... 为研究超声速环境下云爆式子母弹分离过程与多体间的气动干扰,通过耦合求解流动控制方程、刚体动力学方程与运动学方程,对不同分离条件下分离过程进行了数值模拟,并对多体非定常流场特性、分离方案与作动形式对子弹运动过程的影响开展了讨论。结果表明:分离运动初期母弹凹腔内流场对子弹姿态影响显著,通过提高弹间分离初速或采用气囊式分离方案可以有效降低腔内流动的影响,另更早张开弹翼也可有效抑制分离过程中子弹的角运动,使子弹姿态趋于平稳,有助于提高分离安全性。 展开更多
关键词 云爆式子母弹 多体分离 六自由度 数值模拟
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机床冷却系统六自由度机械臂控制机构设计 被引量:2
12
作者 甄久军 宋海潮 +1 位作者 王晓勇 徐锋 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期26-29,共4页
六自由度机械臂控制机构包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头。其主体架与吸附底座相连,机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构,喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的... 六自由度机械臂控制机构包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头。其主体架与吸附底座相连,机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构,喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。该机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷头位置,提高灵活性和通用性。 展开更多
关键词 六自由度 机械臂 冷却控制
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多体分离数值模拟及方法验证 被引量:2
13
作者 张一帆 《航空计算技术》 2013年第6期63-65,共3页
利用自主研发的混合网格Euler/RANS方程解算软件WoF90以及六自由度动力学与运动学方程解算程序,采用脚本语言技术实现网格的自动生成,建立了一套可用于多体分离问题的准定常Euler流动非结构网格方法。通过AEDC算例对非结构准定常Euler... 利用自主研发的混合网格Euler/RANS方程解算软件WoF90以及六自由度动力学与运动学方程解算程序,采用脚本语言技术实现网格的自动生成,建立了一套可用于多体分离问题的准定常Euler流动非结构网格方法。通过AEDC算例对非结构准定常Euler方程方法解决多体分离问题进行了计算研究,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多体分离 非结构网格自动生成 六自由度 验证
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基于CFD/RBD方法的旋转弹轨迹仿真 被引量:1
14
作者 索谦 王刚 +1 位作者 李仑 叶正寅 《航空工程进展》 2014年第4期423-428,共6页
旋转弹在飞行过程中,由于表面气动载荷分布不对称,可能会出现耦合共振、灾难偏航等现象,使导弹飞行失常偏离目标。针对此类问题,采用非定常N-S方程和刚体动力学方程耦合求解的方法,仿真旋转弹飞行轨迹。非定常气动力计算使用非结构混合... 旋转弹在飞行过程中,由于表面气动载荷分布不对称,可能会出现耦合共振、灾难偏航等现象,使导弹飞行失常偏离目标。针对此类问题,采用非定常N-S方程和刚体动力学方程耦合求解的方法,仿真旋转弹飞行轨迹。非定常气动力计算使用非结构混合网格N-S方程求解程序HUNS3D,刚体六自由度运动方程采用改进的四阶Adams预估校正法求解。将这种耦合求解方法应用于美国ARL旋转弹试验模型的轨迹仿真,并将计算得到的旋转弹姿态角、空间位置和气动力与相关文献进行对比分析,结果表明:本文方法能较精确地仿真旋转弹的飞行轨迹。 展开更多
关键词 旋转弹 CFD 非定常 六自由度 轨迹仿真
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基于六自由度运动轨迹的晃车仪测试技术
15
作者 韩志 陈春雷 +2 位作者 程朝阳 赵紫珅 刘凯 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期1706-1712,共7页
针对现有晃车仪测试方法单一,难以满足实际工况要求,以及晃车仪内部单一加速度传感器在线角复合振动下解算不确定度大的问题,基于六自由度平台,利用其复合运动的轨迹,采用与陀螺仪传感器数据融合的方法测量复合振动角度幅值。通过量化... 针对现有晃车仪测试方法单一,难以满足实际工况要求,以及晃车仪内部单一加速度传感器在线角复合振动下解算不确定度大的问题,基于六自由度平台,利用其复合运动的轨迹,采用与陀螺仪传感器数据融合的方法测量复合振动角度幅值。通过量化处理线角复合振动,利用陀螺仪测量振动角度幅值,校正复合振动下单一加速度传感器受到的倾角影响,以提高晃车仪解算精度,并对融合解算后的参考频率点进行扩展不确定度评定。结果表明陀螺仪与晃车仪二者数据融合后整个测试系统线振动和角振动相对扩展不确定度分别为0.36%、0.08%,拓宽了晃车仪标准测试工况。 展开更多
关键词 计量学 晃车仪 六自由度 复合振动 传感器 数据融合
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基于红外图像分析的六自由度跟踪设备 被引量:1
16
作者 徐学航 袁晓鹏 +4 位作者 王新波 李冰川 赖富相 许红 王鑫 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期509-511,共3页
研制了一种六自由度跟踪设备,通过采集红外图像,提取出预先安放在环境中多个(n>6)红外标志点的二维坐标,推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法,试验结果证明了系统的有效性。
关键词 虚拟现实 六自由度跟踪 红外标志点跟踪
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双平面荧光成像技术在膝关节运动学研究中的应用
17
作者 王黎平 徐一宏(综述) 徐卫东(审校) 《临床与病理杂志》 CAS 2021年第4期948-954,共7页
膝关节运动学是运动医学的研究热点。双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的精确无创技术,同时不受皮肤和软组织干扰,对运动无干扰。DFIT近年来被广泛应用于研究膝关节前交叉韧带(an... 膝关节运动学是运动医学的研究热点。双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的精确无创技术,同时不受皮肤和软组织干扰,对运动无干扰。DFIT近年来被广泛应用于研究膝关节前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)、后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)、半月板、髌股关节、胫股关节等结构损伤及术后的运动学改变。DFIT提供了精确的生物力学信息,具有重要的临床意义和应用前景。 展开更多
关键词 膝关节 三维运动 双平面荧光成像 2D-3D注册 6自由度
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电池对电动自行车平顺性的影响
18
作者 杜文华 张大卫 +1 位作者 张云龙 张微光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期21-24,共4页
为了研究电池部件对电动自行车平顺性的影响,选取全悬架电动自行车为研究对象。将电池作为独立刚体建立电动自行车6自由度的动力学模型,采用滤波白噪声作为路面输入模型,运用Matlab/Simulink软件对电动自行车的平顺性进行了仿真。结果表... 为了研究电池部件对电动自行车平顺性的影响,选取全悬架电动自行车为研究对象。将电池作为独立刚体建立电动自行车6自由度的动力学模型,采用滤波白噪声作为路面输入模型,运用Matlab/Simulink软件对电动自行车的平顺性进行了仿真。结果表明,电池后置安装对人体平顺性评价较好,而电池前置对车架的垂直、俯仰加速度抑制较好。在电池前置安装时,不仅影响车架垂直、俯仰振动加速度功率谱密度的幅值,而且影响其频率结构,而电池后置时仅影响其幅值。同时,电池质量和电池安装刚度也影响其平顺性。 展开更多
关键词 电动自行车 平顺性 电池 6自由度
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基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真
19
作者 赵龙 李铁军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1490-1493,共4页
为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现... 为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币. 展开更多
关键词 半实物仿真 景像匹配 6自由度机械臂 实时控制
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岸船卫星双向时间比对精度估算与校正
20
作者 蔡建军 石湘 伍宗文 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期70-74,共5页
针对岸船卫星双向时间比对中船载时统站空间运动引起的对时误差估算问题,通过分析测量船六自由度运动规律,从而选定考察点,建立测量船质心坐标系;提出在一个对时周期内(约0.27s)船载站考察点空间运动总量估算模型,并给出岸船卫星双向时... 针对岸船卫星双向时间比对中船载时统站空间运动引起的对时误差估算问题,通过分析测量船六自由度运动规律,从而选定考察点,建立测量船质心坐标系;提出在一个对时周期内(约0.27s)船载站考察点空间运动总量估算模型,并给出岸船卫星双向时间比对精度估算方法。在分析测量船各维度运动量对岸船对时精度影响的基础上,得出了校正公式。计算结果表明:正常测量工况下,岸船卫星双向时间比对精度优于9ns;基于现有测量手段,校正后岸船卫星双向时间比对精度可达3.41ns(3σ,取陆基站间对时精度为1ns)。 展开更多
关键词 测量船 六自由度 运动量 卫星双向时间比对 比对精度
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